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[求助] 50三维币求助三缸顺序动作原理图

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发表于 2008-5-29 12:35:49 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国四川自贡

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请版主帮我转50三维币.谢谢.4 F1 Q; c- |" F+ I) v
如果大家都认为这位同仁的回贴达到了要求,谢发放给此位同仁.谢谢.
# t4 R. G2 d- l2 q
  H; u5 q5 _$ n
2 x$ p+ \  p! X6 E) Y' T7 O7 I主要工况:有一个并联机构,上下平台之间有3个液压缸,这三个缸的速度等都完全一样,要求是通过控制缸按预定程序伸缩,(比如1先伸,1伸到极限位置了2再伸......)推动上平台实现一定的运动轨迹.! B) h& i% J# Z8 Z  v, m
是缸1先动然后缸2接着动再缸3接着动.实现一抖动.可以为很多设备提供一种振动效应.7 g; R7 g; i& j( l
这是用SW做的动画图,就是这样的工况,,,
; V- d  ~' O# B; [: i; v请大家参见我的原理图,请指教:
机构运动图.gif

评分

参与人数 1三维币 +3 收起 理由
晨砂 + 3 好议题!

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 楼主| 发表于 2008-5-29 12:37:06 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原理图,仅供参考...
原理图.jpg
 楼主| 发表于 2008-5-29 12:40:06 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
缸的下端采用耳环与底座装配,只有一个运动自由度,而活塞杆通过万向球铰与上盘连接.球铰是固定在上盘上的,不会在轨道内滑动,因此期望某一缸运动的时候只会带动其他缸的俯仰角度变化,不会造成伸出长度的变化,长度变化只能通过液压系统来控制.缸伸出和缩回的速度都要一样!!!; h$ E6 n7 y- j5 j' c( j

0 \. u2 X2 V0 Q详细运动图:
! t) V9 G/ W1 E1 a: x) T4 D/ o  m0 }8 S
[ 本帖最后由 自流井 于 2008-5-29 12:45 编辑 ]
运动图1.jpg
运动图2.jpg
运动图3.jpg
运动图4.jpg
运动图5.jpg
发表于 2008-5-29 15:14:14 | 显示全部楼层 来自: 中国河北唐山
如果可行的话建议楼主将电磁换向阀改为比例阀换向阀控制,同时配备可编程的控制器控制比例阀,使用的效果会优于现在的控制。
发表于 2008-5-29 15:14:45 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
1.根据楼主要求的,申出跟缩回速度要一样,最好的方法是申出时用差动.缸,杆径比为1.414 : 1(楼主应该就是那个意思)
" q+ W; E9 K) [! z' D2.楼主用差动,我的印象是差动好象不能用液压锁,在差动的时候液压锁是打不开的(进油口A,B压力相同,相互抵消,阀芯是不会动的,无论压力多高,所以液压锁肯定打不开)  楼主可以看一下液压锁的结构.
: M, |1 S( Q& Q2 Q" o3.换向阀中位的时候是卸荷的,3个阀有一个卸荷,其余2个都建不了压.可以用中位P,T,A,B都断开的换向阀(力士乐的E型阀)+ P. m( u9 }* {8 M& r
这样如果是连续动作精度要求不高的话,液压锁正好可以不要.如果对泄露要求高的话,可以买球阀式的零泄露换向阀,不过价格比较高.
 楼主| 发表于 2008-5-29 15:38:33 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 fnwwxl 于 2008-5-29 15:14 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif0 W3 b6 `. P+ H' }1 C& X) h3 e
如果可行的话建议楼主将电磁换向阀改为比例阀换向阀控制,同时配备可编程的控制器控制比例阀,使用的效果会优于现在的控制。

; \* n+ ]* v& f0 I已考虑过比例阀的,但成本不允许,只能用电磁换向阀的.
发表于 2008-5-29 15:47:54 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
原帖由 自流井 于 2008-5-29 15:38 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif2 `( {; i+ g5 l, I

: Y" z4 p7 o9 U) Y已考虑过比例阀的,但成本不允许,只能用电磁换向阀的.
1 K7 G$ g6 g) N% ~1 G
* M9 _% @/ k7 o: [3 ^
看楼主的意思,只能在压力信号上做文章了。  C& b' W( Z5 j

