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[讨论] 两个移动平台的停止问题

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发表于 2007-7-2 20:25:41 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国江苏常州

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各位好:& Y9 u% D6 {$ }; F* l: D
朋友问:有两个平台相向运动,(V=36M/Min)要求在相遇的时候立即停止,如何可以实现?动力是伺服电机,滚动摩擦.
( t9 v3 W+ Q! G/ }- \ :handshake
平台.jpg

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参与人数 1三维币 +5 收起 理由
hero2006 + 5 好问题

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发表于 2007-7-2 21:10:51 | 显示全部楼层 来自: 中国四川德阳
加死挡铁,不过不推荐,还是通过伺服电机运动规律的控制来实现吧,总有一个合适的减速过程,减小冲击也很重要

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参与人数 1三维币 +3 收起 理由
hero2006 + 3 技术讨论

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发表于 2007-7-3 12:50:12 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
感应控制,不过成本高。看你的情况是粗糙的产品,不大可能用感应,单片机之类的控制
$ F. ]! }$ t1 J2 H$ X+ ~只能用机械的方法了

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参与人数 1三维币 +3 收起 理由
hero2006 + 3 应助,再详细点更好

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 楼主| 发表于 2007-7-4 06:45:22 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
感谢楼上的
) D7 V# k- L1 L* p- m------------------------------------------------------------------
) t0 _% E/ F! o' u1 o伺服电机运动规律的控制,是什么一回事?/ ~5 T/ U1 W7 h4 p9 t' P) a) C
------------------------------------------------------------/ B& B1 k" v1 K+ x2 N0 _" l
什么是感应控制?用光电开关或接触开关加PLC吗?) J2 }% P# O; o9 M( {/ P1 X4 q4 `
----------------------------------------------------* o7 x; ~5 ^7 ]) G1 \* k' M
给详细讲讲.1 @/ G4 D+ c$ z# _9 w+ a" w6 a

4 U8 x: P' f! S[ 本帖最后由 eastlakewater 于 2007-7-4 06:47 编辑 ]
头像被屏蔽
发表于 2007-7-4 08:50:24 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
 楼主| 发表于 2007-7-4 20:11:36 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
运动有规律啊,8 S) Z. b( y1 G7 L5 j
相向运动-------停止(接触)------分开( M* F5 L$ i/ v& ]9 M
移动的距离为800MM左右.
发表于 2007-7-5 18:31:49 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
原帖由 eastlakewater 于 2007-7-4 20:11 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
& L* I' V# F* P2 Z1 S运动有规律啊,
8 b  Q; c# A1 e$ v相向运动-------停止(接触)------分开* M" ^) D  ?1 G. h' O9 T  f
移动的距离为800MM左右.

9 R0 l# n. T3 n" F----------------------------------------
- b- c% M" C: p: \# H% ]是往复运动吗?如果是,用电机带凸轮应该是最好的选择。可以做到无冲击,运动精度也有保证。由于凸轮是机械限位,还可以防止电机刹不住车的现象。

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参与人数 1三维币 +5 收起 理由
hero2006 + 5 应助

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发表于 2007-7-6 02:38:30 | 显示全部楼层 来自: 德国
用一定长度的绳 + U( i+ W; }: \# _4 L% P
绳两端分别系在小车不相邻的两边
7 _; t! h$ r! w, V4 W3 j$ C绳的长度刚好能使两车不相撞
) P+ o0 {. S  V& s8 T再加一个自动张紧装置 (保证绳有一定的张紧度,不会垂下来)1 X2 H0 j  Y" Z: T  P+ w8 y) }
就ok了
/ F/ m7 l3 C4 B/ W6 o6 l0 A/ M0 y( e: j& l. [, c  x1 G$ p6 r/ ^
如图/ P8 }+ ^' w2 h# ?& B4 h
紫色的是绳
+ F+ W& ~( q5 q0 N8 y6 J" C; b: x, W, x  X6 C6 v/ C! L
[ 本帖最后由 xiaomaguohe 于 2007-7-6 02:40 编辑 ]
20070702_b14d4b3e7ec983975db1oFc4E5r1lpWm.jpg
发表于 2007-7-21 11:39:09 | 显示全部楼层 来自: 中国甘肃兰州
才看到这个讨论。2 B9 h' n6 m0 w+ x" b6 Z0 \
车间多台天车相向运动是用撞尺、行程开关、防撞装置来解决这个问题的。
发表于 2007-7-22 09:08:21 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
原帖由 shifeng18 于 2007-7-21 11:39 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif2 \1 }( i" s7 @' A! j5 x3 k
才看到这个讨论。. s8 V2 c( V  q+ v0 v2 b
车间多台天车相向运动是用撞尺、行程开关、防撞装置来解决这个问题的。
. f/ `- x) f6 z; D0 N3 P
------------------------------------------
4 S# S* G+ ^1 ^  M" H撞尺?; x! O/ o/ ^4 T7 i# }; k
防撞装置?
: e- ~# [: t* v. k) ?+ F8 a解释一下?!
发表于 2007-7-23 09:25:28 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
加个限位开关,电机采用抱闸,在平台接触面上装橡胶,应该没有问题了吧!
3 j9 I' l7 [3 S* c如果速度允许不均匀的话,可以先加速,再平稳运行,再减速,只要计算好,碰到一起的时候正好停止
发表于 2007-7-29 15:18:55 | 显示全部楼层 来自: 中国甘肃兰州
1.一台天车上装限位开关。另一台天车上装拨动限位开关的支架(俗称撞尺)。
  f6 l8 }4 I& J! Y- Z2.防撞装置是橡胶或弹簧结构的停止天车行走的机械限位装置。
发表于 2007-7-29 19:59:40 | 显示全部楼层 来自: 中国广东中山
用带有刹车的步进马达,然后加个行程开关,其实用凸轮是不错的选择,我想你是工件精度要求应该很好吧,但凸轮的设计方面应该到位.
发表于 2007-7-29 20:02:19 | 显示全部楼层 来自: 中国广东中山
请问你的导轨是用那类型的?
 楼主| 发表于 2007-7-29 20:38:47 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
原帖由 lan--andy 于 2007-7-29 20:02 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
( r% t: W6 u5 V7 `$ ~% H请问你的导轨是用那类型的?
/ {* n" C9 a: l3 e
--------------------------------------------------------------------------& _* [  O+ ?' F- R
60X60的方钢啊,加上,下,侧三面滚轮.
发表于 2007-8-30 16:30:40 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
依据你提供的速度和小车的使用状况看,用光电开关似乎不太合适,速度太快。
; Q  y$ |$ Z4 L; G3 V0 `还是按装限位开关好一些。
发表于 2007-8-31 10:02:13 | 显示全部楼层 来自: 中国广东惠州
既然动力是伺服电机,滚动摩擦,就可采用单片机空制,也可在加上感应器。
发表于 2007-9-1 15:29:10 | 显示全部楼层 来自: 中国河北沧州
最好用凸轮,这样能保证接触但不撞击,
, `8 R/ J! a! Y也可以用传感器,但伺服必须锁定后在向相反的方向运行。
6 \3 S7 ~& R$ B" b" l( C* D$ W& |4 R建议机械。
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