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[求助] 50三维币求助三缸顺序动作原理图

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发表于 2008-5-29 12:35:49 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国四川自贡

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请版主帮我转50三维币.谢谢.
+ r) }3 T9 `+ L3 x如果大家都认为这位同仁的回贴达到了要求,谢发放给此位同仁.谢谢.% d; c1 u: z5 I
4 m) A6 ]& S/ I$ ~6 g* g1 E' F

, w3 n% j$ D" S1 R; j# B主要工况:有一个并联机构,上下平台之间有3个液压缸,这三个缸的速度等都完全一样,要求是通过控制缸按预定程序伸缩,(比如1先伸,1伸到极限位置了2再伸......)推动上平台实现一定的运动轨迹.8 O5 g* M5 C4 S' W
是缸1先动然后缸2接着动再缸3接着动.实现一抖动.可以为很多设备提供一种振动效应.
# l! L) u/ o7 R- {这是用SW做的动画图,就是这样的工况,,,8 r9 s) |+ i  p& b" [
请大家参见我的原理图,请指教:
机构运动图.gif

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参与人数 1三维币 +3 收起 理由
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 楼主| 发表于 2008-5-29 12:37:06 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原理图,仅供参考...
原理图.jpg
 楼主| 发表于 2008-5-29 12:40:06 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
缸的下端采用耳环与底座装配,只有一个运动自由度,而活塞杆通过万向球铰与上盘连接.球铰是固定在上盘上的,不会在轨道内滑动,因此期望某一缸运动的时候只会带动其他缸的俯仰角度变化,不会造成伸出长度的变化,长度变化只能通过液压系统来控制.缸伸出和缩回的速度都要一样!!!
) k' ]6 ?( h" k/ A. r
+ D! k; ]- L, j# @# e详细运动图:
1 `/ B) U( B: s" s$ T/ ]7 h. a" t
  x) ?. I" S3 O5 p. H8 O9 X[ 本帖最后由 自流井 于 2008-5-29 12:45 编辑 ]
运动图1.jpg
运动图2.jpg
运动图3.jpg
运动图4.jpg
运动图5.jpg
发表于 2008-5-29 15:14:14 | 显示全部楼层 来自: 中国河北唐山
如果可行的话建议楼主将电磁换向阀改为比例阀换向阀控制,同时配备可编程的控制器控制比例阀,使用的效果会优于现在的控制。
发表于 2008-5-29 15:14:45 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
1.根据楼主要求的,申出跟缩回速度要一样,最好的方法是申出时用差动.缸,杆径比为1.414 : 1(楼主应该就是那个意思)
0 Z) _* }$ ]' J+ |! k8 C2.楼主用差动,我的印象是差动好象不能用液压锁,在差动的时候液压锁是打不开的(进油口A,B压力相同,相互抵消,阀芯是不会动的,无论压力多高,所以液压锁肯定打不开)  楼主可以看一下液压锁的结构.
$ v/ c9 G4 `- Z/ s% R6 ^) S0 \3.换向阀中位的时候是卸荷的,3个阀有一个卸荷,其余2个都建不了压.可以用中位P,T,A,B都断开的换向阀(力士乐的E型阀)
& V/ N. u. B2 c# u9 ^这样如果是连续动作精度要求不高的话,液压锁正好可以不要.如果对泄露要求高的话,可以买球阀式的零泄露换向阀,不过价格比较高.
 楼主| 发表于 2008-5-29 15:38:33 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 fnwwxl 于 2008-5-29 15:14 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif, u9 N: T9 g) u4 s  o- d' X2 O
如果可行的话建议楼主将电磁换向阀改为比例阀换向阀控制,同时配备可编程的控制器控制比例阀,使用的效果会优于现在的控制。

' L2 h/ d+ c5 b9 z5 ^5 k0 o已考虑过比例阀的,但成本不允许,只能用电磁换向阀的.
发表于 2008-5-29 15:47:54 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
原帖由 自流井 于 2008-5-29 15:38 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif6 u" p9 K! S; H
* G; g* A6 |( O& f5 e2 F' r# Y
已考虑过比例阀的,但成本不允许,只能用电磁换向阀的.

