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[求助] 50三维币求助三缸顺序动作原理图

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发表于 2008-5-29 12:35:49 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国四川自贡

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请版主帮我转50三维币.谢谢.
% U" h) F6 B/ I6 S- k' i4 u如果大家都认为这位同仁的回贴达到了要求,谢发放给此位同仁.谢谢., ]' F/ @! |5 m+ U/ c! W
( I* Q8 }$ y3 {6 {
1 ]  Z! E. p$ q7 F( W# g1 H
主要工况:有一个并联机构,上下平台之间有3个液压缸,这三个缸的速度等都完全一样,要求是通过控制缸按预定程序伸缩,(比如1先伸,1伸到极限位置了2再伸......)推动上平台实现一定的运动轨迹.
, }( K: f4 a9 k/ |8 C; _是缸1先动然后缸2接着动再缸3接着动.实现一抖动.可以为很多设备提供一种振动效应.
4 Z3 x1 G3 q3 e0 j这是用SW做的动画图,就是这样的工况,,,& \, s! C8 z2 k% B
请大家参见我的原理图,请指教:
机构运动图.gif

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参与人数 1三维币 +3 收起 理由
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 楼主| 发表于 2008-5-29 12:37:06 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原理图,仅供参考...
原理图.jpg
 楼主| 发表于 2008-5-29 12:40:06 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
缸的下端采用耳环与底座装配,只有一个运动自由度,而活塞杆通过万向球铰与上盘连接.球铰是固定在上盘上的,不会在轨道内滑动,因此期望某一缸运动的时候只会带动其他缸的俯仰角度变化,不会造成伸出长度的变化,长度变化只能通过液压系统来控制.缸伸出和缩回的速度都要一样!!!
0 @" S6 F( B# ]# u% m" }- n8 T. f7 N8 x) b( d) R8 b/ ]
详细运动图:
+ |, Q& F; `1 t# p0 y7 l, T0 @: g# L' G; f3 \/ S
[ 本帖最后由 自流井 于 2008-5-29 12:45 编辑 ]
运动图1.jpg
运动图2.jpg
运动图3.jpg
运动图4.jpg
运动图5.jpg
发表于 2008-5-29 15:14:14 | 显示全部楼层 来自: 中国河北唐山
如果可行的话建议楼主将电磁换向阀改为比例阀换向阀控制,同时配备可编程的控制器控制比例阀,使用的效果会优于现在的控制。
发表于 2008-5-29 15:14:45 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
1.根据楼主要求的,申出跟缩回速度要一样,最好的方法是申出时用差动.缸,杆径比为1.414 : 1(楼主应该就是那个意思)& \, a& q; O1 k" y+ N" H
2.楼主用差动,我的印象是差动好象不能用液压锁,在差动的时候液压锁是打不开的(进油口A,B压力相同,相互抵消,阀芯是不会动的,无论压力多高,所以液压锁肯定打不开)  楼主可以看一下液压锁的结构.# |' X0 g/ L+ F9 b& O
3.换向阀中位的时候是卸荷的,3个阀有一个卸荷,其余2个都建不了压.可以用中位P,T,A,B都断开的换向阀(力士乐的E型阀)7 q1 Y, t; s4 o! g" g: Z5 z
这样如果是连续动作精度要求不高的话,液压锁正好可以不要.如果对泄露要求高的话,可以买球阀式的零泄露换向阀,不过价格比较高.
 楼主| 发表于 2008-5-29 15:38:33 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 fnwwxl 于 2008-5-29 15:14 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif& u1 y; n, i8 \$ B/ i* B! K
如果可行的话建议楼主将电磁换向阀改为比例阀换向阀控制,同时配备可编程的控制器控制比例阀,使用的效果会优于现在的控制。

% ?; ?9 L1 f- D6 n! \2 k+ `7 T已考虑过比例阀的,但成本不允许,只能用电磁换向阀的.
发表于 2008-5-29 15:47:54 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
原帖由 自流井 于 2008-5-29 15:38 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif" q9 W. Y7 t9 v% b1 O" O9 l* G/ F

% t" ~0 J# J/ ]. t, ?5 d2 _已考虑过比例阀的,但成本不允许,只能用电磁换向阀的.

