石煤机掘进机智能监控技术填补国内空白

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国家863项目“煤矿井下采掘装备遥控关键技术”中的重要技术之一“掘进机自动截割监控系统” 由冀中能源石家庄煤矿机械有限责任公司研制成功。9月9日收到国家知识产权局颁发的专利证书，获得完全自主知识产权保护，为我国远程可视化自动截割成形掘进机的普及和发展提供了前沿技术保障。 　　据了解，目前普通掘进机主要靠人工操作，操作者劳动强度大且安全保障性较差。为解决这些问题，石煤机公司科研人员设计研制出一种显示信息丰富的掘进机自动截割监控系统。该系统由当地控制系统和远程监控系统组成，当地控制系统主要由工控机（IPC）、可编程计算机控制器(PCC)、位置传感器和截割头执行单元等组成。当地控制系统可以实现任意形状巷道断面图形的输入，用关键坐标点表示断面形状，简化了巷道断面信息的输入、编辑和计算，减少了存储信息量，提高了掘进机自动截割监控系统的适用范围。操作者还可以通过图形化断面信息显示,实时了解自动截割过程及运行参数等。 　　远程监控系统主要由视频采集仪、大屏幕监视器及显示屏组成。其主要工作原理是：掘进机机身上分别安装了工作参数记录系统和七套图像采集系统，将掘进机工作参数和从不同角度采集掘进机截割、装运、行走等动作的视频信号，通过总线方式传输到远程监控台上。另外，该系统具有遥控功能，可以实现近程和远程自动切换，掘进机遥控距离不少于800米，从而使掘进机操作人员远离掘进工作面，极大地保证了矿工的人身安全。 　　经试验，首台使用该系统的掘进机，在距掘进机800多米远的位置可以清晰地监视到掘进机的工况，如采用光纤传输，可实现掘进机更远距离的监控、遥控、自动截割成形功能。专家称，该系统为掘进机实现智能化远程在线监控起到了至关重要的作用，填补了国内采掘监控技术空白，对我国实现煤矿井下无人工作面开采具有深远意义.