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线切割控制器是按一定的的插补运算公式，实现对步进电机的控制的。
2 W0 [0 q6 V9 E我在自己的线切割管理系统中的B代码处理器中，就运用了直线和圆弧的插补运算公式，实现了仿真运算校验误差功能。
. _9 N! b0 z5 u$ L
; y; k4 [0 P) ~, W直线插补运算公式：/ }8 R& f/ M! R' b9 U# H! Z
F>=0时 F=F-|y| F<0时 F=F+|X|
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第二象限：-X 2 ^; s+ `" S: h' o
第三象限：-X 3 ^- Z& j7 s- m% [* c+ `9 V2 E+ m
第四象限：+X ; K3 A) B8 Q1 h S) y& k6 {# g
F<时 走哪一步呢？ 5 c: Q0 M0 U% w8 }# L _$ f
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第三象限：-Y
* C2 R9 q2 m0 G第四象限：-Y # E/ V/ `2 B% G) H
. K7 A: f- e+ v4 u圆弧插补运算公式：
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NR1NR3SR2SR4 :F>=0时 F=F-2X+1 F<0时 F=F+2Y+1 / H5 V9 S+ R0 C+ G/ H0 g6 G' V" f0 z% l6 G
F>=0时 走哪一步呢？
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# i5 h# I: p) w7 S$ [# Y) k$ z最后还要判断到达终点，和象限变化问题 |
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发表于 2010-9-24 10:47:05