|
|
发表于 2011-3-9 10:36:05
|
显示全部楼层
来自: 中国香港
例:0-120度以余弦加速度上升,120-180度保持静止,180-270度以余弦加速度返回原处, 270-360度静止。基圆半径100,行程60,凸轮内孔半径50。
) B2 f. B0 C" V7 b- o1 p" L+ D
( W* m6 g0 `+ K8 ?1 I% ^+ Xtheta=120*t . k8 o' T, S: K
b=2*pi/3
* E1 p X8 n4 x$ R% E. W, Q5 Tr=100+60*(1-cos(pi*120*t/b))/2 & w6 `* `. A8 o+ Q) m1 n1 O/ d' u
z=0 6 z! J; R1 k( i( y
( c8 [: J3 C) s) D. j
theta=120+60*t
2 O7 T$ e4 y5 \; e8 t& s& b- pr=60+100
* p+ d' p& S4 Fz=0 , s! E7 Y: Y) H8 ]: v9 C
+ Y: ?+ {! e6 s theta=180+90*t
% M' m5 B ?$ D% o1 e" z% [b=1*pi/2 $ j4 a% n1 `5 e" {( Y( h
r=100+60*(1+cos(pi*90*t/b))/2 ' |+ a2 s0 W/ n) o9 A' U, X4 \
z=0 # l* Y4 ^( ?' D
/ \; k; i$ A0 y4 |9 ?' q6 ^ theta=270+90*t
3 Z8 @4 J% W9 Q: fr=100 " |$ w) Y) K" J4 G
z=0 |
|