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[求助] 50三维币求助三缸顺序动作原理图

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发表于 2008-5-29 12:35:49 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国四川自贡

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请版主帮我转50三维币.谢谢.4 N& Z" [8 D1 A/ x2 }! j/ }  M9 C2 o
如果大家都认为这位同仁的回贴达到了要求,谢发放给此位同仁.谢谢.) Z  p' `' Y& O- i4 @- v
  U) `& u! K0 y$ `4 G; z! \

8 x0 }4 y% J- `/ U* f, [2 e主要工况:有一个并联机构,上下平台之间有3个液压缸,这三个缸的速度等都完全一样,要求是通过控制缸按预定程序伸缩,(比如1先伸,1伸到极限位置了2再伸......)推动上平台实现一定的运动轨迹.
2 M, w, c0 S6 o. U* A是缸1先动然后缸2接着动再缸3接着动.实现一抖动.可以为很多设备提供一种振动效应.
  V. ?9 K5 ~2 r6 s1 z这是用SW做的动画图,就是这样的工况,,,
* g2 N, K7 q8 p6 S9 P请大家参见我的原理图,请指教:
机构运动图.gif

评分

参与人数 1三维币 +3 收起 理由
晨砂 + 3 好议题!

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 楼主| 发表于 2008-5-29 12:37:06 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原理图,仅供参考...
原理图.jpg
 楼主| 发表于 2008-5-29 12:40:06 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
缸的下端采用耳环与底座装配,只有一个运动自由度,而活塞杆通过万向球铰与上盘连接.球铰是固定在上盘上的,不会在轨道内滑动,因此期望某一缸运动的时候只会带动其他缸的俯仰角度变化,不会造成伸出长度的变化,长度变化只能通过液压系统来控制.缸伸出和缩回的速度都要一样!!!
& r- M) I9 S' N
1 U2 J' L: |6 f+ \2 B详细运动图:
, R6 M& u5 q: ]0 c3 o. s, x. v- {2 q. l
[ 本帖最后由 自流井 于 2008-5-29 12:45 编辑 ]
运动图1.jpg
运动图2.jpg
运动图3.jpg
运动图4.jpg
运动图5.jpg
发表于 2008-5-29 15:14:14 | 显示全部楼层 来自: 中国河北唐山
如果可行的话建议楼主将电磁换向阀改为比例阀换向阀控制,同时配备可编程的控制器控制比例阀,使用的效果会优于现在的控制。
发表于 2008-5-29 15:14:45 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
1.根据楼主要求的,申出跟缩回速度要一样,最好的方法是申出时用差动.缸,杆径比为1.414 : 1(楼主应该就是那个意思)5 \. [& l( {- w( e$ W4 c
2.楼主用差动,我的印象是差动好象不能用液压锁,在差动的时候液压锁是打不开的(进油口A,B压力相同,相互抵消,阀芯是不会动的,无论压力多高,所以液压锁肯定打不开)  楼主可以看一下液压锁的结构.
0 e# w# t' y  x! m8 X3.换向阀中位的时候是卸荷的,3个阀有一个卸荷,其余2个都建不了压.可以用中位P,T,A,B都断开的换向阀(力士乐的E型阀)4 U* |8 F8 S9 L* W' ^
这样如果是连续动作精度要求不高的话,液压锁正好可以不要.如果对泄露要求高的话,可以买球阀式的零泄露换向阀,不过价格比较高.
 楼主| 发表于 2008-5-29 15:38:33 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 fnwwxl 于 2008-5-29 15:14 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
/ P* x' t  O8 X% U& W* o如果可行的话建议楼主将电磁换向阀改为比例阀换向阀控制,同时配备可编程的控制器控制比例阀,使用的效果会优于现在的控制。

; S/ |5 r, p# k" T已考虑过比例阀的,但成本不允许,只能用电磁换向阀的.
发表于 2008-5-29 15:47:54 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
原帖由 自流井 于 2008-5-29 15:38 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif! q( e4 d9 u1 X# K# S/ O

5 [( h; K8 u7 m3 n/ |已考虑过比例阀的,但成本不允许,只能用电磁换向阀的.

