关于伺服油缸位移传感器与伺服阀协同工作问题

lszdyx · 发表于 2010-10-31 21:03:27

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1.概述
液压伺服系统采用位移反馈闭环控制方式工作，外部输入电压信号与反馈电压信号比较做差后输入伺服放大器，伺服放大器将电压信号放大并转为电流信号控制伺服阀开口，从而控制油缸的位置，油缸内装磁致伸缩位移传感器。
2.参数指标
1）油缸行程300mm；
2）伺服放大器输入信号“正负10vdc”；
3）伺服阀输入信号为“正负8mA”；
4）磁致伸缩位移传感器反馈电压信号为-5v~+5v，当活塞全部缩回为-5v，活塞杆全部伸出反馈为+5vdc；
5）假定伺服放大器输入正电压信号，油缸伸出，反之缩回。
3.问题
位移传感器反馈信号是-5v~+5v的范围，对于这样的产品信号反馈时，如何进行处理运算，一般的系统大都是反馈为0~5v之类，而这个油缸内置的却不是，不知道对此如何在信号处理方面进行设置，请大家帮忙。

iashd · 发表于 2010-11-1 09:16:56

如果精度要求高是采用闭环控制器，需要控制器的可以了联系我，我这有

eric.bo · 发表于 2010-11-1 10:26:11

可以要求控制系统做成－5V～+5V.如果控制系统不做，那就看控制系统接收什么信号，做一个转接板，把你的－5V~+5V信号转成控制系统接收的信号就行了。

lszdyx · 发表于 2010-11-1 20:42:10

我的采集板卡可以采集-10v~10v的电压信号，我想把-5v~5v的信号从传感器输出来后转化为0~10v，不知道有什么办法

jierenjie · 发表于 2010-11-1 20:53:46

这倒不是很清楚，希望高手指导。估计可以转换吧。
楼主是不是传感器选错型了啊。像这样的传感器，活塞的零位是中位才对，或者有一定的位置要求。

pengyanlong · 发表于 2010-11-1 22:11:38

这个闭环的精度有多少？

lszdyx · 发表于 2010-11-1 22:22:21

5楼说的对，传感器选错型号了

自流井 · 发表于 2010-11-2 08:17:55

问题是如何解决的

楼主出来说下

lszdyx · 发表于 2010-11-3 19:53:06

到目前我的解决办法就是：采集回来信号，经过计算机处理为0~10v对应的数字量。但还没有付诸实施。希望有更好的解决办法。

jierenjie · 发表于 2010-11-4 21:28:46

我问下懂行的人，有两个方案可以解决。而且对懂模电的人来说很简单。
一：反馈型号出来后，加个放大器叠加一个+5v的信号，再需要反向一下（楼主的是负反馈系统吧）。
二：在指令信号和反馈信号比较的放大器里加一路信号，使三个信号相加再输出个信号，但据说要注意方向问题。

lszdyx · 发表于 2010-11-10 22:19:05

我是负反馈系统

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