QQ登录

只需一步,快速开始

登录 | 注册 | 找回密码

三维网

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

展开

通知     

查看: 7124|回复: 56
收起左侧

[求助] 50三维币求助三缸顺序动作原理图

[复制链接]
发表于 2008-5-29 12:35:49 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国四川自贡

马上注册,结识高手,享用更多资源,轻松玩转三维网社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
请版主帮我转50三维币.谢谢.6 |6 _0 l' P% f; Y
如果大家都认为这位同仁的回贴达到了要求,谢发放给此位同仁.谢谢.; S2 X# z4 e9 [+ z
* _# K" y+ ]3 X! W2 w$ f- u

! l. ~8 ~0 S3 \8 }; f1 C主要工况:有一个并联机构,上下平台之间有3个液压缸,这三个缸的速度等都完全一样,要求是通过控制缸按预定程序伸缩,(比如1先伸,1伸到极限位置了2再伸......)推动上平台实现一定的运动轨迹.* W) M) r7 C0 X5 N& k
是缸1先动然后缸2接着动再缸3接着动.实现一抖动.可以为很多设备提供一种振动效应.; X7 t% ]2 e2 }
这是用SW做的动画图,就是这样的工况,,,* g2 |8 p- l3 s6 O8 P
请大家参见我的原理图,请指教:
机构运动图.gif

评分

参与人数 1三维币 +3 收起 理由
晨砂 + 3 好议题!

查看全部评分

 楼主| 发表于 2008-5-29 12:37:06 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原理图,仅供参考...
原理图.jpg
 楼主| 发表于 2008-5-29 12:40:06 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
缸的下端采用耳环与底座装配,只有一个运动自由度,而活塞杆通过万向球铰与上盘连接.球铰是固定在上盘上的,不会在轨道内滑动,因此期望某一缸运动的时候只会带动其他缸的俯仰角度变化,不会造成伸出长度的变化,长度变化只能通过液压系统来控制.缸伸出和缩回的速度都要一样!!!- Q* S  K' b9 Z

. z9 Z0 o$ @, a' K详细运动图:  ]& ]( Z( W( w( ]6 X" S4 {
1 f6 [1 I0 z6 j* {/ a; q8 \
[ 本帖最后由 自流井 于 2008-5-29 12:45 编辑 ]
运动图1.jpg
运动图2.jpg
运动图3.jpg
运动图4.jpg
运动图5.jpg
发表于 2008-5-29 15:14:14 | 显示全部楼层 来自: 中国河北唐山
如果可行的话建议楼主将电磁换向阀改为比例阀换向阀控制,同时配备可编程的控制器控制比例阀,使用的效果会优于现在的控制。
发表于 2008-5-29 15:14:45 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
1.根据楼主要求的,申出跟缩回速度要一样,最好的方法是申出时用差动.缸,杆径比为1.414 : 1(楼主应该就是那个意思)
- t$ j2 F  R( ~2.楼主用差动,我的印象是差动好象不能用液压锁,在差动的时候液压锁是打不开的(进油口A,B压力相同,相互抵消,阀芯是不会动的,无论压力多高,所以液压锁肯定打不开)  楼主可以看一下液压锁的结构.
) S& {% V4 b2 o$ h0 @3.换向阀中位的时候是卸荷的,3个阀有一个卸荷,其余2个都建不了压.可以用中位P,T,A,B都断开的换向阀(力士乐的E型阀)
! ?0 t( W5 |6 B3 y7 Z; }/ u  U这样如果是连续动作精度要求不高的话,液压锁正好可以不要.如果对泄露要求高的话,可以买球阀式的零泄露换向阀,不过价格比较高.
 楼主| 发表于 2008-5-29 15:38:33 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 fnwwxl 于 2008-5-29 15:14 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
0 O$ f1 M8 N+ k4 F5 V1 ~如果可行的话建议楼主将电磁换向阀改为比例阀换向阀控制,同时配备可编程的控制器控制比例阀,使用的效果会优于现在的控制。
& E" q2 q) e6 {: a
已考虑过比例阀的,但成本不允许,只能用电磁换向阀的.
发表于 2008-5-29 15:47:54 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
原帖由 自流井 于 2008-5-29 15:38 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif2 U7 t4 m: \8 P

