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[求助] 50三维币求助三缸顺序动作原理图

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发表于 2008-5-29 12:35:49 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国四川自贡

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请版主帮我转50三维币.谢谢.
; U, b0 h9 B* }0 ]7 F如果大家都认为这位同仁的回贴达到了要求,谢发放给此位同仁.谢谢.
- W. z+ t$ t* G+ b4 Z( R$ C+ W
1 u, t9 ?# \2 i: ^: m1 L0 x1 }8 x* @. p5 z* |, ?
主要工况:有一个并联机构,上下平台之间有3个液压缸,这三个缸的速度等都完全一样,要求是通过控制缸按预定程序伸缩,(比如1先伸,1伸到极限位置了2再伸......)推动上平台实现一定的运动轨迹.
, _3 `# Y: B( j* @. i是缸1先动然后缸2接着动再缸3接着动.实现一抖动.可以为很多设备提供一种振动效应.; e! b1 ?: E( m' f) G5 F$ n  O
这是用SW做的动画图,就是这样的工况,,,' X7 {# w. |5 X1 t% Z
请大家参见我的原理图,请指教:
机构运动图.gif

评分

参与人数 1三维币 +3 收起 理由
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 楼主| 发表于 2008-5-29 12:37:06 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原理图,仅供参考...
原理图.jpg
 楼主| 发表于 2008-5-29 12:40:06 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
缸的下端采用耳环与底座装配,只有一个运动自由度,而活塞杆通过万向球铰与上盘连接.球铰是固定在上盘上的,不会在轨道内滑动,因此期望某一缸运动的时候只会带动其他缸的俯仰角度变化,不会造成伸出长度的变化,长度变化只能通过液压系统来控制.缸伸出和缩回的速度都要一样!!!
8 H7 y) Z# r! \1 |5 {
/ j" ]( _3 y# v# S7 t$ m详细运动图:
' B4 }7 u: n, p+ ~" T( S
% V; s2 `' P, i5 j9 Q# `[ 本帖最后由 自流井 于 2008-5-29 12:45 编辑 ]
运动图1.jpg
运动图2.jpg
运动图3.jpg
运动图4.jpg
运动图5.jpg
发表于 2008-5-29 15:14:14 | 显示全部楼层 来自: 中国河北唐山
如果可行的话建议楼主将电磁换向阀改为比例阀换向阀控制,同时配备可编程的控制器控制比例阀,使用的效果会优于现在的控制。
发表于 2008-5-29 15:14:45 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
1.根据楼主要求的,申出跟缩回速度要一样,最好的方法是申出时用差动.缸,杆径比为1.414 : 1(楼主应该就是那个意思)
* ^* O+ o" q5 ^8 o9 R- b2.楼主用差动,我的印象是差动好象不能用液压锁,在差动的时候液压锁是打不开的(进油口A,B压力相同,相互抵消,阀芯是不会动的,无论压力多高,所以液压锁肯定打不开)  楼主可以看一下液压锁的结构.% A0 z! f! T0 M  q7 r% m
3.换向阀中位的时候是卸荷的,3个阀有一个卸荷,其余2个都建不了压.可以用中位P,T,A,B都断开的换向阀(力士乐的E型阀)
: P4 j5 {8 I7 U这样如果是连续动作精度要求不高的话,液压锁正好可以不要.如果对泄露要求高的话,可以买球阀式的零泄露换向阀,不过价格比较高.
 楼主| 发表于 2008-5-29 15:38:33 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 fnwwxl 于 2008-5-29 15:14 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif( L: F3 A; i- Z. _* l3 n& A0 j8 x2 G# Y
如果可行的话建议楼主将电磁换向阀改为比例阀换向阀控制,同时配备可编程的控制器控制比例阀,使用的效果会优于现在的控制。
4 y2 V+ z# `0 s+ n' j
已考虑过比例阀的,但成本不允许,只能用电磁换向阀的.
发表于 2008-5-29 15:47:54 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
原帖由 自流井 于 2008-5-29 15:38 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
; s0 V6 Y8 x/ [3 |  k8 d( t& u8 A/ n% ^8 _
已考虑过比例阀的,但成本不允许,只能用电磁换向阀的.