" h- e8 h0 B; f& ?" \+ B配合电信号来控制,不知可行否。
 楼主| 发表于 2008-5-29 15:49:36 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 xuping5114 于 2008-5-29 15:14 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif) M9 I+ |  b0 `4 B, h
1.根据楼主要求的,申出跟缩回速度要一样,最好的方法是申出时用差动.缸,杆径比为1.414 : 1(楼主应该就是那个意思)( [* Y. q& t  f2 E4 v
2.楼主用差动,我的印象是差动好象不能用液压锁,在差动的时候液压锁是打不开的(进油口A,B压力相同,相 ...
/ x8 S$ z. ]0 N
后来改过用中位机能H型的电磁换向阀的,A,B油路用了一个溢流阀,做背压阀使用.不知是否可行?
* U; }4 J, r5 W: ]1 l液压锁是有这特点.就是有没有三位5通的电磁阀?
 楼主| 发表于 2008-5-29 15:54:45 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 qhdhcs 于 2008-5-29 15:47 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif" d$ E8 v) S+ V2 S8 L

; j2 A/ X3 Y* M2 j8 g$ j4 z
, a5 m8 |# w' l  M- D* s- ~看楼主的意思,只能在压力信号上做文章了。
& a4 a6 U6 |8 `: ~6 A% v; o1 u
( y. d3 ^- g  a7 ^0 K. g配合电信号来控制,不知可行否。

6 J6 b1 p3 }9 I9 E+ O6 G2 u! R没这么简单,如果哪样就不这样做了.你的意 思是用PLC哟,这个跟用比例阀没区别
发表于 2008-5-29 16:03:24 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
原帖由 自流井 于 2008-5-29 15:49 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif6 S0 R  x+ {; ~% _+ g0 F. ?

* L' B$ }  x' N) i后来改过用中位机能H型的电磁换向阀的,A,B油路用了一个溢流阀,做背压阀使用.不知是否可行?; y# t1 _% Y1 }+ ]
液压锁是有这特点.就是有没有三位5通的电磁阀?

) N) b9 B8 e" q3 D: W做背压阀除非你工作的时候基本是没有负载的,才可以,而且用背压阀的话系统发热会大很多& L  }7 B% a; S: I" o% @
我认为选择换向阀中位P口断开是最好的选择,要不影响其他回路的
- }" X% i4 L) j2 }我认为在你的那个图上,只要把液压锁去掉,换向阀中位PTAB全部断掉4 F2 G7 z, h$ S- X3 l9 A; d
基本可以实现你的要求0 Q. E9 m0 D1 ]  E
# b0 }. ?8 y- v  \
另外我认为你换向阀P口的那节流阀可以不要,AB口已经有回油节流了
& V1 A, ]/ @0 P4 a8 O+ Z7 M5 |' O2 X+ v& A0 j
假如再想省点钱的话可以考虑AB口的溢流阀也取掉(这要核实下工况负载,看是否允许)
发表于 2008-5-29 16:05:57 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
还有一点,负载是否是变化的$ ^* I) u( Z+ U$ |! G, O* m
变化的话最好还是要用调速阀,不要用节流阀
发表于 2008-5-29 16:12:45 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
楼上说的调速阀与节流阀有什么区别吗?
发表于 2008-5-29 16:16:07 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
不过我用过手动的多路换向阀是这样的。/ a; v- c3 v6 m: t
三片是串联的,工作时三个手柄同时换向,当第一片到压后回弹到中位,第二片开始工作,依次类推。( n  }8 X+ _- [. h* E6 @

  X# k- k# D6 k5 G. F$ {% N不过是手动的呀!
发表于 2008-5-29 16:18:29 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
原帖由 desostar410 于 2008-5-29 16:12 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
" P3 J: [' c9 U+ A楼上说的调速阀与节流阀有什么区别吗?
6 p- ]! H& t9 `3 O: H( C# C( X
一个最简单的区别
: I* i7 k# O% [$ X4 a% ?& v8 r9 d通过调速阀的流量不会因为负载的变化而变化1 F7 B$ p' [+ X  B+ F; S/ Q
而节流阀如果负载压力变化,流量会变化6 ^  R) C: z! _! f# I; W

