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[求助] 50三维币求助三缸顺序动作原理图

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发表于 2008-5-29 12:35:49 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国四川自贡

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请版主帮我转50三维币.谢谢.
' f+ F! i" t0 g$ B5 }如果大家都认为这位同仁的回贴达到了要求,谢发放给此位同仁.谢谢.
3 M9 ]" b8 ?4 D; k2 k' E$ v' A/ ^: m" Z2 E
9 A9 Q, }3 q, u  r8 P
主要工况:有一个并联机构,上下平台之间有3个液压缸,这三个缸的速度等都完全一样,要求是通过控制缸按预定程序伸缩,(比如1先伸,1伸到极限位置了2再伸......)推动上平台实现一定的运动轨迹.
+ a& W7 [. f8 p$ u/ U- n# O是缸1先动然后缸2接着动再缸3接着动.实现一抖动.可以为很多设备提供一种振动效应.2 ~* a- D7 i( _& S  H% J% U
这是用SW做的动画图,就是这样的工况,,,
2 O% V/ g3 N4 S9 Y2 V请大家参见我的原理图,请指教:
机构运动图.gif

评分

参与人数 1三维币 +3 收起 理由
晨砂 + 3 好议题!

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 楼主| 发表于 2008-5-29 12:37:06 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原理图,仅供参考...
原理图.jpg
 楼主| 发表于 2008-5-29 12:40:06 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
缸的下端采用耳环与底座装配,只有一个运动自由度,而活塞杆通过万向球铰与上盘连接.球铰是固定在上盘上的,不会在轨道内滑动,因此期望某一缸运动的时候只会带动其他缸的俯仰角度变化,不会造成伸出长度的变化,长度变化只能通过液压系统来控制.缸伸出和缩回的速度都要一样!!!" y: w9 g+ g# T5 B% g! _

$ T( T. H4 P' ?8 y* t0 N/ Z详细运动图:
  k% C. X, z/ g) I) S$ I
& }5 ~2 L& d9 p$ [# b[ 本帖最后由 自流井 于 2008-5-29 12:45 编辑 ]
运动图1.jpg
运动图2.jpg
运动图3.jpg
运动图4.jpg
运动图5.jpg
发表于 2008-5-29 15:14:14 | 显示全部楼层 来自: 中国河北唐山
如果可行的话建议楼主将电磁换向阀改为比例阀换向阀控制,同时配备可编程的控制器控制比例阀,使用的效果会优于现在的控制。
发表于 2008-5-29 15:14:45 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
1.根据楼主要求的,申出跟缩回速度要一样,最好的方法是申出时用差动.缸,杆径比为1.414 : 1(楼主应该就是那个意思)
- V' T' P- a: k2.楼主用差动,我的印象是差动好象不能用液压锁,在差动的时候液压锁是打不开的(进油口A,B压力相同,相互抵消,阀芯是不会动的,无论压力多高,所以液压锁肯定打不开)  楼主可以看一下液压锁的结构.
7 A% M- j' q& z7 Q+ h* ^. X3.换向阀中位的时候是卸荷的,3个阀有一个卸荷,其余2个都建不了压.可以用中位P,T,A,B都断开的换向阀(力士乐的E型阀)0 B( ^- R# V) z* h: P
这样如果是连续动作精度要求不高的话,液压锁正好可以不要.如果对泄露要求高的话,可以买球阀式的零泄露换向阀,不过价格比较高.
 楼主| 发表于 2008-5-29 15:38:33 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 fnwwxl 于 2008-5-29 15:14 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
) \1 o! q2 L  e+ I, _; P2 W2 N如果可行的话建议楼主将电磁换向阀改为比例阀换向阀控制,同时配备可编程的控制器控制比例阀,使用的效果会优于现在的控制。

$ {2 c+ @9 `6 c已考虑过比例阀的,但成本不允许,只能用电磁换向阀的.
发表于 2008-5-29 15:47:54 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
原帖由 自流井 于 2008-5-29 15:38 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
) Q3 q* n( s, N. ~0 ^
' e4 F/ I. P, h. m5 ~已考虑过比例阀的,但成本不允许,只能用电磁换向阀的.
2 i) [5 o* [6 W7 H# q: _  N
. n) q) [' D, f' z, l1 B4 u9 g
看楼主的意思,只能在压力信号上做文章了。
4 O0 k( L1 r/ @% g9 r/ K
3 A6 M  j, {( X. {配合电信号来控制,不知可行否。
 楼主| 发表于 2008-5-29 15:49:36 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 xuping5114 于 2008-5-29 15:14 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif( D5 V3 s/ U1 G! ]
1.根据楼主要求的,申出跟缩回速度要一样,最好的方法是申出时用差动.缸,杆径比为1.414 : 1(楼主应该就是那个意思)( Q* z4 w/ \9 T, F8 ]
2.楼主用差动,我的印象是差动好象不能用液压锁,在差动的时候液压锁是打不开的(进油口A,B压力相同,相 ...