$ n5 v* [: Q/ n( Q: T" N3 _" b
! S7 y) W8 a/ H3 y  W看楼主的意思,只能在压力信号上做文章了。2 \" I3 F" s* J
1 F' j8 K/ Z! V4 f- a8 D. Y$ \
配合电信号来控制,不知可行否。
 楼主| 发表于 2008-5-29 15:49:36 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 xuping5114 于 2008-5-29 15:14 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif9 b, b0 B- a' @' |9 m8 H/ s/ p
1.根据楼主要求的,申出跟缩回速度要一样,最好的方法是申出时用差动.缸,杆径比为1.414 : 1(楼主应该就是那个意思)5 @5 g: R& u! o" O0 T7 ~8 i4 w) [
2.楼主用差动,我的印象是差动好象不能用液压锁,在差动的时候液压锁是打不开的(进油口A,B压力相同,相 ...

( N: y6 N: n1 A$ Q4 `3 Z2 r后来改过用中位机能H型的电磁换向阀的,A,B油路用了一个溢流阀,做背压阀使用.不知是否可行?! X: i& C: h9 A' u6 l$ r5 G
液压锁是有这特点.就是有没有三位5通的电磁阀?
 楼主| 发表于 2008-5-29 15:54:45 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 qhdhcs 于 2008-5-29 15:47 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
8 H+ \$ d, q$ l& U6 {5 B+ b2 l: L, ~$ q, F' I
; Q; u- Y2 l3 ^
看楼主的意思,只能在压力信号上做文章了。; b" `2 {5 h& A% V- o  l9 K& D

5 }9 S' w' h( F$ E8 z配合电信号来控制,不知可行否。

- Z$ m2 v2 c6 w& s没这么简单,如果哪样就不这样做了.你的意 思是用PLC哟,这个跟用比例阀没区别
发表于 2008-5-29 16:03:24 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
原帖由 自流井 于 2008-5-29 15:49 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif& C- K( }7 `7 s  x( ]3 ^
# e7 Z5 Y2 U/ m9 u8 r
后来改过用中位机能H型的电磁换向阀的,A,B油路用了一个溢流阀,做背压阀使用.不知是否可行?) Z9 \4 |) w* H. j) J" |
液压锁是有这特点.就是有没有三位5通的电磁阀?
) H) K8 A7 l; c, s! [
做背压阀除非你工作的时候基本是没有负载的,才可以,而且用背压阀的话系统发热会大很多
9 \5 F: v; t* V) Z我认为选择换向阀中位P口断开是最好的选择,要不影响其他回路的/ o6 ]% F8 b! G( X4 g9 e' ~
我认为在你的那个图上,只要把液压锁去掉,换向阀中位PTAB全部断掉
! Z( |1 D5 J! b. M/ }2 q基本可以实现你的要求
6 @# k7 F" Y* ?7 C! L: y) ~# D& H$ M/ F
另外我认为你换向阀P口的那节流阀可以不要,AB口已经有回油节流了
2 ]: p$ U& F- p4 ^0 {$ q! G* U  B1 H% i( A) C; d* f( c
假如再想省点钱的话可以考虑AB口的溢流阀也取掉(这要核实下工况负载,看是否允许)
发表于 2008-5-29 16:05:57 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
还有一点,负载是否是变化的
) O  R3 z8 T. |" Y4 _变化的话最好还是要用调速阀,不要用节流阀
发表于 2008-5-29 16:12:45 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
楼上说的调速阀与节流阀有什么区别吗?
发表于 2008-5-29 16:16:07 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
不过我用过手动的多路换向阀是这样的。
$ f5 e, P/ r, r6 U6 d三片是串联的,工作时三个手柄同时换向,当第一片到压后回弹到中位,第二片开始工作,依次类推。, G' \9 ~- b4 a4 A: |+ {

! s$ }7 v. g2 S% T* F不过是手动的呀!
发表于 2008-5-29 16:18:29 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
原帖由 desostar410 于 2008-5-29 16:12 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif2 s) h$ o  P' d3 R1 L3 E
楼上说的调速阀与节流阀有什么区别吗?

2 V' s" x# C$ U7 v% V! j一个最简单的区别
9 y9 g7 Q3 @9 x. I6 C: L. R通过调速阀的流量不会因为负载的变化而变化
7 o+ J# S( \# L! L/ l: H# d0 F  S) i而节流阀如果负载压力变化,流量会变化" I  ]/ H% ?4 R) F6 O
0 m8 o% x  y! f. x/ g! ]7 b
调速阀实际是一个节流阀加一个定差减压阀
发表于 2008-5-29 16:21:06 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
纠正构造错误1:要实现这样的运动,油缸不可能只在一个平面内摆动,因此,油缸的下端也应该采用球铰。! V! W  S% U4 D: J
纠正构造错误2:上盘一定要有导向装置,否则,这是一个是不稳定的机构。- g. o  Y; e( G5 K
疑问:这样的油路能保证油缸的伸缩速度相同吗?
$ f3 U+ j$ x& X( u- n% S建议:如果对差动油缸和比例阀均不感兴趣的话,可采用双泵供油。
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:19:14 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 xuping5114 于 2008-5-29 16:03 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
( h( L6 n, G! k8 X0 P. X# a
( z, V% A' v5 w0 C, Y做背压阀除非你工作的时候基本是没有负载的,才可以,而且用背压阀的话系统发热会大很多
& H: [5 x+ u4 _1 L9 E: e# }我认为选择换向阀中位P口断开是最好的选择,要不影响其他回路的' z9 E9 o) Z$ _5 Z' ^9 L7 Z  f  U
我认为在你的那个图上,只要把液压锁去掉,换向阀中位PTAB全部 ...