3 j, Q! ~3 y$ \) n
  e( o# i& y9 t, X; H5 B5 s$ V' M2 m) ~看楼主的意思,只能在压力信号上做文章了。
, s, @9 u4 h( f' ~( Q! ~7 N) y% g* f% k' d( k6 n
配合电信号来控制,不知可行否。
 楼主| 发表于 2008-5-29 15:49:36 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 xuping5114 于 2008-5-29 15:14 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
/ `. U9 `) n& u1.根据楼主要求的,申出跟缩回速度要一样,最好的方法是申出时用差动.缸,杆径比为1.414 : 1(楼主应该就是那个意思)
4 _3 E9 `$ j7 x8 j5 F, ?2.楼主用差动,我的印象是差动好象不能用液压锁,在差动的时候液压锁是打不开的(进油口A,B压力相同,相 ...
8 T$ N# P+ l, e$ O# |6 Q1 U
后来改过用中位机能H型的电磁换向阀的,A,B油路用了一个溢流阀,做背压阀使用.不知是否可行?
% d- P) @% }7 Q( h* A/ @液压锁是有这特点.就是有没有三位5通的电磁阀?
 楼主| 发表于 2008-5-29 15:54:45 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 qhdhcs 于 2008-5-29 15:47 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif7 s5 i% ]9 I% N7 Z+ B4 I
* y7 v* e( l: Y6 Z. k* T4 O
0 y9 O2 Y6 |3 ~4 B9 B3 ?
看楼主的意思,只能在压力信号上做文章了。, h. `& S3 q- e) }, L; z" c
0 m: @* e- ~# b0 H
配合电信号来控制,不知可行否。

+ k; a" ]9 D6 ]1 q没这么简单,如果哪样就不这样做了.你的意 思是用PLC哟,这个跟用比例阀没区别
发表于 2008-5-29 16:03:24 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
原帖由 自流井 于 2008-5-29 15:49 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif, A' k7 c4 x8 u9 O* N4 h
$ C6 Z5 f+ @) k! ^1 i1 I* L. y
后来改过用中位机能H型的电磁换向阀的,A,B油路用了一个溢流阀,做背压阀使用.不知是否可行?/ }( @2 m9 R1 Z2 |
液压锁是有这特点.就是有没有三位5通的电磁阀?
, f; |, \0 b3 A8 H5 X4 Q
做背压阀除非你工作的时候基本是没有负载的,才可以,而且用背压阀的话系统发热会大很多
5 i5 \6 k. L8 U2 i7 o6 T# h7 b我认为选择换向阀中位P口断开是最好的选择,要不影响其他回路的4 O: C3 Y1 U: v* ]! U( z, L
我认为在你的那个图上,只要把液压锁去掉,换向阀中位PTAB全部断掉
) U/ |1 \/ }* m) B+ j) Y基本可以实现你的要求
; R1 n! x$ v$ ]7 Z9 T6 m; q" j2 y
  u0 q: O, H/ ~' Q* t7 `/ B另外我认为你换向阀P口的那节流阀可以不要,AB口已经有回油节流了
+ r* i* H- Z2 X) p" ?8 |: s2 |  h6 r" U1 {0 q, Y
假如再想省点钱的话可以考虑AB口的溢流阀也取掉(这要核实下工况负载,看是否允许)
发表于 2008-5-29 16:05:57 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
还有一点,负载是否是变化的
, ~: f! H; ^0 o$ c* X变化的话最好还是要用调速阀,不要用节流阀
发表于 2008-5-29 16:12:45 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
楼上说的调速阀与节流阀有什么区别吗?
发表于 2008-5-29 16:16:07 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
不过我用过手动的多路换向阀是这样的。
3 B5 ?0 F' _1 p! f2 r三片是串联的,工作时三个手柄同时换向,当第一片到压后回弹到中位,第二片开始工作,依次类推。& f# a1 c2 |9 Z+ a3 B/ {

/ K* w% r( x. O( H/ a  u9 G不过是手动的呀!
发表于 2008-5-29 16:18:29 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
原帖由 desostar410 于 2008-5-29 16:12 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif  L9 f" E; ~. E6 s" h" T- x/ W/ H
楼上说的调速阀与节流阀有什么区别吗?

