步进电机驱动器的相关知识

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步进电机驱动器的相关知识!　　１、步进电机的驱动方式有几种？ % t. g7 @* t* m+ Z3 v) }　　一般来说，步进电机有恒压，恒流驱动两种，恒压驱动已近淘汰，目前普遍使用恒流驱动。 　　２、细分驱动器的细分数是否能代表精度？　 　　步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术（请参考有关文献），其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8度的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为４，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45度，电机的精度能否达到或接近0.45度，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。 　　３、四相驱动合式步进电机与驱动器的串联接法和并联接法有什么区别？　 　　四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较的场合使用。此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.07倍，因而电机发热小；并联接法一般在电机转速较高的场合使用（又称高速接法），所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍，因而电机发热较大。 5 w) y; d6 i& u+ N1 y' C+ D　　４、如何确定步进电机驱动器直流供电电源？　 % x- \% n; m2 ?# b; c- \　　Ａ、供电电源供电电压的确定 : N7 `* v6 b) f　　混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如ＩＭ４８３的供电电压为１２－４８ＶＤＣ），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。如果电机工作转速较低，则可以考虑电压选取较低值。 　　Ｂ、供电电源输出电流的确定 ) _2 ?" ?! g, w, q　　供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流Ｉ来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取Ｉ的1.1-1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取Ｉ的1.5-2.0倍。如果一个供电源同时给几个驱动器供电，则应考虑供电电源的电流应适当加倍。 　　５、混合式步进电机驱动器的使能信号Ｅna一般在什么情况下使用？　 ) Q. c& g$ r' B6 ?, c2 }　　当使能信号Ｅna为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态（脱机状态）。在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求可以用手动直接转动电机轴，就可以将Ｅna置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将Ｅna信号置高，以继续自动控制。 ( j& E! A1 _* I) E9 J　　６、如何用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向？　 　　只需将电机与驱动器接线的Ａ+和A-（或者B+和B-）对调即可。