* U5 p3 u6 M+ Z8 p% X9 `9 e
# A1 Z5 N$ s) g6 e( S* s7 q7 c6 L看楼主的意思,只能在压力信号上做文章了。' H8 z+ [( z" J/ J: d8 F
- O" k3 ]9 G! D% M3 @! q
配合电信号来控制,不知可行否。
 楼主| 发表于 2008-5-29 15:49:36 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 xuping5114 于 2008-5-29 15:14 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif. r' ~) F8 `0 I- F8 p! R
1.根据楼主要求的,申出跟缩回速度要一样,最好的方法是申出时用差动.缸,杆径比为1.414 : 1(楼主应该就是那个意思)! t: a; f5 N, o4 l& f) ]5 j2 _
2.楼主用差动,我的印象是差动好象不能用液压锁,在差动的时候液压锁是打不开的(进油口A,B压力相同,相 ...
/ d5 |- q2 N/ A$ {
后来改过用中位机能H型的电磁换向阀的,A,B油路用了一个溢流阀,做背压阀使用.不知是否可行?
. {7 M4 M4 N9 f, y4 W5 R液压锁是有这特点.就是有没有三位5通的电磁阀?
 楼主| 发表于 2008-5-29 15:54:45 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 qhdhcs 于 2008-5-29 15:47 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
/ x/ `% G- Q- t
5 I" L# t8 o+ V+ D& m( {- X- ~5 }! ^+ \
看楼主的意思,只能在压力信号上做文章了。' K1 a$ a/ M" o+ s, [
# d2 P: B: ~% F$ r, f$ w0 |
配合电信号来控制,不知可行否。
8 S" b9 z. ?: a, O9 `3 i$ C
没这么简单,如果哪样就不这样做了.你的意 思是用PLC哟,这个跟用比例阀没区别
发表于 2008-5-29 16:03:24 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
原帖由 自流井 于 2008-5-29 15:49 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
3 U, p7 l- G, I: P' {. L& [( C+ y8 T+ U* P+ M5 U
后来改过用中位机能H型的电磁换向阀的,A,B油路用了一个溢流阀,做背压阀使用.不知是否可行?9 ]7 Q( Y5 N1 ~  l
液压锁是有这特点.就是有没有三位5通的电磁阀?
6 b- t0 ]$ s7 C! j7 v
做背压阀除非你工作的时候基本是没有负载的,才可以,而且用背压阀的话系统发热会大很多
; ^$ c3 T9 y/ n, j4 ]1 ]9 W) O我认为选择换向阀中位P口断开是最好的选择,要不影响其他回路的
+ B' m% F  _1 S1 O; ?我认为在你的那个图上,只要把液压锁去掉,换向阀中位PTAB全部断掉
5 ^" W8 G. }0 I基本可以实现你的要求
! f. L$ S, ]0 T( N- i
1 U9 T3 E8 c/ ^+ }另外我认为你换向阀P口的那节流阀可以不要,AB口已经有回油节流了. Q3 R  o1 z& e0 r0 E
, D" V' i: e( z) [  B; U8 [. |
假如再想省点钱的话可以考虑AB口的溢流阀也取掉(这要核实下工况负载,看是否允许)
发表于 2008-5-29 16:05:57 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
还有一点,负载是否是变化的" U) z2 Q  e/ H4 ?; |9 s
变化的话最好还是要用调速阀,不要用节流阀
发表于 2008-5-29 16:12:45 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
楼上说的调速阀与节流阀有什么区别吗?
发表于 2008-5-29 16:16:07 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
不过我用过手动的多路换向阀是这样的。
* f5 F+ v- e8 E' ?* V& d三片是串联的,工作时三个手柄同时换向,当第一片到压后回弹到中位,第二片开始工作,依次类推。5 `9 |; w. I; z/ I/ J6 d$ t8 W: R

! d) D7 }; V) `- P, d" {0 g/ l5 K不过是手动的呀!
发表于 2008-5-29 16:18:29 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
原帖由 desostar410 于 2008-5-29 16:12 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif# I4 [0 t; H' N
楼上说的调速阀与节流阀有什么区别吗?

