自己设计的液压回路大家找找问题

laoda8665 · 发表于 2007-10-18 11:15:34

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我自己在别人的基础上改进一个提升机制动系统的液压回路。大家看看设计上有什么问题
提升机制动器一般是盘式制动器，为常闭的，在系统为高压时，制动器打开，低压时闭合起制动作用。
我设计的制动器的主要功能有
1、恒减速制动，即通过电液比例溢流阀实现。系统的压力油由恒压变量泵提供。在两套泵站都损坏或者发生停电事故时，泵站停止工作，系统压力油由蓄能器提供，还是通过电液比例溢流阀实现恒减速。（恒减速时需要的油压压力由电液比例溢流阀调定）
2 、二级制动，当电液比例溢流阀损坏时，恒减速实效，二级制动起作用。压力油由蓄能器提供。
一开始，G5。G6断电，第一级压力由溢流阀23调定，延时一段时间后再G5，G6 得电，系统压力油回邮箱，第二级压力由单向阀调定。
3、一级制动和一级缓冲制动。当系统要快速停下来时实施
一级制动由阀12和阀27完成，两条泻油通道，这时泵卸载，用两条泻油回路是为了安全起见。
一级缓冲制动是通过阀14和阀15完成得，一级缓冲回路可以减小制动时的冲击
这个图在下面，大家看看有什么可以改的地方，或者设计不合理的地方
谢谢各位了
1、油箱 2、过滤器 3、温度计 4、恒压变量泵 5、电机 6、26 二位二通电磁换向阀 7、11、13、20、25、28 单向阀 8、19 精过滤器 9、电液比例溢流阀 10、三位四通电磁换向阀 12、14、21、22、26、27 二位四通电磁换向阀 15、节流阀 16、18 截止阀 17、电接点压力表 23、溢流阀 24、蓄能器

wuwanfu · 发表于 2007-10-18 13:27:22

在论坛里看过这张图！跟你的很相似也是制动器的，尤其那个蓄能器的两个阀！你可以搜索一下！

laoda8665 · 发表于 2007-10-19 09:33:27

哈哈，楼上的，估计你说的那个也是我发的，那个是以前的老式回路。这个是我改进后的

江边 · 发表于 2007-10-19 14:33:46

看了一下：感觉还好，暂时没有发现什么问题，就是一点：两个泵的出油口为什么不汇总？难道没有两者不互为备用？

fisherliu · 发表于 2007-10-19 15:13:24

一、你用什么样变量形式的变量泵对你的系统设计至关重要，告诉我们你的变量泵规格。
二、三位四通电磁换向阀的T口最好接油箱，否则你换向会不灵敏。
三、油泵的卸荷建议直接用电磁溢流阀。
四、12和27是不是有一个多余？
五、为什么每个两位四通电磁阀后都加一个单向阀？

江边 · 发表于 2007-10-19 15:29:48

第四个：12、27主要是为了确保可靠工作，应该是有必要的，尤其是一些可靠性要求比较高的

laoda8665 · 发表于 2007-10-20 09:57:33

回复江边版主：两套油泵，平时是一套工作，另一套备用，当正在工作的泵站损坏时，检测装置检测到之后，给三位四通换向阀信号，使其切换到另外一套工作。当三位四通换向阀左位阀芯接入时，左边的泵站工作，当三位四通换向阀右位工作时右边的泵站工作。
回复5#的问题：
1：这个变量泵是恒压变量泵，准备用轴向柱塞泵，具体的我还没有选。系统的正常工作压力是14mpa。用叶片泵压力感觉不足，而且叶片泵对油液清洁度要求比较高。你可以建议一下我选用什么泵，谢谢
2：这个问题我也想过，现在我让两套泵站，一套工作，另一套泻荷情况可能会好些吧。还有这个地方的换向问题，我也想过用液动阀或者梭阀来控制。不知道效果怎么样，大家可以说说。
3：油泵的卸荷建议直接用电磁溢流阀，您说的是哪个阀，是几号阀。这个地方还请您具体说一下。
4：这个不多于，江边版主已经说过了
5：单向阀为了产生背压来用。大约0.5mpa

eric.bo · 发表于 2007-10-20 13:42:22

如楼主所说,三位四通换向阀在右位时,右边泵工作,首先三位四通阀右边位符号有错,图上只有PA通,BT不通;然后如果左边泵坏了,不用的时候,将阀的T口当P口使用,是否能达到预想的功能实在有待商榷.楼主这个是个制动系统,对安全要求应该高,所以设计时请三思.

