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[求助] 50三维币求助三缸顺序动作原理图

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发表于 2008-5-29 12:35:49 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国四川自贡

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请版主帮我转50三维币.谢谢.; @( w- S+ F# h% D9 I: B* P
如果大家都认为这位同仁的回贴达到了要求,谢发放给此位同仁.谢谢.$ o1 d" Y& U% c4 n. v$ c

0 y% B) B& }+ Z" Y8 e3 I; ]% ~9 B* w' Z/ \2 q7 K- y
主要工况:有一个并联机构,上下平台之间有3个液压缸,这三个缸的速度等都完全一样,要求是通过控制缸按预定程序伸缩,(比如1先伸,1伸到极限位置了2再伸......)推动上平台实现一定的运动轨迹.
( ^6 v9 N% l$ O0 A是缸1先动然后缸2接着动再缸3接着动.实现一抖动.可以为很多设备提供一种振动效应.7 T$ B+ r6 \0 Q! ]9 Z
这是用SW做的动画图,就是这样的工况,,,
/ y; {. J9 K; `1 q& L, b请大家参见我的原理图,请指教:
机构运动图.gif

评分

参与人数 1三维币 +3 收起 理由
晨砂 + 3 好议题!

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 楼主| 发表于 2008-5-29 12:37:06 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原理图,仅供参考...
原理图.jpg
 楼主| 发表于 2008-5-29 12:40:06 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
缸的下端采用耳环与底座装配,只有一个运动自由度,而活塞杆通过万向球铰与上盘连接.球铰是固定在上盘上的,不会在轨道内滑动,因此期望某一缸运动的时候只会带动其他缸的俯仰角度变化,不会造成伸出长度的变化,长度变化只能通过液压系统来控制.缸伸出和缩回的速度都要一样!!!
8 B, F( T+ _+ D  Y9 X+ x0 V- C6 m  g" a: b
详细运动图:9 s( ~) E' T3 O2 h% W! q
, @2 N& I$ G/ A/ w2 [0 ~, F7 Q
[ 本帖最后由 自流井 于 2008-5-29 12:45 编辑 ]
运动图1.jpg
运动图2.jpg
运动图3.jpg
运动图4.jpg
运动图5.jpg
发表于 2008-5-29 15:14:14 | 显示全部楼层 来自: 中国河北唐山
如果可行的话建议楼主将电磁换向阀改为比例阀换向阀控制,同时配备可编程的控制器控制比例阀,使用的效果会优于现在的控制。
发表于 2008-5-29 15:14:45 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
1.根据楼主要求的,申出跟缩回速度要一样,最好的方法是申出时用差动.缸,杆径比为1.414 : 1(楼主应该就是那个意思)9 z" L& F% L( c4 M* D
2.楼主用差动,我的印象是差动好象不能用液压锁,在差动的时候液压锁是打不开的(进油口A,B压力相同,相互抵消,阀芯是不会动的,无论压力多高,所以液压锁肯定打不开)  楼主可以看一下液压锁的结构.
3 G4 _- l4 u- |8 |. c3.换向阀中位的时候是卸荷的,3个阀有一个卸荷,其余2个都建不了压.可以用中位P,T,A,B都断开的换向阀(力士乐的E型阀)
) f% Y) ~5 k* X1 S% Y这样如果是连续动作精度要求不高的话,液压锁正好可以不要.如果对泄露要求高的话,可以买球阀式的零泄露换向阀,不过价格比较高.
 楼主| 发表于 2008-5-29 15:38:33 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 fnwwxl 于 2008-5-29 15:14 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif6 R5 D; [4 _" Q5 o1 p
如果可行的话建议楼主将电磁换向阀改为比例阀换向阀控制,同时配备可编程的控制器控制比例阀,使用的效果会优于现在的控制。
; P8 K, P' z6 J! j- j& W
已考虑过比例阀的,但成本不允许,只能用电磁换向阀的.
发表于 2008-5-29 15:47:54 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
原帖由 自流井 于 2008-5-29 15:38 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
9 b( T; ^% Z8 |/ N7 E' b) m: }% }  ]' i  N% d. f% l
已考虑过比例阀的,但成本不允许,只能用电磁换向阀的.

