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[注意] 步进电机驱动器的相关知识

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发表于 2010-12-31 17:57:35 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国山东济南

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步进电机驱动器的相关知识!  1、步进电机的驱动方式有几种?7 e. m- L& R5 U6 U7 I# a# e/ f8 D& r
  一般来说,步进电机有恒压,恒流驱动两种,恒压驱动已近淘汰,目前普遍使用恒流驱动。8 Q+ n" u# A" A" x
  2、细分驱动器的细分数是否能代表精度? ) G8 o! V) G+ u: S: q' k
  步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术(请参考有关文献),其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8度的两相混合式步进电机,如果细分驱动器的细分数设置为4,那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45度,电机的精度能否达到或接近0.45度,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大;细分数越大精度越难控制。1 J  Q8 r+ e- v0 T* q0 ?) T
  3、四相驱动合式步进电机与驱动器的串联接法和并联接法有什么区别? 
  C6 X5 I4 P* _/ |8 G! P/ u  四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动,因此,连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较的场合使用。此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.07倍,因而电机发热小;并联接法一般在电机转速较高的场合使用(又称高速接法),所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍,因而电机发热较大。. g. h" f0 C  x2 ?4 S9 p- e
  4、如何确定步进电机驱动器直流供电电源? 
" E; V1 U2 F  M1 U7 j% G  A、供电电源供电电压的确定5 N* x. E8 p6 V; D8 V& V2 @" U
  混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围(比如IM483的供电电压为12-48VDC),电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快,那么电压取值也高,但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压,否则可能损坏驱动器。如果电机工作转速较低,则可以考虑电压选取较低值。
/ p' A2 M, _# d4 I  B、供电电源输出电流的确定
8 c1 B" V2 O, _/ U2 L% h  供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源,电源电流一般可取I的1.1-1.3倍;如果采用开关电源,电源电流一般可取I的1.5-2.0倍。如果一个供电源同时给几个驱动器供电,则应考虑供电电源的电流应适当加倍。
- `* z; H4 N; w) O- v: `  5、混合式步进电机驱动器的使能信号Ena一般在什么情况下使用? 9 K  T- A' c- O! g1 G7 C4 m/ r* a
  当使能信号Ena为低电平时,驱动器输出到电机的电流被切断,电机转子处于自由状态(脱机状态)。在有些自动化设备中,如果在驱动器不断电的情况下要求可以用手动直接转动电机轴,就可以将Ena置低,使电机脱机,进行手动操作或调节。手动完成后,再将Ena信号置高,以继续自动控制。
- j% u- E6 Q  `  r+ H  6、如何用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向? # c, b1 r# z4 \& F7 D; i
  只需将电机与驱动器接线的A+和A-(或者B+和B-)对调即可。
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