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[已解决] PLC控制的伺服系统

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发表于 2007-7-21 14:34:57 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国江苏南京

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对与要求速度和位移控制的液压伺服系统,在做PLC反馈控制程序时应该怎么做啊?2 s' k; x5 V+ B" m+ e: w
该系统要求是:精确的位移控制:误差0.002mm1 h' O! |% ~3 S& H
                        在到达指定的位移前,运动速度是恒定的。用油缸来推动负载。& V" K9 ?/ ?: o" t

7 D& i  r/ `. f4 K0 G8 Q& U$ t[ 本帖最后由 bdblbyq 于 2007-8-17 22:11 编辑 ]
发表于 2007-8-9 21:58:44 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南衡阳
用油缸是不可能实现的,因为无法加装编码器等反馈装置的.
发表于 2007-8-9 23:56:06 | 显示全部楼层 来自: 中国广西桂林
原帖由 liupeng1979 于 2007-8-9 21:58 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif- l$ I! B( l" b. \( e% k
用油缸是不可能实现的,因为无法加装编码器等反馈装置的.
5 z" x8 G7 x3 C8 V$ _2 s

3 x# C9 H3 ~: A$ o4 F8 z楼上说法不对,位置伺服系统是可以用直线型的光栅来检测的,也可用齿轮机构把直线位移转换成环形的角度变化,就能用较为便宜的编码器来检测.只是0.002MM的精度要求我不知道用油压是否能做到,用伺服电机是完全没有问题的.3 ~' i" R3 g6 p+ H5 F, p1 q" R

! C1 o4 ^# |5 c楼主最好能把系统结构和要求说清楚,特别是执行机构---液压系统,是怎样调节的?3 S" x  D0 Q# y
% I  d) b1 _- i0 m. S8 B
好象在这里以前曾经讨论过这个问题.
' l; {' l" |& Z6 N4 m
6 D* x! b" Q# v' E. t3 X6 R! ~9 Y: A[ 本帖最后由 chinaebwcom 于 2007-8-10 01:00 编辑 ]

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发表于 2007-8-11 23:08:41 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
精度同运行速度分不开的
' Z) y+ M) K2 f0 j6 |一般来说,你的要是很难达到
发表于 2007-8-17 14:01:47 | 显示全部楼层 来自: 中国广东惠州
用伺服电机加一个精度高点的传感器来实现!!!!
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