goldfluid · 发表于 2007-10-20 17:55:20

原帖由江边于 2007-10-19 15:29 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
i2 e4 ] X3 G第四个：12、27主要是为了确保可靠工作，应该是有必要的，尤其是一些可靠性要求比较高的

呵呵,我倒是觉得越是高可靠性设计,应该用的元件越少越好,元件用得越多,故障概率越大的呀.

sealive_leafage · 发表于 2007-10-20 18:59:31

楼主从安全性上考虑，至少要保证突然断电的情况下制动器刹车油缸总是能够复位，阀12、14、27都为滑阀，如果卡死则有可能造成油缸不能复位，制动器无法起作用；虽然用了多个阀确保安全，但正是因为如此，在一个发生故障时，另外一个起作用而无法察觉；

另外，三位四通换向阀P、T都供高压的用法值得商榷，既然两个泵都有单向阀隔离，可以考虑用Y型中位机能的阀，两个泵出油口合在一起从P口供油；

阀6＋阀9＝电磁溢流阀；并且阀6的阀芯两个位置似乎应该对换，要保证泵开始启动时泵是空载的，即阀6电磁铁不工作时泵泄荷。

[ 本帖最后由 sealive_leafage 于 2007-10-20 19:12 编辑 ]

柠檬咖啡 · 发表于 2007-10-20 21:14:37

同意10#sealive_leafage
三位四通换向阀这么用是肯定不行的，“用Y型中位机能的阀，两个泵出油口合在一起从P口供油”再加两个单向阀，可去掉一个电磁溢流阀

HAHADOG · 发表于 2007-10-20 23:02:02

"系统的压力油由恒压变量泵提供。在两套泵站都损坏或者发生停电事故时，泵站停止工作，系统压力油由蓄能器提供，还是通过电液比例溢流阀实现恒减速。（恒减速时需要的油压压力由电液比例溢流阀调定）"既然停电电液比例溢流阀还能工作吗?

柠檬咖啡 · 发表于 2007-10-21 09:55:13

图上用的是常闭式电磁溢流阀，我们建议使用常开式电磁溢流阀。没有用电液比例溢流阀，对于停电的确需要考虑，可再加一个溢流阀

hongrui · 发表于 2007-10-21 12:06:25

1，为确保安全，滤芯9处应并以反向单向阀；
2，如果确保，可否将G21去掉，采用双路双单向阀控制，毕竟单向阀的问题较少。
3，电液比例溢流法现在这种一个只能控制一路，如果改变一点油路，可以采用双溢流双控是否更好。
以上观点是否可行，请各位同仁商榷

laoda8665 · 发表于 2007-10-21 15:26:01

你的说的只有PA通,BT不通，那是图片在截图时产生的问题，实际上是通的，我改了一下
不过你说阀的T口当P口使用,是否能达到预想的功能实在有待商榷，我也认同这个观点，大家有没有这样用过的，说说经验，那你说如果三位四通阀改成梭阀会不会好点
9楼说的是对的，不过本系统两条回路都可以用，但只有一条工作时就可以。只有两条都坏了时系统才是故障
感觉10楼说的有道理
12楼的，电液比例溢流阀可以由后备电源UPS来供电，还有这些电磁阀也是可以的。
我现在想问问，由蓄能器供油，其压力和流量可能随时到在变，这对电液比例溢流阀9的压力稳定有影响吗？这种影响严重吗?