8 f6 t; ?  s/ T; _' V1 z- E' C" t: O/ g
看楼主的意思,只能在压力信号上做文章了。
1 a* t2 h6 Q4 M7 V! Y6 e2 ]9 t3 ~1 [& h2 G8 i
配合电信号来控制,不知可行否。
 楼主| 发表于 2008-5-29 15:49:36 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 xuping5114 于 2008-5-29 15:14 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif- @& u: `' u1 ~7 t0 }/ J
1.根据楼主要求的,申出跟缩回速度要一样,最好的方法是申出时用差动.缸,杆径比为1.414 : 1(楼主应该就是那个意思)( I) e$ M1 m4 Q/ ^4 G
2.楼主用差动,我的印象是差动好象不能用液压锁,在差动的时候液压锁是打不开的(进油口A,B压力相同,相 ...
" v9 j9 c# `7 G/ [7 I
后来改过用中位机能H型的电磁换向阀的,A,B油路用了一个溢流阀,做背压阀使用.不知是否可行?$ J  d: Z+ d. L2 n  C
液压锁是有这特点.就是有没有三位5通的电磁阀?
 楼主| 发表于 2008-5-29 15:54:45 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 qhdhcs 于 2008-5-29 15:47 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif0 ], I; B& i% [% y+ j

- e$ ]& d8 U( L$ ~/ n7 N4 @6 d  n' P2 a: J
看楼主的意思,只能在压力信号上做文章了。
+ H- n$ j" w' ]: m7 A
& O5 x5 V1 k; p( y9 ^配合电信号来控制,不知可行否。

9 y* [: ]4 \$ _- r! x; u没这么简单,如果哪样就不这样做了.你的意 思是用PLC哟,这个跟用比例阀没区别
发表于 2008-5-29 16:03:24 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
原帖由 自流井 于 2008-5-29 15:49 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
" G) V/ Y  m: W& V$ C$ z; ]) U- W. \, Y$ O5 |; G' Y# [
后来改过用中位机能H型的电磁换向阀的,A,B油路用了一个溢流阀,做背压阀使用.不知是否可行?6 Y% \" d& F2 J; c4 M4 p
液压锁是有这特点.就是有没有三位5通的电磁阀?
7 K' _9 X7 U4 c- E, ?- B+ |/ q- R; Z
做背压阀除非你工作的时候基本是没有负载的,才可以,而且用背压阀的话系统发热会大很多+ e  V, {0 E2 O# p7 M& [- c
我认为选择换向阀中位P口断开是最好的选择,要不影响其他回路的
% d6 h; p" J: j' D我认为在你的那个图上,只要把液压锁去掉,换向阀中位PTAB全部断掉  V3 z9 d' t) W7 z) S
基本可以实现你的要求
+ `* `" d6 H) O) b5 `8 c4 R4 I5 O+ E/ E* Y: q- _% e
另外我认为你换向阀P口的那节流阀可以不要,AB口已经有回油节流了
7 c) S* `& u9 p+ U" D
5 X9 y8 R$ V* `  W) Q* t4 K5 y假如再想省点钱的话可以考虑AB口的溢流阀也取掉(这要核实下工况负载,看是否允许)
发表于 2008-5-29 16:05:57 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
还有一点,负载是否是变化的" m* s- F/ A2 g  p' o0 M& y
变化的话最好还是要用调速阀,不要用节流阀
发表于 2008-5-29 16:12:45 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
楼上说的调速阀与节流阀有什么区别吗?
发表于 2008-5-29 16:16:07 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
不过我用过手动的多路换向阀是这样的。
( d7 m! |- r1 b三片是串联的,工作时三个手柄同时换向,当第一片到压后回弹到中位,第二片开始工作,依次类推。5 B. |& C& D/ C: F( ~5 F8 k7 b
, i! e; y4 W( A! z
不过是手动的呀!
发表于 2008-5-29 16:18:29 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
原帖由 desostar410 于 2008-5-29 16:12 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
' _" W: G  p5 {! K; u7 n& J. }. p楼上说的调速阀与节流阀有什么区别吗?
% D) i" k" L8 {5 t
一个最简单的区别
3 N" |# z/ G7 a& H9 }: ~: s  L通过调速阀的流量不会因为负载的变化而变化( O: b! z: Q, T1 B! O6 g  w5 t
而节流阀如果负载压力变化,流量会变化
- S9 M+ C' m  {5 c+ Q9 t4 R' f
1 }: ~) A. N9 R0 o调速阀实际是一个节流阀加一个定差减压阀
发表于 2008-5-29 16:21:06 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
纠正构造错误1:要实现这样的运动,油缸不可能只在一个平面内摆动,因此,油缸的下端也应该采用球铰。
+ }/ O8 I  x% K9 R$ l4 M/ j纠正构造错误2:上盘一定要有导向装置,否则,这是一个是不稳定的机构。
& |( f2 _( c- r9 C. M- l. t疑问:这样的油路能保证油缸的伸缩速度相同吗?
% [+ f0 u9 r' Z: ?建议:如果对差动油缸和比例阀均不感兴趣的话,可采用双泵供油。
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:19:14 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 xuping5114 于 2008-5-29 16:03 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif2 d0 [4 a$ `0 q' U. l1 J) `  }
& |/ n: i. x6 `+ U0 C5 _$ b7 b
做背压阀除非你工作的时候基本是没有负载的,才可以,而且用背压阀的话系统发热会大很多
" C, g0 n5 N& I7 z0 O我认为选择换向阀中位P口断开是最好的选择,要不影响其他回路的
2 F" g2 h' w, }: B  _# s& ~) D我认为在你的那个图上,只要把液压锁去掉,换向阀中位PTAB全部 ...

