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发表于 2007-5-23 11:43:18
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来自： 中国陕西西安
其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。请见下表，自然明白。 ( G$ N, F( H4 G, v8 q
$ H8 N9 T1 k3 B2 i' R
6 e/ B- t% k6 s7 K 步进电机系统
! ^0 Q' J4 W* U: B C 伺服电机系统 . I0 j; z! F8 g( v& M
1 J# X6 b* T2 l) r, l* C, c/ K! }
力矩范围 7 ]. `* P! k9 V2 c$ R3 Y
中小力矩（一般在20Nm以下）
/ H4 T, {4 f- e 小中大，全范围 $ u* C7 T/ g! U
1 {; v7 r% T- E | [4 Y; I4 O
速度范围
. `' Q5 m* P! \% l. M; T9 } 低（一般在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM） - h R" k; A1 y& g
高（可达5000RPM）,直流伺服电机更可达1~2万转/分
! x5 ?$ \/ N4 ~ : W) `* d `# M& J
控制方式
6 t5 K' a$ Y0 k 主要是位置控制 8 {/ z% b1 q4 o& [- b# y( z
多样化智能化的控制方式，位置/转速/转矩方式 7 h1 z! l: S) f
( [' q; R, Z) ~: Y% o
平滑性
7 w7 N, g6 k5 z, u) }; j 低速时有振动（但用细分型驱动器则可明显改善）
5 n+ S4 Q0 X! S! R0 F 好，运行平滑 . h- \$ B. ^6 \; w$ f7 ]
% k' z/ p a/ y
精度 ) ?0 {; V7 s, P, Y) b$ f" _
一般较低，细分型驱动时较高
! G' R# m! H" I 高（具体要看反馈装置的分辨率）
1 `: }% ~: T( Y+ q$ y% ` 9 I( }: a- ?; \7 U2 m
矩频特性 * u% v o6 v% B: [1 I8 J' a
高速时，力矩下降快 ; L' i, Y- A: P: p i% F
力矩特性好，特性较硬 # v0 }" Z |! ~" a
* f' o) i' d1 p+ X过载特性
/ x o+ F# F. i* M* L. e6 w4 M7 a 过载时会失步 j, p" i2 n8 J0 Q' e
可3~10倍过载（短时）
( X2 ~0 T8 C3 f8 g) G+ l 2 P9 {7 T$ a1 h
反馈方式 1 @- P6 L% B3 i: d+ B, _
大多数为开环控制，也可接编码器，防止失步
8 P | o( e/ q 闭环方式，编码器反馈 4 p U) F3 I4 i
! C. L9 m/ t; A; ] ~# C. f编码器类型
4 F9 X) i) }. G. q - % q* @ v0 F; Y1 g% ]6 D0 m& g- K2 T
光电型旋转编码器（增量型/绝对值型），旋转变压器型 4 S+ C+ V" I* W I8 T: U: o5 l
. d' F: w* }+ p- v响应速度
, K3 `4 N! U$ z" v+ | 一般
5 V/ F. p% I5 n) ]) a4 t& r2 N6 x 快 6 k% |6 J6 v# X" M% P) w
6 D4 c' w1 J: h! o0 ?* j2 {( q耐振动
. F. r" r3 t9 R% y- {+ d9 A) i 好
. K: o) R) d8 P5 J0 u* P$ a 一般（旋转变压器型可耐振动）
1 d8 O: o( Y- Y, D4 X
2 t h" ~) P6 `温升
- A% B2 F7 N) x! E9 b; | t/ V/ C 运行温度高
; t3 g& @$ x4 l6 ` e 一般 % f4 z+ A$ U" D
1 i5 B2 F1 s( B- X9 A$ b' y8 s" Z' s$ R" }
维护性
2 E6 ^& V% h5 j: s4 u o 基本可以免维护
) _# M' H! O- W/ _/ @3 T 较好 - h7 A# L; I7 E! |5 Y
: W* H* u* a0 u- b& r3 ]' H价格
, M( S$ p5 t) O/ R; z- H; x3 N 低 8 X2 F8 X9 I7 A" Z8 u
高
# s, ?+ }/ r- Q: A/ T 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。& u; N. T8 t6 h' V5 P/ c
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
# K+ S7 F9 U) ~! Z( R无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
; p9 ^7 w: c) X$ O, B交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。 |
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