步进马达的问题

樱花之恋 · 发表于 2007-9-10 20:56:57

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各位前辈好，我是新来的，今天遇到了一个问题，请大家帮忙，谢谢各位了。
我现在要设计一台自动送料设备，用带齿的轮子直接滚动料带，要求每次送料距离50mm 正负 2mm，送料时间为1秒左右，间歇运动，送料一次，等待20秒。
请问，一定要用步进马达吗？太贵了，东方步进马达，今天报价7000元。
直接用定速感应马达，把变速比选大一些 1：75，这样行吗？

QPZHANG · 发表于 2007-9-10 22:01:02

不知道你的电机用多大的，东方马达新货比较贵的，尤其是五相的。你的精度要求很低，传动部分也不精密，应该用国产的二相步进马达就好了，很便宜的。深圳雷赛和白山机电的步进驱动器做得挺多你可以找找，在网上很容易搜到。

zhous_ch · 发表于 2007-9-10 23:33:07

我也来回答一下：

1。二楼已提到你选用的步进电机为多大功率（即：一定转速下的扭矩值）？
2。不知到楼主在何方？

据我所知：在上海用“7000多元”可以购两套合资生产的三相步进电机（德国技术上海组装）。如是大功率（扭矩/转速）的步进电机，那其价格肯定是贵的！
3。因我在上海：如需要进一步提供信息，待我联系后再发布。
4。我也核算后觉得：你的机器控制定位精度要求不是高的，可选用两相步进电机也就行了！（通过驱动器的细分功能可进一步提高其定位精度）

5。你提到：“直接用定速感应马达，把变速比选大一些 1：75，这样行吗？”，从原理上讲是可以的。但按你目前的机械动作要求，即：定速感应马达需正、反两个方在极短的时间内作频繁运动，这对定速感应马达的正常使用寿命是有害的（即：电机处于频繁的启动和倒相，则电机的过载现象严重而发热，有可能导致烧毁电机。还会加速其机械传动付的磨损！）。另：也因其转子惯量是很大的（没有阻尼装置），这是定速感应马达的固有特性。现设计的机械动作要求是较难达到其定位控制精度。

5。以上是我的看法，供选择和参考。

[ 本帖最后由 zhous_ch 于 2007-9-11 00:08 编辑 ]

樱花之恋 · 发表于 2007-9-11 22:02:03

谢谢两位前辈的指教，介于前辈提出的问题，那么我来详细说明一下，请前辈点评和指教
1、我重新选用了另外的型号，东方 PK566-NA形式的部进马达。5相步进加驱动器，今天报价RMB2400，带17% 增值税。价格方面我们可以接受了。其它品牌的是否会更便宜？
2、我在深圳工作，一家日本公司。料带的规格是：0.4mm厚*3.5mm宽的铜材，很轻的，所以我选用东方PK566-NA的小功率步进马达。
3、听人家说，2相的步进马达运行的时候不平稳，不知是否是真？
4、解释一下，因为我们公司的机器上，都是用的东方马达，所以我也尽量的选用东方马达，以便于使用部门维修时方便，互换性好些。
5、请教前辈一个问题，5相的步进马达，当步进角设定为0.72度时，我要求送料距离为50mm（也就相当于弧长为50mm），那么我该如何设计滚轮的半径，以及马达的驱动角度为好，可以延长马达的使用寿命。（我预计的是滚轮半径 23.5mm，马达驱动120度，此时弧长为50mm）

辛光尘 · 发表于 2007-9-12 08:24:34

滚轮半径减少点，马达驱动角度可以相对大些，没有必要研究弧长和滚轮半径得对应关系。因为控制马达的驱动角度更方便一些。
另外减少滚轮半径，增大马达驱动角度可以相对降低马达功率，降低成本。

漫步江南 · 发表于 2007-9-12 08:43:42

自动送料机,以前做过.高速冲床用过的.
还配套的有电机斜槽控制器.应该是后者的精度更高吧,我们当时就用三菱的PLC,一个普通的三相步进电机还有驱动器作的.因为转矩小,不记得是几N*M了,反正做了大概2000块吧.

樱花之恋 · 发表于 2007-9-12 21:26:20

原帖由 辛光尘 于 2007-9-12 08:24 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
% t0 H& q' K! Q5 C+ `' J滚轮半径减少点，马达驱动角度可以相对大些，没有必要研究弧长和滚轮半径得对应关系。因为控制马达的驱动角度更方便一些。# U3 a9 Z9 g& P
另外减少滚轮半径，增大马达驱动角度可以相对降低马达功率，降低成本。

谢谢，那我设计成马达驱动角度180度（或是360度），哪种更为好些？我现在预计是用5相的步进马达，直流电源输入的。如果我换成2相的步进马达，再把步距细分一些，可以吗？
2相步进马达，驱动角为180度，请问每次工作时间为多少秒？计划每次的工作时间为1秒。

樱花之恋 · 发表于 2007-9-14 07:31:30

我重新设计了滚轮的尺寸，滚轮直径38.2mm，齿数为24个，齿间分度为15度，此时的弧长刚好5mm，料带上面的孔距是5mm。

这样设计，如果我要求每次送料5mm的话，那每次马达的驱动为150度，这样对马达的使用寿命有益还是有害？

用2相的步进马达，再细分步距，能到达上述的驱动角度吗？

以上的问题，请各位高手指点，谢谢啦！

樱花之恋 · 发表于 2007-9-17 07:07:53

请各位高手指点，谢谢，我很着急啊

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