& h8 y8 H2 J& \! a' C& V一个最简单的区别
6 Y) T/ M# B2 h- S5 ~# B通过调速阀的流量不会因为负载的变化而变化9 G5 `% b) h/ Q0 g3 Z/ D
而节流阀如果负载压力变化,流量会变化+ w6 V7 Z0 `* L" X+ f
+ w! a3 K4 C) z& K! v" ~, ?+ |4 r
调速阀实际是一个节流阀加一个定差减压阀
发表于 2008-5-29 16:21:06 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
纠正构造错误1:要实现这样的运动,油缸不可能只在一个平面内摆动,因此,油缸的下端也应该采用球铰。
" s4 y" {, h4 l4 R; n  H( n+ s) O/ {纠正构造错误2:上盘一定要有导向装置,否则,这是一个是不稳定的机构。" n) `- c* I9 N9 |; o5 t
疑问:这样的油路能保证油缸的伸缩速度相同吗?
& s, J" \* _2 P2 O9 g; O建议:如果对差动油缸和比例阀均不感兴趣的话,可采用双泵供油。
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:19:14 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 xuping5114 于 2008-5-29 16:03 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
4 S( E& {" H2 C- P0 {3 }5 z, S) D' A5 f, N  j8 x
做背压阀除非你工作的时候基本是没有负载的,才可以,而且用背压阀的话系统发热会大很多
( H1 z& O" Y! M, N! j% o; J; w0 g2 s我认为选择换向阀中位P口断开是最好的选择,要不影响其他回路的+ h% A) k9 [5 ]; v& i; {1 s9 W  h8 ^
我认为在你的那个图上,只要把液压锁去掉,换向阀中位PTAB全部 ...
! [  q& i+ V# W) X* h* Q8 s5 C- |! }
看来你们没有理解题意啊:
" |; J  n. h0 m& D* `要求是缸伸出和缩回是一样的速度啊.6 C6 R: k' q, j# g( j2 n, A
我看最好做差动
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:19:58 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 xuping5114 于 2008-5-29 16:05 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
6 }% v4 |& T- w还有一点,负载是否是变化的6 L* @  Y7 I, f/ u: W% t* r
变化的话最好还是要用调速阀,不要用节流阀
% v8 Z+ S( z) P6 Q+ {
没变化,就是上面刚性的板.
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:21:04 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 qhdhcs 于 2008-5-29 16:16 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
8 O1 V+ N* v3 i$ ~* @* G3 C: Z不过我用过手动的多路换向阀是这样的。
  E% s% P2 }- ?+ z  P! g三片是串联的,工作时三个手柄同时换向,当第一片到压后回弹到中位,第二片开始工作,依次类推。. B8 [. M. L) `5 I+ f

3 D' E! B3 ?2 x8 M) T; k' J# s不过是手动的呀!

7 |$ l' K9 F" R3 k; P6 U手动啊.. 不过可以借鉴此种方法- w8 b! q2 D# i9 ^8 j) S* @
系统要全自动带PLC
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:24:52 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 grdsm 于 2008-5-29 16:21 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
& P/ H- u, x$ d0 n8 C纠正构造错误1:要实现这样的运动,油缸不可能只在一个平面内摆动,因此,油缸的下端也应该采用球铰。
5 w. c" l9 b' V8 G纠正构造错误2:上盘一定要有导向装置,否则,这是一个是不稳定的机构。
2 [: l/ B$ G3 M8 H9 S8 M3 Q疑问:这样的油路能保证油缸的伸缩速 ...
# f6 _: v6 V4 w8 ~, @- B7 a
很好的观察力,' r9 ~% R4 |7 c% X  U
1.你看清楚啊,是用的固定铰,上端是用的万向铰' N3 @8 K8 r3 a' O
2.盘没有导向的.随铰链变化
0 n9 Q7 Q/ h5 N: [3.想过用三台泵单独供一路,但这明显是不合理的
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:26:16 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
这是后来想的原理图,你们看看是否可以??
3系统图-2.jpg
4系统图.jpg
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:29:04 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
4左边通电,8通电,就是差动了,保证 伸出速度
( {+ q/ L# i+ c' A  R, ?, \4右边通电,8断电,就是缩回来
发表于 2008-5-29 17:38:14 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
有几点想法:
; v4 c. A) p3 }1 s" Z; E: L1 精度和动态有多大要求,不然大家大家在下面提意见,都似乎是没有针对性
1 S8 A, ?8 K: I. M" i( ?0 @, S8 X  要求不一样,做的东西和实现的方式上有很大差别
' v& B0 Z5 G9 l/ Z) c1 ?+ \! B9 x2 就并联系统而言,系统之间存在交联负载耦合现象,不知机械和液压设计的时候有没有充分考虑这一点9 O2 r/ C8 Y4 h5 @' O3 ^
3 电磁阀前面为什么用节流阀?用单向阀不是更好么?节流阀能量损失比较大。& q2 \8 C7 z6 P
还有就是其他人提到的中位机能问题
发表于 2008-5-29 17:41:16 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州

回复 20# 的帖子

中位的卸荷如何考虑?
发表于 2008-5-29 20:51:59 | 显示全部楼层 来自: 中国吉林四平
楼主是否考虑用一个电磁换向阀,如果单向顺序阀6的压力设置得当,用一个电磁换向阀就可以。
发表于 2008-5-29 21:16:40 | 显示全部楼层 来自: 中国河南南阳
原帖由 grdsm 于 2008-5-29 16:21 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif' J7 }  G  Q# b; g; t* V( {
纠正构造错误2:上盘一定要有导向装置,否则,这是一个是不稳定的机构。
% ~; I4 n  c* H ...
  P. D$ y* s! A& R* \
请楼主考虑这个问题。
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