- ~1 D/ E1 o. k  d7 V% q. W) b0 m
看楼主的意思,只能在压力信号上做文章了。/ j3 ~9 D5 @7 A( {
3 J# f* K# a9 Y" _
配合电信号来控制,不知可行否。
 楼主| 发表于 2008-5-29 15:49:36 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 xuping5114 于 2008-5-29 15:14 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
. _4 I- W( \" Q5 N3 x1.根据楼主要求的,申出跟缩回速度要一样,最好的方法是申出时用差动.缸,杆径比为1.414 : 1(楼主应该就是那个意思)3 X- U$ \: b; w1 ^" G. u6 ]
2.楼主用差动,我的印象是差动好象不能用液压锁,在差动的时候液压锁是打不开的(进油口A,B压力相同,相 ...
# p5 |" S. v' f/ v6 E( B$ `
后来改过用中位机能H型的电磁换向阀的,A,B油路用了一个溢流阀,做背压阀使用.不知是否可行?) A* a# A) T  d& s* }) q
液压锁是有这特点.就是有没有三位5通的电磁阀?
 楼主| 发表于 2008-5-29 15:54:45 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 qhdhcs 于 2008-5-29 15:47 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif  p3 X' Z" ?6 l0 H$ X' j$ g  |! H
; s# ]# ^- j* w' t

% _: ?" @4 t, f看楼主的意思,只能在压力信号上做文章了。
/ g7 v7 W# p" F. s
9 l! A0 T7 c6 e配合电信号来控制,不知可行否。

5 V1 |9 _- o: y0 }; E没这么简单,如果哪样就不这样做了.你的意 思是用PLC哟,这个跟用比例阀没区别
发表于 2008-5-29 16:03:24 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
原帖由 自流井 于 2008-5-29 15:49 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
" y: O& ^7 [* X. B
3 J  u( v1 A% ?  n  q后来改过用中位机能H型的电磁换向阀的,A,B油路用了一个溢流阀,做背压阀使用.不知是否可行?0 _  k, w% f- g7 h
液压锁是有这特点.就是有没有三位5通的电磁阀?

. [/ B- c9 i( p) x# e. R9 n做背压阀除非你工作的时候基本是没有负载的,才可以,而且用背压阀的话系统发热会大很多
' q2 P. f; p  B* O7 [我认为选择换向阀中位P口断开是最好的选择,要不影响其他回路的2 H7 Y7 d2 f' E1 j0 Z
我认为在你的那个图上,只要把液压锁去掉,换向阀中位PTAB全部断掉
5 v1 v$ ?" E3 Z% l3 D基本可以实现你的要求; W1 Q. _) O, _3 C* c
9 `6 z0 \$ I0 y7 P) N' Y
另外我认为你换向阀P口的那节流阀可以不要,AB口已经有回油节流了
/ K3 r) k% _# g; J; W# J4 v8 M) M9 C( {+ X
假如再想省点钱的话可以考虑AB口的溢流阀也取掉(这要核实下工况负载,看是否允许)
发表于 2008-5-29 16:05:57 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
还有一点,负载是否是变化的
4 @, @8 `6 v6 e6 ^. c9 [- F变化的话最好还是要用调速阀,不要用节流阀
发表于 2008-5-29 16:12:45 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
楼上说的调速阀与节流阀有什么区别吗?
发表于 2008-5-29 16:16:07 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
不过我用过手动的多路换向阀是这样的。
( g# [; F3 t7 }! k, d  a& T三片是串联的,工作时三个手柄同时换向,当第一片到压后回弹到中位,第二片开始工作,依次类推。) U* f; U; l; m/ f
2 ?1 J# `4 ]% F. N. D$ y2 e
不过是手动的呀!
发表于 2008-5-29 16:18:29 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
原帖由 desostar410 于 2008-5-29 16:12 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
- _. B5 o" C0 P; m/ U楼上说的调速阀与节流阀有什么区别吗?
) }- e3 R) A" |7 N: f; F% m
一个最简单的区别. a% F9 @: l' x! W
通过调速阀的流量不会因为负载的变化而变化
( T+ S! ?  n* J* n) M* D而节流阀如果负载压力变化,流量会变化
8 }1 H. Z6 Y# @/ Q4 R9 j$ j4 A% x" [, a3 |/ h( {$ K4 y6 j8 V
调速阀实际是一个节流阀加一个定差减压阀
发表于 2008-5-29 16:21:06 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
纠正构造错误1:要实现这样的运动,油缸不可能只在一个平面内摆动,因此,油缸的下端也应该采用球铰。
; Q( }' k6 p- x/ ]7 ^纠正构造错误2:上盘一定要有导向装置,否则,这是一个是不稳定的机构。
7 y4 M) m$ T/ H# S疑问:这样的油路能保证油缸的伸缩速度相同吗?, R' F7 X. s: B) b6 d+ p; o
建议:如果对差动油缸和比例阀均不感兴趣的话,可采用双泵供油。
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:19:14 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 xuping5114 于 2008-5-29 16:03 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
) ^& u' y5 O3 E2 {
6 p1 p+ r  \; Y做背压阀除非你工作的时候基本是没有负载的,才可以,而且用背压阀的话系统发热会大很多
& U3 V+ ?7 r' Y) m我认为选择换向阀中位P口断开是最好的选择,要不影响其他回路的5 p: W: T6 Y: i
我认为在你的那个图上,只要把液压锁去掉,换向阀中位PTAB全部 ...
9 ?# j0 O9 e$ T* u: Y4 ~, m
看来你们没有理解题意啊:" q8 b# G5 H: O* u9 p& L! X! f
要求是缸伸出和缩回是一样的速度啊.
8 G4 d- y8 {1 b我看最好做差动
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:19:58 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 xuping5114 于 2008-5-29 16:05 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif* h  p% h+ j( _' ~9 ?8 L
还有一点,负载是否是变化的
( t. t* H: d/ l# N' G! e+ G, r变化的话最好还是要用调速阀,不要用节流阀