[ 本帖最后由 laoda8665 于 2007-10-21 15:47 编辑 ]

qhdhcs · 发表于 2007-10-21 18:29:25

我有个问题?油缸是不是单作用缸,平常靠弹簧力顶着,工作时压力克服弹簧力?那如果弹簧断了或油缸内泻该如何防范呢?不知对否!

fisherliu · 发表于 2007-10-21 19:14:49

一、 14MPa的压力，叶片泵已经足够了，和柱塞泵比较，叶片泵污染能力要好多了。
二、对于用两套泵的冗余系统我经验不够，还请各位大虾们指点。
三、三位四通电磁阀的T口一般都有压力限制，可能是21bar，主要原因是电磁阀两端的弹簧腔的油要和T口通，否则换向有问题，可以参考以下电磁阀的结构原理。
四、因为对于楼主的系统的控制方式并不很清楚，比如这个制动装置的工作状况。如果考虑节能，可以用恒压恒功率变量泵。

江边 · 发表于 2007-10-22 17:22:53

原帖由 goldfluid 于 2007-10-20 17:55 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif" `( F* X, F F% a: B1 V4 E8 E

! }9 D6 U; {7 K呵呵,我倒是觉得越是高可靠性设计,应该用的元件越少越好,元件用得越多,故障概率越大的呀.

是的，就像电气一样元器件越多故障点越多，不过提高可靠性的途径有两种
1、提高质量（元器件质量、施工质量、维护质量）
2、增加安全系数，如在有负负载的时候我们采用防暴阀等，这是总结来的，虽然多了个故障点，但是安全确保了。

晨砂 · 发表于 2007-10-22 20:15:34

此种制动油缸不会只有一个弹簧，而应有一组应该在8个以上，并且缸的行程不大。即使有些内泄，系统也会不断补油，这样看来，如不麻烦在弹簧腔加一泄油口似乎更为妥当。

9619 · 发表于 2007-10-22 20:25:15

电磁换向阀的T口压力是有限制的，因为T口与电磁铁相通，最高7MPa，楼主把T口接14MPa的油泵的出口，电磁铁会承受不了的。

laoda8665 · 发表于 2007-10-23 10:33:22

我在看了大家的意见后发现了很多问题，对于三位四通阀的使用上确实不是合适，所以我改了
有个朋友说回油的背压调节可以用电磁溢流阀，我觉得也是可以的，可是我没有找到电磁溢流阀的
职能符号（汗~）大家有的可以上传我看看。
我现在改成了使用两个液控单向阀的回路，控制油路从蓄能器引出，如图所示。三位四通阀在左位时左边液控阀打开，在右位时右边的液控阀打开。在中位时，两个控制油路均接到邮箱，成为普通单向阀。
现在上传给大家看看。
还有,本系统要求能使用蓄能器实现恒减速，可是蓄能器的压力一旦降低就不能升高了，所以我想用恒压蓄能器，不知道恒压蓄能器的体积有多大，压力能提供14MPA

[ 本帖最后由 laoda8665 于 2007-10-23 10:36 编辑 ]

laoda8665 · 发表于 2007-10-25 09:41:31

砸没人了呢？哈哈，发表一下意见阿，

知识的海洋 · 发表于 2007-10-25 09:53:27

问问楼主啊
停电后什么给电磁阀提供电呢？

tian_93172 · 发表于 2007-10-25 11:08:10

我们公司也有这样功能的液压系统，我们是用手动泵来备用的，对于停电时我们的电磁阀带手动换向杆。带有一级制动，二级制动，和比例软制动，元件数量较少，系统建压后打开制动油缸后可以保压，油泵关闭，当压力掉下后压力传感器给出信号，电机启动补压。我们系统可以保压24小时。

[ 本帖最后由 tian_93172 于 2007-10-25 14:18 编辑 ]

laoda8665 · 发表于 2007-10-25 11:37:55

楼上哪个公司的阿，我到你们公司主页上去看看，不过这里还是讨论技术问题的好，哈哈，不然斑竹要封贴了

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