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[已解决] PLC控制的伺服系统

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发表于 2007-7-21 14:34:57 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国江苏南京

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对与要求速度和位移控制的液压伺服系统,在做PLC反馈控制程序时应该怎么做啊?2 v  ?9 f) `/ ]3 m- C
该系统要求是:精确的位移控制:误差0.002mm
+ e2 K4 S; Y6 ^! H2 p# K6 T                        在到达指定的位移前,运动速度是恒定的。用油缸来推动负载。: |# H8 k; S. z% c

7 f* p4 m% L2 G6 l  ~8 |* h[ 本帖最后由 bdblbyq 于 2007-8-17 22:11 编辑 ]
发表于 2007-8-9 21:58:44 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南衡阳
用油缸是不可能实现的,因为无法加装编码器等反馈装置的.
发表于 2007-8-9 23:56:06 | 显示全部楼层 来自: 中国广西桂林
原帖由 liupeng1979 于 2007-8-9 21:58 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif6 J* G+ o; V5 t' [  E$ _
用油缸是不可能实现的,因为无法加装编码器等反馈装置的.

6 S  ]! m! q, l) e
" k4 a2 ^/ z0 Q( p' ^楼上说法不对,位置伺服系统是可以用直线型的光栅来检测的,也可用齿轮机构把直线位移转换成环形的角度变化,就能用较为便宜的编码器来检测.只是0.002MM的精度要求我不知道用油压是否能做到,用伺服电机是完全没有问题的.
, Z# m5 x6 L. V* Y* `7 F1 l1 _9 a- f
# R( F- [/ Z" x, n- z& Q楼主最好能把系统结构和要求说清楚,特别是执行机构---液压系统,是怎样调节的?0 m! l0 K9 _5 z3 C- p

7 C7 u5 k) k- e9 ]+ V1 _好象在这里以前曾经讨论过这个问题.
5 N. k. J3 y$ m# e# m6 O; }; \  g" H4 _0 p' F' t* P# k
[ 本帖最后由 chinaebwcom 于 2007-8-10 01:00 编辑 ]

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发表于 2007-8-11 23:08:41 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
精度同运行速度分不开的) a! R% C4 E1 O
一般来说,你的要是很难达到
发表于 2007-8-17 14:01:47 | 显示全部楼层 来自: 中国广东惠州
用伺服电机加一个精度高点的传感器来实现!!!!
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