" @' e3 _  q; t% }+ E' q7 z后来改过用中位机能H型的电磁换向阀的,A,B油路用了一个溢流阀,做背压阀使用.不知是否可行?, H0 R5 F1 j, @+ {' s. ^9 v
液压锁是有这特点.就是有没有三位5通的电磁阀?
 楼主| 发表于 2008-5-29 15:54:45 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 qhdhcs 于 2008-5-29 15:47 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
5 Z6 `. u5 t& ]. v, F1 C
- U+ V% h7 ?& B& c. m: x
# w: I; X5 v; F: P7 B; J9 a看楼主的意思,只能在压力信号上做文章了。
5 Q& H. H  Y, t2 ~1 K4 b
2 Q. D/ b9 x$ m( P配合电信号来控制,不知可行否。
0 \1 r; g1 R2 Z; i
没这么简单,如果哪样就不这样做了.你的意 思是用PLC哟,这个跟用比例阀没区别
发表于 2008-5-29 16:03:24 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
原帖由 自流井 于 2008-5-29 15:49 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif' j$ p7 h. }  c% _; \3 \  D  R
" o0 t3 Q- i) N- Z5 y( u) d
后来改过用中位机能H型的电磁换向阀的,A,B油路用了一个溢流阀,做背压阀使用.不知是否可行?! }* \5 E* ]+ w0 X. Y+ I
液压锁是有这特点.就是有没有三位5通的电磁阀?
& L  G/ }! G4 O: l3 b
做背压阀除非你工作的时候基本是没有负载的,才可以,而且用背压阀的话系统发热会大很多
+ T4 Y5 f& H2 g- Q我认为选择换向阀中位P口断开是最好的选择,要不影响其他回路的$ V# g* H7 {5 P
我认为在你的那个图上,只要把液压锁去掉,换向阀中位PTAB全部断掉" O+ k* Y* K( F0 U* V  I! ?
基本可以实现你的要求$ P" c6 S" |1 S3 K$ n: D- p

$ C+ ?- M( q# u& v" i另外我认为你换向阀P口的那节流阀可以不要,AB口已经有回油节流了: Y% Z3 Y: g% g2 a' v9 k4 l
& z0 B& O9 n8 u6 J- x2 {
假如再想省点钱的话可以考虑AB口的溢流阀也取掉(这要核实下工况负载,看是否允许)
发表于 2008-5-29 16:05:57 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
还有一点,负载是否是变化的
9 l  ~8 P' j) ^. v变化的话最好还是要用调速阀,不要用节流阀
发表于 2008-5-29 16:12:45 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
楼上说的调速阀与节流阀有什么区别吗?
发表于 2008-5-29 16:16:07 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
不过我用过手动的多路换向阀是这样的。
0 J* `+ J5 T0 \三片是串联的,工作时三个手柄同时换向,当第一片到压后回弹到中位,第二片开始工作,依次类推。: @' Z% ^; I0 I" w) v' p
  ]& D, o! ]6 Y" ?& O7 M2 P3 X+ P) }- Q
不过是手动的呀!
发表于 2008-5-29 16:18:29 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
原帖由 desostar410 于 2008-5-29 16:12 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
5 [; [& g5 C* G/ Z$ K楼上说的调速阀与节流阀有什么区别吗?

# ^! m- w: G: X一个最简单的区别
2 `$ Z' L1 |7 W! _+ t" ]通过调速阀的流量不会因为负载的变化而变化
% `1 J) v) B. @& z& w- W2 g而节流阀如果负载压力变化,流量会变化+ v& [8 o* D0 g0 r! Z5 d$ u, {

* V2 p7 n3 p. v/ @% D调速阀实际是一个节流阀加一个定差减压阀
发表于 2008-5-29 16:21:06 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
纠正构造错误1:要实现这样的运动,油缸不可能只在一个平面内摆动,因此,油缸的下端也应该采用球铰。
7 |5 L5 ~! e# |1 K: j9 ]纠正构造错误2:上盘一定要有导向装置,否则,这是一个是不稳定的机构。
, g! L* E* S, \& t/ Q6 u' W) q疑问:这样的油路能保证油缸的伸缩速度相同吗?4 }- v$ s2 H( p# Z
建议:如果对差动油缸和比例阀均不感兴趣的话,可采用双泵供油。
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:19:14 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 xuping5114 于 2008-5-29 16:03 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif1 g5 a0 A2 p. S' F# o4 w9 }. q( N) R

+ u% E- z. `9 `8 x3 _. |' p" Q; ]做背压阀除非你工作的时候基本是没有负载的,才可以,而且用背压阀的话系统发热会大很多
, X! K! v8 S7 o3 A, M5 f; v" g我认为选择换向阀中位P口断开是最好的选择,要不影响其他回路的8 K# J! h% n  v1 e
我认为在你的那个图上,只要把液压锁去掉,换向阀中位PTAB全部 ...

