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■ 我国民企自主研发2 b: {$ Y* E! \& C% y% x$ x
+ O }' f z& `; g6 q5 N ■ 应用于各种复杂工件焊接领域2 p9 u7 q5 v/ W& G4 k6 q. N
! a, T5 ^7 e" S) L' t7 @7 H ■实行360度旋转,可负载16公斤 % j/ m. B9 \+ H+ [" N8 p0 h' i" J& b/ g0 d' \! l
该焊接机器人是一个六关节的机器手臂,拥有5项发明专利和3项软件著作权,可负载16公斤,实行360度旋转,具有装配简单、操作灵活性可靠、运动平稳、精确度高等特点,应用于各种复杂工件的焊接领域。 , U7 {6 o/ ^7 X 9 B* ^- D# k5 D# h6 u: q “昆山一号”机器人不但可以自动优化轨迹,快速更换马达和手腕,满足所有标准与非标准的控制应用,而且其运动平稳,精度很高。 * p' t J2 ]/ J. M; b. T$ l! w- f) B2 d5 i+ |- o
   资料显示,目前我国工业机器人约有4000余台,主要集中在汽车装配和汽车零部件制造领域,“昆山一号”有望替代进口设备,不仅可提升我国焊接装备水平,还可降低我国汽车和零部件制造成本。