/ z3 F! k: N1 ?9 h% }) D( X" W看来你们没有理解题意啊:0 H+ j1 ^: q# j* O$ V
要求是缸伸出和缩回是一样的速度啊.
0 g5 `# o& b7 A5 w) h. X) z9 F: ~我看最好做差动
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:19:58 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 xuping5114 于 2008-5-29 16:05 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif4 w" L( p5 P, n5 `
还有一点,负载是否是变化的
* G7 s3 u& F8 x# @变化的话最好还是要用调速阀,不要用节流阀
! a. F3 B: \1 R0 A
没变化,就是上面刚性的板.
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:21:04 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 qhdhcs 于 2008-5-29 16:16 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif4 e1 h( h) w4 M  Q# ~: T+ D4 |
不过我用过手动的多路换向阀是这样的。
: R, C3 e8 D' a6 p# C三片是串联的,工作时三个手柄同时换向,当第一片到压后回弹到中位,第二片开始工作,依次类推。% M& a, f" k: O- ~$ L

# N* i( z/ f; [& a不过是手动的呀!

% E" |# K% R2 _$ c  `" q7 [7 `手动啊.. 不过可以借鉴此种方法
$ z4 U! b; X( s/ K* y2 c* n# X系统要全自动带PLC
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:24:52 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 grdsm 于 2008-5-29 16:21 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
9 W" d  a6 b, P# a1 _! Y纠正构造错误1:要实现这样的运动,油缸不可能只在一个平面内摆动,因此,油缸的下端也应该采用球铰。, o' B) v" o" t" p$ F
纠正构造错误2:上盘一定要有导向装置,否则,这是一个是不稳定的机构。
4 m8 ^! Z! V) v/ }疑问:这样的油路能保证油缸的伸缩速 ...

& _5 `0 |* V) y- O& j! t很好的观察力,. i. E" c- i/ |5 @
1.你看清楚啊,是用的固定铰,上端是用的万向铰
/ H* p1 H. y. E/ N% ?2.盘没有导向的.随铰链变化1 G- }5 y2 U+ P3 m7 i/ L
3.想过用三台泵单独供一路,但这明显是不合理的
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:26:16 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
这是后来想的原理图,你们看看是否可以??
3系统图-2.jpg
4系统图.jpg
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:29:04 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
4左边通电,8通电,就是差动了,保证 伸出速度1 t; S. Z. Q; n3 r9 M% D
4右边通电,8断电,就是缩回来
发表于 2008-5-29 17:38:14 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
有几点想法:
8 Q2 X  M# |! b- [' o1 精度和动态有多大要求,不然大家大家在下面提意见,都似乎是没有针对性
8 I. U4 {) \  C" O  要求不一样,做的东西和实现的方式上有很大差别7 d# q* n) n0 f2 Z$ U3 L
2 就并联系统而言,系统之间存在交联负载耦合现象,不知机械和液压设计的时候有没有充分考虑这一点
/ i. s! h: t2 p3 电磁阀前面为什么用节流阀?用单向阀不是更好么?节流阀能量损失比较大。
) w& H: L+ K* x5 a+ n1 z还有就是其他人提到的中位机能问题
发表于 2008-5-29 17:41:16 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州

回复 20# 的帖子

中位的卸荷如何考虑?
发表于 2008-5-29 20:51:59 | 显示全部楼层 来自: 中国吉林四平
楼主是否考虑用一个电磁换向阀,如果单向顺序阀6的压力设置得当,用一个电磁换向阀就可以。
发表于 2008-5-29 21:16:40 | 显示全部楼层 来自: 中国河南南阳
原帖由 grdsm 于 2008-5-29 16:21 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
, i$ _0 D4 }& G纠正构造错误2:上盘一定要有导向装置,否则,这是一个是不稳定的机构。1 ~* D/ x# b' b( Y" q) H/ O
...
2 O/ l1 h3 X3 j) n) d9 y& e: m
请楼主考虑这个问题。
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