8 [0 B& k" D0 [- N调速阀实际是一个节流阀加一个定差减压阀
发表于 2008-5-29 16:21:06 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
纠正构造错误1:要实现这样的运动,油缸不可能只在一个平面内摆动,因此,油缸的下端也应该采用球铰。5 Y- y$ R. C% j8 h
纠正构造错误2:上盘一定要有导向装置,否则,这是一个是不稳定的机构。  i# R1 G, q1 J4 @9 A
疑问:这样的油路能保证油缸的伸缩速度相同吗?* P5 W" L5 K4 A# M. c: _
建议:如果对差动油缸和比例阀均不感兴趣的话,可采用双泵供油。
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:19:14 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 xuping5114 于 2008-5-29 16:03 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif8 N% p8 g5 p9 l0 R7 y
# E, U+ }& L: N2 y3 {
做背压阀除非你工作的时候基本是没有负载的,才可以,而且用背压阀的话系统发热会大很多
( e0 Y, |; k& `- q我认为选择换向阀中位P口断开是最好的选择,要不影响其他回路的
% ?6 b7 c2 p& v! g- l. i我认为在你的那个图上,只要把液压锁去掉,换向阀中位PTAB全部 ...
* A% v' M. G6 U0 ]8 \
看来你们没有理解题意啊:
5 j9 E; _/ Q) X& @5 O) ^! Y+ W) q1 q6 i要求是缸伸出和缩回是一样的速度啊.
3 V4 |3 v( f; A3 s" F我看最好做差动
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:19:58 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 xuping5114 于 2008-5-29 16:05 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif$ a% |$ S& f" j; k& M% n
还有一点,负载是否是变化的- _, P' p. g6 I5 p2 u0 A: r
变化的话最好还是要用调速阀,不要用节流阀

- c# k2 o0 e5 j* m( x' e) Y没变化,就是上面刚性的板.
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:21:04 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 qhdhcs 于 2008-5-29 16:16 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif* G1 O9 G" b% t8 W+ E- }7 T# @* }% y
不过我用过手动的多路换向阀是这样的。. T/ R; t3 P  r( F' {
三片是串联的,工作时三个手柄同时换向,当第一片到压后回弹到中位,第二片开始工作,依次类推。
- p: l' Q% e2 t; g. U5 K4 D8 y1 Q4 D3 B& {9 x7 j7 e
不过是手动的呀!
( L6 \+ g) s! U+ u1 E' m, P
手动啊.. 不过可以借鉴此种方法, o# M' ^5 k4 J9 f
系统要全自动带PLC
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:24:52 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 grdsm 于 2008-5-29 16:21 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif1 r0 G. U! t; o2 I
纠正构造错误1:要实现这样的运动,油缸不可能只在一个平面内摆动,因此,油缸的下端也应该采用球铰。
: U; z2 u* _( f9 w纠正构造错误2:上盘一定要有导向装置,否则,这是一个是不稳定的机构。  e/ T- }3 g. h/ r& H/ K
疑问:这样的油路能保证油缸的伸缩速 ...

9 g9 d" D, q7 {& \% v8 P很好的观察力,; F5 {9 H& D) w) k9 K7 K5 y
1.你看清楚啊,是用的固定铰,上端是用的万向铰% w+ @( i' O. U. z# I6 K- E0 ~
2.盘没有导向的.随铰链变化
( B% G; G3 t) f3.想过用三台泵单独供一路,但这明显是不合理的
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:26:16 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
这是后来想的原理图,你们看看是否可以??
3系统图-2.jpg
4系统图.jpg
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:29:04 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
4左边通电,8通电,就是差动了,保证 伸出速度* q' p8 E: T* b6 ]. A" _
4右边通电,8断电,就是缩回来
发表于 2008-5-29 17:38:14 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
有几点想法:, ~, V* l( A6 J& F: s2 k
1 精度和动态有多大要求,不然大家大家在下面提意见,都似乎是没有针对性
" s$ x& k5 q- {  要求不一样,做的东西和实现的方式上有很大差别* r) W" u& B& `' q; u% b& k
2 就并联系统而言,系统之间存在交联负载耦合现象,不知机械和液压设计的时候有没有充分考虑这一点
4 Q) [4 `! n6 N2 w! {+ g' \9 t3 电磁阀前面为什么用节流阀?用单向阀不是更好么?节流阀能量损失比较大。
; ^  e3 T! _4 |5 m还有就是其他人提到的中位机能问题
发表于 2008-5-29 17:41:16 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州

回复 20# 的帖子

中位的卸荷如何考虑?
发表于 2008-5-29 20:51:59 | 显示全部楼层 来自: 中国吉林四平
楼主是否考虑用一个电磁换向阀,如果单向顺序阀6的压力设置得当,用一个电磁换向阀就可以。
发表于 2008-5-29 21:16:40 | 显示全部楼层 来自: 中国河南南阳
原帖由 grdsm 于 2008-5-29 16:21 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
: [- N9 \2 ?+ ^纠正构造错误2:上盘一定要有导向装置,否则,这是一个是不稳定的机构。
$ ^; T4 \, A& l# T ...
' D3 [- ~4 }- \( _- a; H+ n
请楼主考虑这个问题。
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