) r2 Z  g/ U& S' [' Z5 C看来你们没有理解题意啊:! e; b2 ]( r; q3 E) r
要求是缸伸出和缩回是一样的速度啊.
3 r) l' _5 J9 X8 P' Y( f我看最好做差动
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:19:58 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 xuping5114 于 2008-5-29 16:05 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
$ g, g& d0 }. ?/ N! [" K还有一点,负载是否是变化的
7 `+ L1 ~1 ^1 z+ v: W3 Z变化的话最好还是要用调速阀,不要用节流阀

9 y, }( n. Z' o5 q+ M: n* U% x  U8 ^没变化,就是上面刚性的板.
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:21:04 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 qhdhcs 于 2008-5-29 16:16 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
* P) A/ t. h: B( w不过我用过手动的多路换向阀是这样的。" X$ D) i1 o$ _5 L. M& ]
三片是串联的,工作时三个手柄同时换向,当第一片到压后回弹到中位,第二片开始工作,依次类推。
/ V8 ?" Y6 U1 `6 A* a, C. I, R2 Y. X$ G, {
不过是手动的呀!

& }2 {+ W" e" }7 p+ |5 e手动啊.. 不过可以借鉴此种方法( f$ a7 l# z; _& {/ f' X' e
系统要全自动带PLC
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:24:52 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 grdsm 于 2008-5-29 16:21 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
" c" O: T8 O# l# t. h; G4 h/ b" o纠正构造错误1:要实现这样的运动,油缸不可能只在一个平面内摆动,因此,油缸的下端也应该采用球铰。* j  N( p( G7 W; J) x
纠正构造错误2:上盘一定要有导向装置,否则,这是一个是不稳定的机构。
: M0 y2 H! f0 v; D6 @疑问:这样的油路能保证油缸的伸缩速 ...

! K4 R: s- X4 z0 h# T很好的观察力,, w$ G5 @+ E0 v1 v( @& P( m
1.你看清楚啊,是用的固定铰,上端是用的万向铰8 E% i5 ?8 n% J1 _' Q! h
2.盘没有导向的.随铰链变化
  G" b' i7 {$ ?" L2 W& y3.想过用三台泵单独供一路,但这明显是不合理的
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:26:16 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
这是后来想的原理图,你们看看是否可以??
3系统图-2.jpg
4系统图.jpg
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:29:04 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
4左边通电,8通电,就是差动了,保证 伸出速度# p& l/ R( K4 z7 X  o- s1 y$ ?
4右边通电,8断电,就是缩回来
发表于 2008-5-29 17:38:14 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
有几点想法:
$ J9 i3 _  l  N1 精度和动态有多大要求,不然大家大家在下面提意见,都似乎是没有针对性6 D/ ^8 c3 [$ T9 Q4 A5 F
  要求不一样,做的东西和实现的方式上有很大差别# M9 |& r& s  h+ T
2 就并联系统而言,系统之间存在交联负载耦合现象,不知机械和液压设计的时候有没有充分考虑这一点
* l, I2 J# w: ~3 电磁阀前面为什么用节流阀?用单向阀不是更好么?节流阀能量损失比较大。  k$ I- H( J9 H9 L' u
还有就是其他人提到的中位机能问题
发表于 2008-5-29 17:41:16 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州

回复 20# 的帖子

中位的卸荷如何考虑?
发表于 2008-5-29 20:51:59 | 显示全部楼层 来自: 中国吉林四平
楼主是否考虑用一个电磁换向阀,如果单向顺序阀6的压力设置得当,用一个电磁换向阀就可以。
发表于 2008-5-29 21:16:40 | 显示全部楼层 来自: 中国河南南阳
原帖由 grdsm 于 2008-5-29 16:21 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
, g6 ?% }( d' c2 g; o纠正构造错误2:上盘一定要有导向装置,否则,这是一个是不稳定的机构。1 g6 K; P  D2 r
...

0 |2 k! @# `' \' }4 n1 Y9 v7 i请楼主考虑这个问题。
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