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[已解决] 有谁知道电机制动原理?

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发表于 2007-6-14 19:47:28 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国上海

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谁知道电机制动的原理 主要是反向和能耗制动的原理 有资料提供也行!!
发表于 2007-6-14 21:26:20 | 显示全部楼层 来自: 中国河北石家庄
反向制动指将电机驱动线路反接,使电机产生与惯性力矩相反的电磁力矩,应用于快速制动场合,此时机械、电流冲击较大。
# y; e# A. H& x$ _- B/ ?* `' p3 i9 v( }' j2 _8 ]4 o2 R3 G" T. E/ D
能耗制动指将电机驱动回路断开后串入制动电阻,使电机处于发电状态时形成电流回路,从而产生阻力矩,加速电机停转,应用于大惯量负载场合。

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发表于 2007-6-15 08:32:45 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽淮南
1、反接制动--改变接入电机的相电源的相序,使其反转制动,其电路应接速度继电器; . a) G* X6 i# a9 @$ m  _
2、能耗制动--电机停转时电机线圈接入直流电源,使其制动。
! T* i  B" g; s本论坛有资料,搜索下《电机及电力拖动基础》自己下看吧!
原帖由 chinaebwcom 于 2007-4-23 18:41 发表 - ]% Q- T6 W% n# _
电机及电力拖动基础(PDG),高校教材,讲述常用的各类电动机的结构原理和电力拖动系统的选择。正文5包。

' }) J. b. y7 Q; F[ 本帖最后由 煤城 于 2007-6-15 08:34 编辑 ]

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发表于 2007-6-15 08:44:27 | 显示全部楼层 来自: 中国河北邢台
反接制动的冲击好像很大,无论是机械冲击还是制动时的电流,都很大。能耗制动不错。

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发表于 2007-6-17 13:36:46 | 显示全部楼层 来自: 中国山东烟台
还是用直流制动好,但就是有点复杂。
发表于 2007-6-20 09:28:56 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
原帖由 NJLUHC 于 2007-6-15 08:44 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif& u: \& g1 t; L0 g
反接制动的冲击好像很大,无论是机械冲击还是制动时的电流,都很大。能耗制动不错。
  J. w8 U) u' U2 {, e
* d1 i- D: Z! `/ W, m# a$ z4 ~
+ t5 Q' f2 l/ j
能耗制动确实是不错的方法!
发表于 2007-6-20 19:58:30 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
反接制动还是有优点的 那就是制动力矩比较大 效果速度快

