% i2 Q: n4 O+ z6 M 1 c# ?, [' l# a1 `; u- U. E那个公式中 $ u6 y+ I, T a. @* M6 X, c* ]$ Yr=t*(10*180)+16 R# \8 C2 D x2 L# C
theta=10+t*(20*180)6 G4 a" G" T G7 V
z=t# S$ [& k% m* W( F' @% I1 T4 J4 N
y' X" i; }/ U 1 a1 N4 l% ^; a1 a) ~# `最后一行z=t改为z=0(随便一个常数)。 # V1 `) V+ A0 A. _' Z# w1 m再试试。