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2天前
查看: 2086|回复: 3
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[已解决] 伺服放大器和驱动器

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发表于 2010-10-2 16:46:29 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国山东泰安

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伺服放大器和伺服驱动器的区别是什么?
- @9 K- c2 x7 V( }) Z看到FANUC有伺服驱动器三个,但没看到放大器。( P- [5 ~2 S7 N, ~0 h5 [) C
一个放大器是不是可以代替几个驱动器带动电机?谢谢
发表于 2010-10-3 13:43:06 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
我個人覺得這是日本系統  歐美系統的觀念不同造成的誤解$ c3 E% B1 e4 G& K7 n
老美或歐洲工業喜歡把控制伺服馬達的電子裝置稱為SERVO AMPLIFIER,6 r; F7 U# m% C% o: d1 m
但是日本人常常用SERVO DRIVE來稱呼控制伺服馬達的電子裝置,
. H6 h' J. o3 @) \1 d2 k6 @如果你比較日本人和美國人畫的伺服系統的方塊圖時,
( R' n- X3 c2 `5 X: v你就會發現根本就是相同的東西,& s( |* |0 m% C- }
只是兩邊用不一樣的名詞.% V% L" }" G9 ~: t& b
至於為什麼會用不同的名詞,
4 Q, l" [, k2 X( ~( A' k1 m/ P. I8 L! T) F" |+ Q4 y
不過日本系統與歐美系統還有一個地方稍微不同,
# M  ~/ n# [" A歐美喜歡設計一個共用的電源裝置(把交流變成直流電,提供直流電源),
( e5 t/ ?  e% U同時提供給若干個伺服驅動器,
0 ?( V) j# b' o7 ]  I+ n; ^日本人喜歡每一個伺服驅動器都有各自的電流裝置,
! L; U; _: j  _是不是因為這種設計取向使得兩邊愛用不同的名詞,0 E& J# q* n: m+ O) k/ v; g& d
我就不知道了.

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参与人数 1三维币 +5 收起 理由
pangpang + 5 精僻。(对不对我不知道!)

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发表于 2010-10-3 14:57:11 | 显示全部楼层 来自: 中国河北廊坊
个人理解:) A/ a! d2 g& m% P% E
伺服放大器:是由控制器构成闭环控制,由控制器输出经伺服放大器来放大驱动电机,只起信号放大作用。
7 S+ M6 F9 j6 `+ i5 m+ a# x放大器一般是2个模块或4个模块做成一起,可以连接2个电机或4个电机。它无法代替伺服驱动器。
  i) K8 ]. J' u9 {' g' f& g
7 O' \( _  e2 I0 H. [伺服驱动器:可以用驱动器构成闭环来控制电机,也可以由控制器构成闭环控制。一般都是1个电机的伺服驱动。 伺服驱动器可以代替伺服放大器。

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参与人数 1三维币 +3 收起 理由
pangpang + 3 应助

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 楼主| 发表于 2010-10-5 13:31:01 | 显示全部楼层 来自: 中国山东泰安
2# BSLee ( }. @; I* N3 W/ e
正解,就是小鬼子的!
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