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发表于 2007-5-23 11:43:18
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来自： 中国陕西西安
其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。请见下表，自然明白。
% c1 {% v" c$ P) u. {
( R' u! q7 ]6 r
5 Y4 E% t# ?- J1 t- n 步进电机系统 $ x* X+ g o" r" R* s( f# H
伺服电机系统 . e1 [4 x; d( r A
" }1 R; [: M: K8 B _: b
力矩范围
+ J6 t5 v3 Z$ g6 u 中小力矩（一般在20Nm以下） ) R5 d; D m8 |) G/ ~
小中大，全范围
6 v8 i0 Q/ T m9 Z8 k
$ M# }2 d4 R1 b9 k速度范围 ( g- n& X. P; a- t5 o* G. W
低（一般在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM）
9 f) k3 l ` E4 ] 高（可达5000RPM）,直流伺服电机更可达1~2万转/分 & V D/ o6 {" F! a
( x9 O4 {5 |! M3 ~1 P+ `, S
控制方式
1 f: f8 j8 S: `# F, d 主要是位置控制 V, z- ? H* b1 p% e w
多样化智能化的控制方式，位置/转速/转矩方式
2 s, n9 z9 s5 a, ^. n0 X ) n7 T) _! H7 y$ L+ Z, L
平滑性 ) U! i5 z, J4 p% _1 I( n
低速时有振动（但用细分型驱动器则可明显改善）
8 @$ N, W7 C, E# k 好，运行平滑 ' o0 B! U7 t$ ]9 C
* Y, j; O- q' S. Q8 E0 x
精度
( ~6 ^( U" b& P9 s2 Z# G 一般较低，细分型驱动时较高
/ U) A; n X4 a0 ]; ?/ `: | 高（具体要看反馈装置的分辨率） ; p3 T) b$ v g% w: c
' C- i" a z& V& b& n矩频特性 : t& x: V6 T1 l8 Y4 Z( P
高速时，力矩下降快
8 m1 P {8 y7 E3 K# ? 力矩特性好，特性较硬
4 ]% R1 U9 z% @+ y* B9 s $ Y9 h# }' |3 Y( a+ j
过载特性 1 f% U; ?, B4 E* Z! f, t2 D
过载时会失步
+ }3 T. K$ O+ `' @ 可3~10倍过载（短时）
! Y' F8 U t0 Q" G+ i; Z4 |! ?
0 I, Q; I- W& }( S9 y反馈方式
( z v7 Y" ~& F) E' [; _* w 大多数为开环控制，也可接编码器，防止失步 + P) N2 y0 i3 t9 d3 Q8 Z
闭环方式，编码器反馈 6 ^0 c2 f4 H) ^1 s+ i
7 f9 Y/ @; z8 X5 N编码器类型
, P$ M n, t. h4 u2 Z* v& p -
# d% x/ F$ }6 | j 光电型旋转编码器（增量型/绝对值型），旋转变压器型 + Q' x5 ` M' h
4 s0 C e- V/ |/ C0 T
响应速度 & }9 r L! X4 t- \
一般 & x" U, t3 j* {+ k* x
快
4 ]$ S' k$ F4 k8 A* Z. V
: h, g5 Q" n! M% m( E+ v# f耐振动 0 l' Z3 U4 B. f8 _' o
好
" F% ~$ E. n8 U1 s$ ^2 } 一般（旋转变压器型可耐振动） 4 s8 Z& R& ?- b! e- a6 J
' |" [" C8 Y9 j温升
" p- \* d. k! U& m 运行温度高
, S4 @; ]$ `* z" b- g7 T 一般
) V$ m9 U, I4 j4 [
* K2 A! ]; B' p! {4 ^7 F7 w维护性 9 w2 v/ l9 f' t% F
基本可以免维护
. j) J9 t4 G6 m% p B7 Y% G 较好 1 D. Q. _+ \% |6 B
6 E9 B! T2 {: M2 f, ^& ^
价格 7 C- ^. l% H! ^6 _5 Z
低 5 u9 W: K2 V: _% E; ^5 H& O, D
高
2 k1 p7 o$ q' J) l/ T 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
# E' u- D2 \$ y- E, S有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 7 N- E' ~, }& _3 G& z/ Q' G7 H
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。2 X2 `+ J! H7 v( n' C) e
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。 |
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