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[讨论] 两个移动平台的停止问题

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发表于 2007-7-2 20:25:41 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国江苏常州

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各位好:
/ B5 z; m5 x: h1 p# G3 N% I9 T朋友问:有两个平台相向运动,(V=36M/Min)要求在相遇的时候立即停止,如何可以实现?动力是伺服电机,滚动摩擦./ w3 f9 t; ^6 d( T. w' l( J
:handshake
平台.jpg

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参与人数 1三维币 +5 收起 理由
hero2006 + 5 好问题

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发表于 2007-7-2 21:10:51 | 显示全部楼层 来自: 中国四川德阳
加死挡铁,不过不推荐,还是通过伺服电机运动规律的控制来实现吧,总有一个合适的减速过程,减小冲击也很重要

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参与人数 1三维币 +3 收起 理由
hero2006 + 3 技术讨论

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发表于 2007-7-3 12:50:12 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
感应控制,不过成本高。看你的情况是粗糙的产品,不大可能用感应,单片机之类的控制; B* A9 J7 _3 ]* G7 r
只能用机械的方法了

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参与人数 1三维币 +3 收起 理由
hero2006 + 3 应助,再详细点更好

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 楼主| 发表于 2007-7-4 06:45:22 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
感谢楼上的' o& ?5 J) D7 _/ f; N
------------------------------------------------------------------
1 }4 {4 P& T- |2 D  O  S伺服电机运动规律的控制,是什么一回事?' i9 w9 s" U2 m& {* d: o
------------------------------------------------------------1 D) a+ |0 z, l$ _& ?" j, ^
什么是感应控制?用光电开关或接触开关加PLC吗?
  @' p! L( G8 B----------------------------------------------------4 }9 y3 D: D3 i: ^) l* d0 d
给详细讲讲.
6 b) E# G) f, v. s: k/ c* i5 T* E1 V: C4 X- q* h8 c
[ 本帖最后由 eastlakewater 于 2007-7-4 06:47 编辑 ]
头像被屏蔽
发表于 2007-7-4 08:50:24 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
 楼主| 发表于 2007-7-4 20:11:36 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
运动有规律啊,, B7 V7 q; m1 L: D! v9 B
相向运动-------停止(接触)------分开
! y3 C. X- C' y- H  X移动的距离为800MM左右.
发表于 2007-7-5 18:31:49 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
原帖由 eastlakewater 于 2007-7-4 20:11 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
* ~; {; `* T& Q运动有规律啊," F2 ^1 ?; j6 v$ U4 P
相向运动-------停止(接触)------分开
) u6 G! Q5 f5 a1 C- a移动的距离为800MM左右.
8 y, N. z/ K5 k2 A
----------------------------------------* S( o3 [6 U4 o
是往复运动吗?如果是,用电机带凸轮应该是最好的选择。可以做到无冲击,运动精度也有保证。由于凸轮是机械限位,还可以防止电机刹不住车的现象。

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参与人数 1三维币 +5 收起 理由
hero2006 + 5 应助

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发表于 2007-7-6 02:38:30 | 显示全部楼层 来自: 德国
用一定长度的绳 1 Z* E$ a9 L. O
绳两端分别系在小车不相邻的两边
! ~$ N, C1 m3 v0 P8 X. I绳的长度刚好能使两车不相撞+ ^" P* B5 Q, s% J  u
再加一个自动张紧装置 (保证绳有一定的张紧度,不会垂下来)& R' S- o! k2 \2 S1 N0 ~5 v
就ok了4 v) ?; f! w" D( x6 u
% \! n( @1 L$ M; r
如图& g( ]' p" q9 }
紫色的是绳1 h' Y2 D1 Y' ?- A) z, w6 R; Q8 G
  W" f- X- n/ ^. [$ j
[ 本帖最后由 xiaomaguohe 于 2007-7-6 02:40 编辑 ]
20070702_b14d4b3e7ec983975db1oFc4E5r1lpWm.jpg
发表于 2007-7-21 11:39:09 | 显示全部楼层 来自: 中国甘肃兰州
才看到这个讨论。) p% ^0 w% y8 \
车间多台天车相向运动是用撞尺、行程开关、防撞装置来解决这个问题的。
发表于 2007-7-22 09:08:21 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
原帖由 shifeng18 于 2007-7-21 11:39 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
; p8 Q. k3 L- A, Z& D! ]# E才看到这个讨论。
9 M3 Z2 v( V1 z5 \  ^车间多台天车相向运动是用撞尺、行程开关、防撞装置来解决这个问题的。
8 ^3 K7 z/ d* [, r0 a3 h
------------------------------------------' T5 R- I" ]" j
撞尺?$ {5 y7 G, y' `& o1 D1 I, ?
防撞装置?
8 z' V7 _& \3 S. q解释一下?!
发表于 2007-7-23 09:25:28 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
加个限位开关,电机采用抱闸,在平台接触面上装橡胶,应该没有问题了吧!
* K+ V# E9 a& Y0 q9 Z. M% V如果速度允许不均匀的话,可以先加速,再平稳运行,再减速,只要计算好,碰到一起的时候正好停止
发表于 2007-7-29 15:18:55 | 显示全部楼层 来自: 中国甘肃兰州
1.一台天车上装限位开关。另一台天车上装拨动限位开关的支架(俗称撞尺)。9 B$ U$ {" l: b9 e- ^
2.防撞装置是橡胶或弹簧结构的停止天车行走的机械限位装置。
发表于 2007-7-29 19:59:40 | 显示全部楼层 来自: 中国广东中山
用带有刹车的步进马达,然后加个行程开关,其实用凸轮是不错的选择,我想你是工件精度要求应该很好吧,但凸轮的设计方面应该到位.
发表于 2007-7-29 20:02:19 | 显示全部楼层 来自: 中国广东中山
请问你的导轨是用那类型的?
 楼主| 发表于 2007-7-29 20:38:47 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
原帖由 lan--andy 于 2007-7-29 20:02 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif% j+ e: B# B' I. Z$ K: T: h& ?
请问你的导轨是用那类型的?

. p& k! a% M9 {--------------------------------------------------------------------------
$ R9 `, w( x- U& i60X60的方钢啊,加上,下,侧三面滚轮.
发表于 2007-8-30 16:30:40 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
依据你提供的速度和小车的使用状况看,用光电开关似乎不太合适,速度太快。
1 b' @' x0 p8 J" ~$ ~* L! p5 H* z9 Q还是按装限位开关好一些。
发表于 2007-8-31 10:02:13 | 显示全部楼层 来自: 中国广东惠州
既然动力是伺服电机,滚动摩擦,就可采用单片机空制,也可在加上感应器。
发表于 2007-9-1 15:29:10 | 显示全部楼层 来自: 中国河北沧州
最好用凸轮,这样能保证接触但不撞击,0 c" F: W; c4 }, s0 \5 Q
也可以用传感器,但伺服必须锁定后在向相反的方向运行。5 v$ a+ |8 }7 m' v1 i) W" m9 w
建议机械。
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