伺服放大器和驱动器

llu_2008

伺服放大器和伺服驱动器的区别是什么？
/ ]- Y( |" {$ p3 h看到FANUC有伺服驱动器三个，但没看到放大器。
一个放大器是不是可以代替几个驱动器带动电机？谢谢

BSLee

我個人覺得這是日本系統  歐美系統的觀念不同造成的誤解
老美或歐洲工業喜歡把控制伺服馬達的電子裝置稱為SERVO AMPLIFIER,
但是日本人常常用SERVO DRIVE來稱呼控制伺服馬達的電子裝置,
* l9 y! h/ r3 V6 X+ f7 B如果你比較日本人和美國人畫的伺服系統的方塊圖時,
你就會發現根本就是相同的東西,
只是兩邊用不一樣的名詞.
; a! a5 ~1 \: E8 w& y4 ]0 }至於為什麼會用不同的名詞,
3 q4 r7 T2 N: I. U8 p) h
" c1 z! ?3 T* ^+ a0 I5 g不過日本系統與歐美系統還有一個地方稍微不同,
$ w  {  j; {4 X: ^歐美喜歡設計一個共用的電源裝置(把交流變成直流電,提供直流電源),
* k; E) K9 }# u1 B1 @同時提供給若干個伺服驅動器,
, e6 L5 ^/ L" R: F* B, Y/ P日本人喜歡每一個伺服驅動器都有各自的電流裝置,
# M9 O$ o9 s# d4 z- \4 d是不是因為這種設計取向使得兩邊愛用不同的名詞,
) ?# e' Y! n/ e& E: s/ n5 n我就不知道了.

hagongda

个人理解：
伺服放大器：是由控制器构成闭环控制，由控制器输出经伺服放大器来放大驱动电机，只起信号放大作用。
放大器一般是2个模块或4个模块做成一起，可以连接2个电机或4个电机。它无法代替伺服驱动器。
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伺服驱动器：可以用驱动器构成闭环来控制电机，也可以由控制器构成闭环控制。一般都是1个电机的伺服驱动。 伺服驱动器可以代替伺服放大器。

llu_2008

2# BSLee
" l- |7 f1 S& L  ?8 W. C2 d0 j正解，就是小鬼子的！