8 A7 h. B+ {, d8 {- t8 V已考虑过比例阀的,但成本不允许,只能用电磁换向阀的.
: O6 g/ m. J; O. `

' {: B3 q( n& h4 Z' m9 I看楼主的意思,只能在压力信号上做文章了。( m1 N- e6 e  s: d4 T: V  b0 d- A
% H' r* y/ H4 f- a
配合电信号来控制,不知可行否。
 楼主| 发表于 2008-5-29 15:49:36 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 xuping5114 于 2008-5-29 15:14 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif& P5 M6 O- ?* R7 R" ?# v8 M
1.根据楼主要求的,申出跟缩回速度要一样,最好的方法是申出时用差动.缸,杆径比为1.414 : 1(楼主应该就是那个意思)
+ U4 ^. O' Q4 _9 k2.楼主用差动,我的印象是差动好象不能用液压锁,在差动的时候液压锁是打不开的(进油口A,B压力相同,相 ...
) T8 J3 I! i$ n8 D2 X  K; o
后来改过用中位机能H型的电磁换向阀的,A,B油路用了一个溢流阀,做背压阀使用.不知是否可行?
) p" m& O! c5 M) A- _1 E1 w液压锁是有这特点.就是有没有三位5通的电磁阀?
 楼主| 发表于 2008-5-29 15:54:45 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 qhdhcs 于 2008-5-29 15:47 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
4 K. G9 b" j1 C# C3 M7 G6 B3 w3 U  {

4 p% v: I! y+ ?& z) L* n看楼主的意思,只能在压力信号上做文章了。) m# P3 d" r! `
( l  i* y3 B2 {9 q$ M1 X0 _* {
配合电信号来控制,不知可行否。
+ G4 f9 b7 f! h0 P$ \; u
没这么简单,如果哪样就不这样做了.你的意 思是用PLC哟,这个跟用比例阀没区别
发表于 2008-5-29 16:03:24 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
原帖由 自流井 于 2008-5-29 15:49 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif. V( t0 \& Y( L5 T
: P  Y, J  y! l% k. U% K5 x; g* n
后来改过用中位机能H型的电磁换向阀的,A,B油路用了一个溢流阀,做背压阀使用.不知是否可行?0 \: c0 |9 Y+ l% C) U& ]* K$ [( @
液压锁是有这特点.就是有没有三位5通的电磁阀?

0 d& h. j# x1 `% Z做背压阀除非你工作的时候基本是没有负载的,才可以,而且用背压阀的话系统发热会大很多
4 z  l5 t: [" ^. J+ A2 d3 Z# K& S' I我认为选择换向阀中位P口断开是最好的选择,要不影响其他回路的
7 [4 e  [( ~# t3 l我认为在你的那个图上,只要把液压锁去掉,换向阀中位PTAB全部断掉
8 h$ r! H7 @  j, o  e$ ]  H基本可以实现你的要求  U/ r- f' A" F7 b

, p3 T( Q" N5 d5 Y& \: k& o另外我认为你换向阀P口的那节流阀可以不要,AB口已经有回油节流了; S7 Y9 h+ b4 a( M, d; f
/ N8 q! x4 \( t7 ?7 o' R+ v- A- i
假如再想省点钱的话可以考虑AB口的溢流阀也取掉(这要核实下工况负载,看是否允许)
发表于 2008-5-29 16:05:57 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
还有一点,负载是否是变化的
" ~+ o& d  s3 ~2 Z% h+ V8 r. \变化的话最好还是要用调速阀,不要用节流阀
发表于 2008-5-29 16:12:45 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
楼上说的调速阀与节流阀有什么区别吗?
发表于 2008-5-29 16:16:07 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
不过我用过手动的多路换向阀是这样的。! D( b" c) o0 P# B2 U
三片是串联的,工作时三个手柄同时换向,当第一片到压后回弹到中位,第二片开始工作,依次类推。- P. Y% G( I: X% ~
# q4 }% F  Q0 W
不过是手动的呀!
发表于 2008-5-29 16:18:29 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
原帖由 desostar410 于 2008-5-29 16:12 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
# C7 A  b7 u9 L8 J/ t楼上说的调速阀与节流阀有什么区别吗?
- i! a0 a) {1 m8 @5 A6 z
一个最简单的区别
# y3 H! D. p: R" W# X9 Q通过调速阀的流量不会因为负载的变化而变化( j7 ]/ ]$ v4 |; l, W" Y2 U) ~6 K
而节流阀如果负载压力变化,流量会变化
) L6 f$ m& m8 ]8 _9 p' R) b2 t, R$ s7 i" T2 \' C/ a
调速阀实际是一个节流阀加一个定差减压阀
发表于 2008-5-29 16:21:06 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
纠正构造错误1:要实现这样的运动,油缸不可能只在一个平面内摆动,因此,油缸的下端也应该采用球铰。
' t# P( _! S# u$ ~; i/ N* m9 B0 d纠正构造错误2:上盘一定要有导向装置,否则,这是一个是不稳定的机构。
3 j% t9 L% Y7 Z疑问:这样的油路能保证油缸的伸缩速度相同吗?/ I) X7 R" T6 T/ s- g
建议:如果对差动油缸和比例阀均不感兴趣的话,可采用双泵供油。
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:19:14 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 xuping5114 于 2008-5-29 16:03 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
9 E! x' `) p1 L1 V7 e, i6 b" Y0 W; Y+ A1 ]6 f5 \; E9 m- _* k
做背压阀除非你工作的时候基本是没有负载的,才可以,而且用背压阀的话系统发热会大很多
- u! A4 V/ n; o7 w. C* i0 l, g/ |我认为选择换向阀中位P口断开是最好的选择,要不影响其他回路的
2 m  _% |7 \! x9 d我认为在你的那个图上,只要把液压锁去掉,换向阀中位PTAB全部 ...
' j) x7 s- Z% v
看来你们没有理解题意啊:
/ }5 h/ e: z2 C要求是缸伸出和缩回是一样的速度啊./ b& o7 M6 B/ p0 ~; P" W
我看最好做差动
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:19:58 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 xuping5114 于 2008-5-29 16:05 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
; B: W" f2 K. A- y还有一点,负载是否是变化的
2 Q* w* z2 `1 {变化的话最好还是要用调速阀,不要用节流阀