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发表于 2007-6-30 21:22:54 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
制动电机(刹车电机),在电机风扇处加一个电磁制动器,当电机断电时,制动器断电刹住电机轴。
发表于 2007-7-1 08:59:13 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
楼上说的叫做"电磁抱闸".
发表于 2007-7-3 11:04:59 | 显示全部楼层 来自: 中国重庆
电机的制动方式很多,主要看你用在什么地方了,对应选择才能得到最佳效果.
发表于 2007-7-3 11:28:17 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
电机的类型不一样,制动的方法就不同。但最根本的方法:改变磁力方向
发表于 2007-7-6 14:28:27 | 显示全部楼层 来自: 中国广东汕头
电动机的制动方式 6 T8 W' P& Q  z: y9 c9 v9 q
电动机的制动方式主要有机械制动和电气制动,机械制动是通过机械装置来卡住电机主轴,使其减速,如电磁抱闸、电磁离合器等电磁铁制动器。电气制动时在应用中多采用电气制动,常用的电气制动方式有:
0 U3 ]& C3 N/ G1. 短接制动
& `& x' @1 j% p/ p- D  ~9 r制动时将电机的绕组短接,利用绕组自身的电阻消耗能量。由于绕组的电阻较小,耗能很快,有一定的危险性,可能烧毁电机。 ) u9 a3 c( n+ H. H% A
2. 反接制动
" c* e  ~4 R3 K4 f2 J" Q2 E3 U( _% h直流电机制动,将电机的电源正负极反接,改变电枢电流的方向,这样转矩的方向也改变,使得转速与转矩的方向相反。交流电机制动采用改变相序的方法产生反向转矩,原理类似。反接制动制动力强,制动迅速,控制电路简单,设备投资少,但制动准确性差,制动过程中冲击力强烈,易损坏传动部件。
: i0 m0 ~0 o+ y$ a4 P) e+ z: I3. 能耗制动
9 D5 s3 Q+ A2 j1 r' B' k" U制动时在电机的绕组中串接电阻,电动机相当于发电机,将拥有的能量转换成电能消耗在所串接电阻上。这种方法在各种电机制动中广泛应用,变频控制也用到了。从高速到低速(零速),这时电气的频率变化很快,但电动机的转子带着负载(生产机械)有较大的机械惯性,不可能很快的停止,这样就产生反电势EU(端电压)电动机处于发电状态,其产生反向电压转矩与原电动状态转矩相反,而使电动机具有较强的制动力矩,迫使转子较快停下来但由于通常变频器是交-直-交主电力AC/DC整流电路是不可逆的因此无法回馈到电网上去,结果造成主电路电容器二端电压升高,称泵升电压,当超过设定上限值电压时,制动回路导通,这就是制动单元的工作过程,制动电阻流过电源,从而将动能变热能消耗电压随之下降,待到设定下限值时即断.这种制动方法属不可控,制动力矩有波动,制动时间是可人为设定的。
1 E8 b' m6 V8 V# L制动电阻的选取经验:
: ?* {+ g! ]; O, f4 H# p① 电阻值越小,制动力矩越大,流过制动单元的电流越大;
, w. D3 O, e5 Z$ |" `# W: R4 G! s② 不可以使制动单元的工作电流大于其允许最大电流,否则要损坏器件; 8 s$ H+ X' p: D" C% u2 b
③ 制动时间可人为选择; 8 u' l* `+ O2 r# L0 Q5 L! ]" [% u
④ 小容量变频器(≤7.5KW)一般是内接制动单元和制动电阻的;
* G4 Q: Z0 ]& a3 b5 ^. p⑤ 当在快速制动出现过电压时说明电阻值过大来不及放电,应减少电阻值.
& `; K- C1 o- E4. 直流制动 . z' T) {0 u: a
主要用于变频控制中。在电动机定子加直流电压,此时变频器的输出频率为零,这时定子产生静止的恒定磁场,转动着的转子切割此磁场产生制动力矩,迫使电动机转子较快的停止,这样电动机存诸的动能换成电能消耗于步电动机的转子电路中。
* }( D# P& q4 s: C; @& o, Y5 x* |5. 能量回馈制动 1 L- T% Q7 ~6 r7 g
当采用有源逆变技术控制电机时,将制动时再生电能逆变为与电网同频率同相位的交流电回送电网,并将电能消耗在电网上从而实现制动。能量回馈装置系统具有的优越性远胜过能耗制动和直流制动所以近年来不少使用单位结合使用设备的特点纷纷提出要求配备能量回馈装置的要求国外也仅有ABB、西门子、富士、安川、芬兰Vacon等少数不多的公司能提供产品国内几乎空白。 6 J! v( s- [' N% G0 u) g/ {: }
6. 并联电容制动 3 t8 q" J1 h, r" I3 O0 V
一种电容放电式三相单相伺服电机电制动方法,其特征在于:在旋转的电机需要制动时,将原电源输入断开,并同时将充有电能的电容连接在伺服电机绕组上,通过电机绕组放电,在电机内产生直流磁场,在直流磁场作用下,使电机转子制动,进行电机制动,同时电容的电能消耗,当电机制动后,电容的电能耗尽。其方法能耗温升小,防止电机烧毁,电机寿命长,制动效果好。该结构便于现场更换,提高电制动效果,提高了电动执行器的可靠性
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