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[求助] 50三维币求助三缸顺序动作原理图

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发表于 2008-5-29 12:35:49 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国四川自贡

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请版主帮我转50三维币.谢谢.
4 W( N! n# R6 g2 f# L3 I如果大家都认为这位同仁的回贴达到了要求,谢发放给此位同仁.谢谢.1 G: J+ H0 w8 s" a! z, j5 \: {

  V; @+ w% X" Z  E: h- F. |: Q$ a9 \  {2 z
主要工况:有一个并联机构,上下平台之间有3个液压缸,这三个缸的速度等都完全一样,要求是通过控制缸按预定程序伸缩,(比如1先伸,1伸到极限位置了2再伸......)推动上平台实现一定的运动轨迹.
( |. }) B* Y' g; G0 M& Q! @是缸1先动然后缸2接着动再缸3接着动.实现一抖动.可以为很多设备提供一种振动效应.. k" m; A4 c! a
这是用SW做的动画图,就是这样的工况,,,6 i; H  K* o( s: f% X, v
请大家参见我的原理图,请指教:
机构运动图.gif

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参与人数 1三维币 +3 收起 理由
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 楼主| 发表于 2008-5-29 12:37:06 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原理图,仅供参考...
原理图.jpg
 楼主| 发表于 2008-5-29 12:40:06 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
缸的下端采用耳环与底座装配,只有一个运动自由度,而活塞杆通过万向球铰与上盘连接.球铰是固定在上盘上的,不会在轨道内滑动,因此期望某一缸运动的时候只会带动其他缸的俯仰角度变化,不会造成伸出长度的变化,长度变化只能通过液压系统来控制.缸伸出和缩回的速度都要一样!!!
" i1 x1 E! N9 o/ r# \5 c  {- y6 S. I5 `' D0 L, ~
详细运动图:6 @7 \7 i' c! H
" o3 y3 _$ ]4 S6 k6 K0 J% F
[ 本帖最后由 自流井 于 2008-5-29 12:45 编辑 ]
运动图1.jpg
运动图2.jpg
运动图3.jpg
运动图4.jpg
运动图5.jpg
发表于 2008-5-29 15:14:14 | 显示全部楼层 来自: 中国河北唐山
如果可行的话建议楼主将电磁换向阀改为比例阀换向阀控制,同时配备可编程的控制器控制比例阀,使用的效果会优于现在的控制。
发表于 2008-5-29 15:14:45 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
1.根据楼主要求的,申出跟缩回速度要一样,最好的方法是申出时用差动.缸,杆径比为1.414 : 1(楼主应该就是那个意思)1 o/ @0 {4 T( ^* ]6 H$ H6 A
2.楼主用差动,我的印象是差动好象不能用液压锁,在差动的时候液压锁是打不开的(进油口A,B压力相同,相互抵消,阀芯是不会动的,无论压力多高,所以液压锁肯定打不开)  楼主可以看一下液压锁的结构.# i* E: K9 U0 n9 q# N4 h" d7 P- T3 m: S
3.换向阀中位的时候是卸荷的,3个阀有一个卸荷,其余2个都建不了压.可以用中位P,T,A,B都断开的换向阀(力士乐的E型阀)5 D# V4 E$ E1 Y( g! b& s' `
这样如果是连续动作精度要求不高的话,液压锁正好可以不要.如果对泄露要求高的话,可以买球阀式的零泄露换向阀,不过价格比较高.
 楼主| 发表于 2008-5-29 15:38:33 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 fnwwxl 于 2008-5-29 15:14 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
9 _7 p8 l5 {, y+ c6 S/ ^: Y如果可行的话建议楼主将电磁换向阀改为比例阀换向阀控制,同时配备可编程的控制器控制比例阀,使用的效果会优于现在的控制。
1 F: c4 `  b$ s0 v+ d1 J* w7 j
已考虑过比例阀的,但成本不允许,只能用电磁换向阀的.
发表于 2008-5-29 15:47:54 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
原帖由 自流井 于 2008-5-29 15:38 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif' @9 _% G$ \2 j# @, i

1 l1 e* G, p* ]/ w$ n, K( N已考虑过比例阀的,但成本不允许,只能用电磁换向阀的.