( W- r- a3 }& j! N% a- [没变化,就是上面刚性的板.
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:21:04 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 qhdhcs 于 2008-5-29 16:16 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif0 x8 b% P4 _0 v- U
不过我用过手动的多路换向阀是这样的。& a/ i$ i) N1 i
三片是串联的,工作时三个手柄同时换向,当第一片到压后回弹到中位,第二片开始工作,依次类推。
  |% l4 l/ l3 J( b3 ?' H4 T: u( L; U
+ @! A$ S& R- H不过是手动的呀!
  K5 Z, d7 N% I/ R
手动啊.. 不过可以借鉴此种方法" r) F- c: @$ @/ U
系统要全自动带PLC
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:24:52 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 grdsm 于 2008-5-29 16:21 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif; L3 d2 K6 h7 S' B0 {( t
纠正构造错误1:要实现这样的运动,油缸不可能只在一个平面内摆动,因此,油缸的下端也应该采用球铰。
0 \6 e" ]* f+ W纠正构造错误2:上盘一定要有导向装置,否则,这是一个是不稳定的机构。
% t3 Y$ d4 F% f3 F疑问:这样的油路能保证油缸的伸缩速 ...
) t0 z3 Z5 i2 p
很好的观察力,  N1 v* _2 I- o5 {. r1 P
1.你看清楚啊,是用的固定铰,上端是用的万向铰  k% D$ u% j0 V7 q3 P9 f
2.盘没有导向的.随铰链变化
9 {; j! r( m! o; ]& O+ S7 S3.想过用三台泵单独供一路,但这明显是不合理的
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:26:16 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
这是后来想的原理图,你们看看是否可以??
3系统图-2.jpg
4系统图.jpg
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:29:04 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
4左边通电,8通电,就是差动了,保证 伸出速度, P& M1 O. D, ^0 d4 C$ j
4右边通电,8断电,就是缩回来
发表于 2008-5-29 17:38:14 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
有几点想法:! ?' A; {+ Q/ y
1 精度和动态有多大要求,不然大家大家在下面提意见,都似乎是没有针对性, S- c4 r# D* j, H* t) U. `
  要求不一样,做的东西和实现的方式上有很大差别9 F  N* i) ]  u! \# s5 C
2 就并联系统而言,系统之间存在交联负载耦合现象,不知机械和液压设计的时候有没有充分考虑这一点
" b' a/ \3 o9 r& G3 电磁阀前面为什么用节流阀?用单向阀不是更好么?节流阀能量损失比较大。" S! c+ s) q  f
还有就是其他人提到的中位机能问题
发表于 2008-5-29 17:41:16 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州

回复 20# 的帖子

中位的卸荷如何考虑?
发表于 2008-5-29 20:51:59 | 显示全部楼层 来自: 中国吉林四平
楼主是否考虑用一个电磁换向阀,如果单向顺序阀6的压力设置得当,用一个电磁换向阀就可以。
发表于 2008-5-29 21:16:40 | 显示全部楼层 来自: 中国河南南阳
原帖由 grdsm 于 2008-5-29 16:21 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif+ f' Y! k( A; C" C4 U1 U% }; q7 P
纠正构造错误2:上盘一定要有导向装置,否则,这是一个是不稳定的机构。8 x( j- Z! {3 o! O
...
) a. ]/ {. x7 J5 C, o5 G9 \9 g" d% \
请楼主考虑这个问题。
发表回复
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则


Licensed Copyright © 2016-2020 http://www.3dportal.cn/ All Rights Reserved 京 ICP备13008828号

小黑屋|手机版|Archiver|三维网 ( 京ICP备2023026364号-1 )

快速回复 返回顶部 返回列表