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[已解决] PLC控制的伺服系统

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发表于 2007-7-21 14:34:57 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国江苏南京

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对与要求速度和位移控制的液压伺服系统,在做PLC反馈控制程序时应该怎么做啊?
. O' [6 A: L1 y4 X8 Q% ~该系统要求是:精确的位移控制:误差0.002mm6 O: O  {# T+ S
                        在到达指定的位移前,运动速度是恒定的。用油缸来推动负载。
2 H6 b$ a+ u' c+ G# S$ D' z) w6 l9 f  E$ z8 S: Q8 W+ o
[ 本帖最后由 bdblbyq 于 2007-8-17 22:11 编辑 ]
发表于 2007-8-9 21:58:44 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南衡阳
用油缸是不可能实现的,因为无法加装编码器等反馈装置的.
发表于 2007-8-9 23:56:06 | 显示全部楼层 来自: 中国广西桂林
原帖由 liupeng1979 于 2007-8-9 21:58 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif/ C/ D3 }# B# l) m# t
用油缸是不可能实现的,因为无法加装编码器等反馈装置的.
" q9 T7 k/ Q7 d$ h4 @# z
' ]5 j3 {4 R: Z, r5 O4 S
楼上说法不对,位置伺服系统是可以用直线型的光栅来检测的,也可用齿轮机构把直线位移转换成环形的角度变化,就能用较为便宜的编码器来检测.只是0.002MM的精度要求我不知道用油压是否能做到,用伺服电机是完全没有问题的.
9 l( k* c3 w  i4 b+ O1 `& J" D) @# D3 m! X) P5 n2 ]
楼主最好能把系统结构和要求说清楚,特别是执行机构---液压系统,是怎样调节的?/ H; i2 S$ l0 ~2 P
  o; X# _; o: v: n7 C
好象在这里以前曾经讨论过这个问题.' W  |- \6 ^+ f1 {
+ p* X; s4 _6 M1 q) H% w
[ 本帖最后由 chinaebwcom 于 2007-8-10 01:00 编辑 ]

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发表于 2007-8-11 23:08:41 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
精度同运行速度分不开的
9 P# G5 A1 ]- h# t9 R6 Y) a一般来说,你的要是很难达到
发表于 2007-8-17 14:01:47 | 显示全部楼层 来自: 中国广东惠州
用伺服电机加一个精度高点的传感器来实现!!!!
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