( m7 ?$ G% T: q  r+ X( ]2 m! v- x& E' n# \" n1 ^& A7 ?
看楼主的意思,只能在压力信号上做文章了。
9 z' [4 h) m1 j7 J" u
% U2 {. `( |3 Z$ C  l$ ?# g配合电信号来控制,不知可行否。
 楼主| 发表于 2008-5-29 15:49:36 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 xuping5114 于 2008-5-29 15:14 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
2 T& k7 k( I) k  X( _/ r9 g1.根据楼主要求的,申出跟缩回速度要一样,最好的方法是申出时用差动.缸,杆径比为1.414 : 1(楼主应该就是那个意思)6 q3 S" C' A- q7 y/ l4 z, @+ A& J
2.楼主用差动,我的印象是差动好象不能用液压锁,在差动的时候液压锁是打不开的(进油口A,B压力相同,相 ...
8 Y7 t. h3 Q$ W+ K
后来改过用中位机能H型的电磁换向阀的,A,B油路用了一个溢流阀,做背压阀使用.不知是否可行?
- K0 d. L0 j2 f& O, L/ `液压锁是有这特点.就是有没有三位5通的电磁阀?
 楼主| 发表于 2008-5-29 15:54:45 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 qhdhcs 于 2008-5-29 15:47 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
" j+ R) d: v7 a0 c0 ~# q2 A6 H& i7 h- w9 ?2 _$ K8 l$ P0 K

" w7 K3 c% c+ T9 m: p看楼主的意思,只能在压力信号上做文章了。7 E+ q& Q8 K* j

2 G1 e) q* ?" ]8 G8 b/ J配合电信号来控制,不知可行否。
* Y  F/ T' Z) l5 B
没这么简单,如果哪样就不这样做了.你的意 思是用PLC哟,这个跟用比例阀没区别
发表于 2008-5-29 16:03:24 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
原帖由 自流井 于 2008-5-29 15:49 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
6 [$ X% k# _( w) U5 ~6 r6 R# w
/ P: r+ ?: i$ l4 Z6 ]后来改过用中位机能H型的电磁换向阀的,A,B油路用了一个溢流阀,做背压阀使用.不知是否可行?
. L/ @0 l: f  d: B; B' j: p液压锁是有这特点.就是有没有三位5通的电磁阀?
' ~% x3 x% }' J
做背压阀除非你工作的时候基本是没有负载的,才可以,而且用背压阀的话系统发热会大很多
8 _/ Y( R! C3 i, p9 d4 \. j$ M我认为选择换向阀中位P口断开是最好的选择,要不影响其他回路的+ J) c4 [1 I* T- k  t
我认为在你的那个图上,只要把液压锁去掉,换向阀中位PTAB全部断掉
1 W* \8 L" o# @6 K; [基本可以实现你的要求0 o. ]. Q2 j, r# |6 K" n

1 f9 [& d( g' u. I: `" ?# g4 N另外我认为你换向阀P口的那节流阀可以不要,AB口已经有回油节流了  M: N. {/ B7 R
+ v9 B, }) k+ @
假如再想省点钱的话可以考虑AB口的溢流阀也取掉(这要核实下工况负载,看是否允许)
发表于 2008-5-29 16:05:57 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
还有一点,负载是否是变化的0 X  c& {: d  p6 W/ x+ z, u
变化的话最好还是要用调速阀,不要用节流阀
发表于 2008-5-29 16:12:45 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
楼上说的调速阀与节流阀有什么区别吗?
发表于 2008-5-29 16:16:07 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
不过我用过手动的多路换向阀是这样的。0 |) A1 f; c5 T: a- I- X2 X
三片是串联的,工作时三个手柄同时换向,当第一片到压后回弹到中位,第二片开始工作,依次类推。
$ q2 \$ ^3 s7 ]( j( ~* a& C- F3 T4 W2 F+ a5 j7 x9 f, Y; C( y; |/ |+ s5 Q
不过是手动的呀!
发表于 2008-5-29 16:18:29 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
原帖由 desostar410 于 2008-5-29 16:12 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif: T9 b6 H6 N, p8 L. ]
楼上说的调速阀与节流阀有什么区别吗?

' l- h4 i6 `% O1 S一个最简单的区别+ I8 U/ T0 B' [* {
通过调速阀的流量不会因为负载的变化而变化
, E# m. {8 U' H0 [" v: ]5 B* S而节流阀如果负载压力变化,流量会变化8 T. B5 v. @  A2 g4 Y; J
/ p3 |* k5 c' H6 Y# |
调速阀实际是一个节流阀加一个定差减压阀
发表于 2008-5-29 16:21:06 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
纠正构造错误1:要实现这样的运动,油缸不可能只在一个平面内摆动,因此,油缸的下端也应该采用球铰。
0 Q: W7 l/ k# Z' H* r; S( W纠正构造错误2:上盘一定要有导向装置,否则,这是一个是不稳定的机构。; J: P4 v" r7 W; ~. q
疑问:这样的油路能保证油缸的伸缩速度相同吗?
& N2 y- P& O, x7 ~- Q4 z% r% G0 t建议:如果对差动油缸和比例阀均不感兴趣的话,可采用双泵供油。
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:19:14 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 xuping5114 于 2008-5-29 16:03 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif1 v, P5 t1 B6 P0 Q8 m  v
7 `8 t0 P! ?: H) x5 f. H' c  Y
做背压阀除非你工作的时候基本是没有负载的,才可以,而且用背压阀的话系统发热会大很多
( K* z/ v1 d4 M  f& _6 T我认为选择换向阀中位P口断开是最好的选择,要不影响其他回路的
1 U1 o( ~* x) x* E* ~我认为在你的那个图上,只要把液压锁去掉,换向阀中位PTAB全部 ...
& m( J$ ^& R5 w4 _) v: ^, P
看来你们没有理解题意啊:
+ F9 X% Q* M( }7 @, d9 U$ j  m要求是缸伸出和缩回是一样的速度啊.
6 N3 ]% Y9 x( a% o  B% g3 \我看最好做差动
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:19:58 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 xuping5114 于 2008-5-29 16:05 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif- b* |; [. t/ q* j' c
还有一点,负载是否是变化的* ]7 C9 C% X1 X' H% F
变化的话最好还是要用调速阀,不要用节流阀