0 B. i  U$ M1 w) b+ o看来你们没有理解题意啊:$ t  v- W+ K$ |1 B6 c- I& y' k' ?* ?
要求是缸伸出和缩回是一样的速度啊.
: @& M9 O0 O) z* U6 ?% r我看最好做差动
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:19:58 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 xuping5114 于 2008-5-29 16:05 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif# B9 d6 e9 N; S9 x+ p6 F
还有一点,负载是否是变化的2 f, d' E6 }3 y: h" I- c( A
变化的话最好还是要用调速阀,不要用节流阀

, A  N8 p( H" m: Y3 G没变化,就是上面刚性的板.
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:21:04 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 qhdhcs 于 2008-5-29 16:16 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
3 B3 M( i2 t9 r不过我用过手动的多路换向阀是这样的。+ D/ o3 J: w5 f( J
三片是串联的,工作时三个手柄同时换向,当第一片到压后回弹到中位,第二片开始工作,依次类推。) V% O3 Z3 {7 u9 |; w

0 E, v9 x/ g0 V+ Z2 D不过是手动的呀!
! s% ?9 l* ^  g( F" R3 ~
手动啊.. 不过可以借鉴此种方法
* b. F% f. I5 B4 m7 X$ |系统要全自动带PLC
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:24:52 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 grdsm 于 2008-5-29 16:21 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
: X" r) z7 ^7 d" O纠正构造错误1:要实现这样的运动,油缸不可能只在一个平面内摆动,因此,油缸的下端也应该采用球铰。
! i, \" c4 u. w4 C, I. R' S纠正构造错误2:上盘一定要有导向装置,否则,这是一个是不稳定的机构。
+ z2 W4 E( y8 X, ]疑问:这样的油路能保证油缸的伸缩速 ...

5 K8 D; z6 x7 I) A很好的观察力,0 M: j, F# a5 m/ I* M  j
1.你看清楚啊,是用的固定铰,上端是用的万向铰
& d+ f* Z( l& i5 e2.盘没有导向的.随铰链变化
% d. w! _1 ]2 ~, p! v9 m3.想过用三台泵单独供一路,但这明显是不合理的
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:26:16 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
这是后来想的原理图,你们看看是否可以??
3系统图-2.jpg
4系统图.jpg
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:29:04 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
4左边通电,8通电,就是差动了,保证 伸出速度
6 U. W0 p8 e, c' |' K: y7 i0 a4右边通电,8断电,就是缩回来
发表于 2008-5-29 17:38:14 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
有几点想法:% V+ j! S4 q6 g1 l% `8 w) m
1 精度和动态有多大要求,不然大家大家在下面提意见,都似乎是没有针对性
9 L+ t! ?' n+ J# Z2 Z$ m9 l' F  要求不一样,做的东西和实现的方式上有很大差别
4 |3 L1 t5 _4 w7 z; ]2 就并联系统而言,系统之间存在交联负载耦合现象,不知机械和液压设计的时候有没有充分考虑这一点* l2 {; b2 d2 b4 p# ]+ ~: l% r9 X
3 电磁阀前面为什么用节流阀?用单向阀不是更好么?节流阀能量损失比较大。2 z% z( `( C+ L
还有就是其他人提到的中位机能问题
发表于 2008-5-29 17:41:16 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州

回复 20# 的帖子

中位的卸荷如何考虑?
发表于 2008-5-29 20:51:59 | 显示全部楼层 来自: 中国吉林四平
楼主是否考虑用一个电磁换向阀,如果单向顺序阀6的压力设置得当,用一个电磁换向阀就可以。
发表于 2008-5-29 21:16:40 | 显示全部楼层 来自: 中国河南南阳
原帖由 grdsm 于 2008-5-29 16:21 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif" }8 x5 `* g) W9 a; E9 a7 \
纠正构造错误2:上盘一定要有导向装置,否则,这是一个是不稳定的机构。+ T2 o3 g" W" _" ^
...
2 ?1 B5 P- O# {4 c
请楼主考虑这个问题。
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