求助:实现一个这样动作的机械结构及其示意图?

weinawind

各位TX，如下图。求助:实现一个这样动作的机械结构及其示意图?从链条上拿取治具后,将治具旋转落下的机械结构（对称结构）

点识

此类设计要求不难实现。可在链条传输出口处两侧各设计一个“工件姿态转换机构”，交替工作，互不干涉。
具体方案描述如下：
6 y5 B8 c9 C$ ]2 p1 e3 @% |1.工作台1侧的机构：在链条传输出口工作台1侧，顺着出料方向设计一长度略短于治具长度的辊，在该辊两端各带一可以该辊轴为轴心旋转的“拨杆”，可将相关“治具”翻转到由两根平行圆杆做成的滑道上，自行滑到工作台1的工作工位上。“拨杆”与滑道的圆杆相错而置，互不干涉。
' R% A% T0 ^% c* J2.工作台2侧的机构：在链条传输出口工作台2侧，设计一立轴，在该立轴上设计一可绕其水平旋转、周边沿径向焊接多根“辐条”的转盘。由该转盘外侧的“辐条”承接链条传输出的治具，旋转180度送至配套的滑道上，自行滑到工作台2的工作工位上。
3.通过链条传输出的治具总是先传送到2中所述转盘的两根“辐条”上，在该转盘“辐条”下方停置1中所述的两根“拨杆”，两套机构分别设置各自的行程开关，控制各自的“间歇”运动，交替工作，互不干涉。
% l+ a6 F( J: x3 \$ G上述为相关技术方案建议，仅供参考，恕不具图。

weinawind

2# 点识
谢谢2楼的，最好谁能提供个示意图啊~