5 }  \$ g$ Q- ?/ Y4 z. T1 T没变化,就是上面刚性的板.
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:21:04 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 qhdhcs 于 2008-5-29 16:16 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif0 [9 i+ ~( g% v  S' a. u3 e  }
不过我用过手动的多路换向阀是这样的。
9 \5 m& d  w# v# y" k, B0 e三片是串联的,工作时三个手柄同时换向,当第一片到压后回弹到中位,第二片开始工作,依次类推。* {. H' u1 _5 b1 j/ O) v+ O; ]

6 G/ q+ F) `, i& s不过是手动的呀!
+ P) P  q4 F; `4 M. \
手动啊.. 不过可以借鉴此种方法
* y; G4 M/ `9 g. n6 ~  `系统要全自动带PLC
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:24:52 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 grdsm 于 2008-5-29 16:21 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif/ O# V( V" U: P# g4 v
纠正构造错误1:要实现这样的运动,油缸不可能只在一个平面内摆动,因此,油缸的下端也应该采用球铰。" N7 X1 k; S$ R8 y  p' k
纠正构造错误2:上盘一定要有导向装置,否则,这是一个是不稳定的机构。
  o" w+ B% f8 ^+ [$ X/ K6 C% a" n疑问:这样的油路能保证油缸的伸缩速 ...
; E# C2 B1 L' G5 D
很好的观察力,- p4 y- p6 a2 @4 q' B& O
1.你看清楚啊,是用的固定铰,上端是用的万向铰
8 w: y" {% X9 d5 ~8 C7 p6 m5 x2.盘没有导向的.随铰链变化
$ T) Q' ]% q/ q' M+ V* ^3 B6 s3.想过用三台泵单独供一路,但这明显是不合理的
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:26:16 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
这是后来想的原理图,你们看看是否可以??
3系统图-2.jpg
4系统图.jpg
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:29:04 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
4左边通电,8通电,就是差动了,保证 伸出速度; p3 b8 ]' m( s) ]5 n$ p2 e1 p
4右边通电,8断电,就是缩回来
发表于 2008-5-29 17:38:14 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
有几点想法:6 T! B& I3 Q  r/ {
1 精度和动态有多大要求,不然大家大家在下面提意见,都似乎是没有针对性7 M9 F' u* \) k: X2 N3 H# J/ g. G* c
  要求不一样,做的东西和实现的方式上有很大差别
3 X6 Z8 L: f/ ~% @! D8 O2 就并联系统而言,系统之间存在交联负载耦合现象,不知机械和液压设计的时候有没有充分考虑这一点. Y, e, q) c$ c: ~8 |4 w4 G3 i3 f9 I
3 电磁阀前面为什么用节流阀?用单向阀不是更好么?节流阀能量损失比较大。  }# u2 Q9 R, N$ E, H8 H, s) }1 y
还有就是其他人提到的中位机能问题
发表于 2008-5-29 17:41:16 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州

回复 20# 的帖子

中位的卸荷如何考虑?
发表于 2008-5-29 20:51:59 | 显示全部楼层 来自: 中国吉林四平
楼主是否考虑用一个电磁换向阀,如果单向顺序阀6的压力设置得当,用一个电磁换向阀就可以。
发表于 2008-5-29 21:16:40 | 显示全部楼层 来自: 中国河南南阳
原帖由 grdsm 于 2008-5-29 16:21 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
& S2 C+ t- \: U( [4 S5 ]: Q纠正构造错误2:上盘一定要有导向装置,否则,这是一个是不稳定的机构。' [+ c6 r6 B/ v# _0 f" u5 S, Z
...
+ D9 o3 \  l2 l
请楼主考虑这个问题。
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