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[已解决] PLC控制的伺服系统

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发表于 2007-7-21 14:34:57 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国江苏南京

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对与要求速度和位移控制的液压伺服系统,在做PLC反馈控制程序时应该怎么做啊?
" Q( [; l3 m9 e8 H, b9 g. _9 d' j该系统要求是:精确的位移控制:误差0.002mm
0 B) ~& `) q/ X( ]4 p                        在到达指定的位移前,运动速度是恒定的。用油缸来推动负载。  j7 k3 H1 {- ^
' \- A6 j; E. N3 G* N  D
[ 本帖最后由 bdblbyq 于 2007-8-17 22:11 编辑 ]
发表于 2007-8-9 21:58:44 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南衡阳
用油缸是不可能实现的,因为无法加装编码器等反馈装置的.
发表于 2007-8-9 23:56:06 | 显示全部楼层 来自: 中国广西桂林
原帖由 liupeng1979 于 2007-8-9 21:58 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif& e! Z& r+ R% ~5 }4 U
用油缸是不可能实现的,因为无法加装编码器等反馈装置的.

* D2 L( C/ j9 w" X  {9 E6 x4 P  c; h
' Y9 W% N" i2 @8 n- g" i1 h楼上说法不对,位置伺服系统是可以用直线型的光栅来检测的,也可用齿轮机构把直线位移转换成环形的角度变化,就能用较为便宜的编码器来检测.只是0.002MM的精度要求我不知道用油压是否能做到,用伺服电机是完全没有问题的.
: H& @) X  X- e( D/ c, }/ U1 B' Z2 w4 R6 Y+ N
楼主最好能把系统结构和要求说清楚,特别是执行机构---液压系统,是怎样调节的?
' V+ x4 g2 Y! k$ Z! _. Q, @; W0 Q2 H- c5 b6 e( w2 c" ?# Y' Y
好象在这里以前曾经讨论过这个问题.+ i( h% m9 J4 j3 B: M( D) K/ l: t3 y

6 c% P% `  l1 ^( ]6 J1 H[ 本帖最后由 chinaebwcom 于 2007-8-10 01:00 编辑 ]

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发表于 2007-8-11 23:08:41 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
精度同运行速度分不开的
8 a9 D6 w6 \" f一般来说,你的要是很难达到
发表于 2007-8-17 14:01:47 | 显示全部楼层 来自: 中国广东惠州
用伺服电机加一个精度高点的传感器来实现!!!!
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