% l5 z$ x$ P5 H+ ^1 l5 Y% f一个最简单的区别+ E3 S+ l. y' T$ S/ u
通过调速阀的流量不会因为负载的变化而变化
3 ?/ J; o0 Y6 y# G6 P# q而节流阀如果负载压力变化,流量会变化, w( ~7 K; r6 p4 T" q$ f: u& b
) e# y0 [1 D* \8 u
调速阀实际是一个节流阀加一个定差减压阀
发表于 2008-5-29 16:21:06 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
纠正构造错误1:要实现这样的运动,油缸不可能只在一个平面内摆动,因此,油缸的下端也应该采用球铰。6 x; J- y  _) ^0 v- |
纠正构造错误2:上盘一定要有导向装置,否则,这是一个是不稳定的机构。
9 ^( A1 H. t# d疑问:这样的油路能保证油缸的伸缩速度相同吗?
: R* [; v4 c/ V7 t2 W; c建议:如果对差动油缸和比例阀均不感兴趣的话,可采用双泵供油。
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:19:14 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 xuping5114 于 2008-5-29 16:03 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
- y2 k" t' Y* y, ^4 ]% F8 z' M. O5 Z/ u) k
做背压阀除非你工作的时候基本是没有负载的,才可以,而且用背压阀的话系统发热会大很多  W! A" O% ?+ }8 R8 l
我认为选择换向阀中位P口断开是最好的选择,要不影响其他回路的
' x/ N8 D/ Y) t我认为在你的那个图上,只要把液压锁去掉,换向阀中位PTAB全部 ...
: y2 h' d) I( [  W4 g" Z
看来你们没有理解题意啊:
0 i+ t2 P6 `# `  B) N" F' R要求是缸伸出和缩回是一样的速度啊.; o! i$ `0 f0 O
我看最好做差动
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:19:58 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 xuping5114 于 2008-5-29 16:05 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif9 E5 F6 v( b3 L, Y. s, B+ K. [
还有一点,负载是否是变化的( i9 Y9 a  e% E( I
变化的话最好还是要用调速阀,不要用节流阀
. e3 B" e# Q1 Q- G: m# S7 Y
没变化,就是上面刚性的板.
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:21:04 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 qhdhcs 于 2008-5-29 16:16 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif: \. B7 D# x7 b; t" `1 B8 g  q
不过我用过手动的多路换向阀是这样的。
, T2 {% q. [" R  l三片是串联的,工作时三个手柄同时换向,当第一片到压后回弹到中位,第二片开始工作,依次类推。- y: ^# s- ?  c; Z% e
4 O+ `' ?# n+ Z$ b, T
不过是手动的呀!
2 G2 c$ e0 }" e! f% u8 f+ r
手动啊.. 不过可以借鉴此种方法$ S7 F, v5 e4 b$ r9 l( h
系统要全自动带PLC
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:24:52 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 grdsm 于 2008-5-29 16:21 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
( q, e; }' o2 f* W* g+ {- O, E纠正构造错误1:要实现这样的运动,油缸不可能只在一个平面内摆动,因此,油缸的下端也应该采用球铰。
: }1 c! f: q7 T  }2 }$ L5 K* f纠正构造错误2:上盘一定要有导向装置,否则,这是一个是不稳定的机构。& t6 T5 P' G& x6 U) h1 H* k
疑问:这样的油路能保证油缸的伸缩速 ...

. z! T, t4 ^  p5 j$ ?很好的观察力,
4 l/ j1 z6 }$ v  h  O& f3 x1.你看清楚啊,是用的固定铰,上端是用的万向铰
& t- z0 w( r7 b7 F1 Y$ E" o1 f2.盘没有导向的.随铰链变化
, o1 g; j* K6 q. M8 c; _8 Y2 @3.想过用三台泵单独供一路,但这明显是不合理的
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:26:16 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
这是后来想的原理图,你们看看是否可以??
3系统图-2.jpg
4系统图.jpg
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:29:04 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
4左边通电,8通电,就是差动了,保证 伸出速度
# @3 m; R  R. T. K# m4右边通电,8断电,就是缩回来
发表于 2008-5-29 17:38:14 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
有几点想法:" g1 r& c/ q  h' v
1 精度和动态有多大要求,不然大家大家在下面提意见,都似乎是没有针对性
) o3 H3 U& P  e8 |# R0 x$ b  要求不一样,做的东西和实现的方式上有很大差别, ?5 U4 a: l# S
2 就并联系统而言,系统之间存在交联负载耦合现象,不知机械和液压设计的时候有没有充分考虑这一点# \. {" B1 G" ~" e( G
3 电磁阀前面为什么用节流阀?用单向阀不是更好么?节流阀能量损失比较大。  ~6 }, T9 k" T
还有就是其他人提到的中位机能问题
发表于 2008-5-29 17:41:16 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州

回复 20# 的帖子

中位的卸荷如何考虑?
发表于 2008-5-29 20:51:59 | 显示全部楼层 来自: 中国吉林四平
楼主是否考虑用一个电磁换向阀,如果单向顺序阀6的压力设置得当,用一个电磁换向阀就可以。
发表于 2008-5-29 21:16:40 | 显示全部楼层 来自: 中国河南南阳
原帖由 grdsm 于 2008-5-29 16:21 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif* Y0 ?: ^* \$ ^5 _8 E
纠正构造错误2:上盘一定要有导向装置,否则,这是一个是不稳定的机构。' R. N$ L" K- @1 {
...

* X4 a+ S1 t6 {9 }# M请楼主考虑这个问题。
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