; F! v0 u9 i0 I& Z7 K: K) \没变化,就是上面刚性的板.
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:21:04 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 qhdhcs 于 2008-5-29 16:16 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
: a  ?7 N3 a/ E" I+ e7 K4 F不过我用过手动的多路换向阀是这样的。, u( j! ?6 }% a3 K7 {3 t( f4 M  I
三片是串联的,工作时三个手柄同时换向,当第一片到压后回弹到中位,第二片开始工作,依次类推。# `. p3 |! \+ `) u

. l1 J) W# w& U& O0 o' W- A' `& m不过是手动的呀!

$ A+ m1 i9 c6 r- w% u0 c. I9 a手动啊.. 不过可以借鉴此种方法0 B% \8 k1 k8 i+ W+ A+ _: Q
系统要全自动带PLC
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:24:52 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 grdsm 于 2008-5-29 16:21 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif5 `" S! |. j7 ?8 ?$ m( o
纠正构造错误1:要实现这样的运动,油缸不可能只在一个平面内摆动,因此,油缸的下端也应该采用球铰。, B" z) I0 t$ W' Z
纠正构造错误2:上盘一定要有导向装置,否则,这是一个是不稳定的机构。
' m. l0 ^& @* I9 \+ O: S疑问:这样的油路能保证油缸的伸缩速 ...
, J! G; }' J% `- Y  X2 q
很好的观察力,0 U* A! Y% |1 j# }* @8 G
1.你看清楚啊,是用的固定铰,上端是用的万向铰0 o# c+ W8 Y( T
2.盘没有导向的.随铰链变化
9 m, v7 `- H# O4 M3.想过用三台泵单独供一路,但这明显是不合理的
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:26:16 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
这是后来想的原理图,你们看看是否可以??
3系统图-2.jpg
4系统图.jpg
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:29:04 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
4左边通电,8通电,就是差动了,保证 伸出速度
1 T4 I7 L( Z4 A4右边通电,8断电,就是缩回来
发表于 2008-5-29 17:38:14 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
有几点想法:
6 k1 j6 K% i' f: q+ D1 精度和动态有多大要求,不然大家大家在下面提意见,都似乎是没有针对性1 ~! V4 \+ L5 J# S& S% K
  要求不一样,做的东西和实现的方式上有很大差别" n; ?  I8 O" w: A: S: g
2 就并联系统而言,系统之间存在交联负载耦合现象,不知机械和液压设计的时候有没有充分考虑这一点4 S* i" ]' t% p# Y! T, B
3 电磁阀前面为什么用节流阀?用单向阀不是更好么?节流阀能量损失比较大。8 {9 T  i8 R; W  v# r; e
还有就是其他人提到的中位机能问题
发表于 2008-5-29 17:41:16 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州

回复 20# 的帖子

中位的卸荷如何考虑?
发表于 2008-5-29 20:51:59 | 显示全部楼层 来自: 中国吉林四平
楼主是否考虑用一个电磁换向阀,如果单向顺序阀6的压力设置得当,用一个电磁换向阀就可以。
发表于 2008-5-29 21:16:40 | 显示全部楼层 来自: 中国河南南阳
原帖由 grdsm 于 2008-5-29 16:21 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
3 x* b% F8 C, d* T. S3 E+ |8 W( k- b/ o纠正构造错误2:上盘一定要有导向装置,否则,这是一个是不稳定的机构。
) n, K; E" q$ n! B ...

4 @8 ~4 z7 [7 W# v* c; k请楼主考虑这个问题。
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