|
|
发表于 2010-9-12 09:19:19
|
显示全部楼层
来自： 中国河北廊坊
本帖最后由 xiaoqh119 于 2010-9-12 10:08 编辑
% E; ~/ T: w4 F% n4 s8 R, H7 N# A8 Y
( [' C0 T6 R( \
LZ关于重物的提升速度也没说，无法设计啊，
2 n* ]; O& ^) I. C, z
( F% }% m% O, d. m. B- [那么假设重物提升速度为v，G为重物所产生的重力（N）9 Z8 i( i* q/ T
! }( E$ a. y9 r& G0 T' d9 i滚筒直径为D，转速为n，减速机链轮为Z1，滚筒链轮为Z2，
0 L# _0 U, v3 U% X- J* \
- f* ?: v+ l- Y. k' ~则计算如下（由于钢丝绳直径相对滚筒直径较小，计算时忽略，仅按滚筒直径）：$ \% }, K y6 T0 e" W
& O$ Q# a1 ?; P4 v8 @, B
1、先求得电机所需功率----------P额
5 {/ \7 k4 j( B f, p; W/ f
0 [2 ]3 f5 r5 t9 N/ M# tv=n*∏*D → n=v/ (∏*D ) ；
- v& t3 m# X5 K. [4 v; I" Q. J9 B3 Z1 a- l ]; ~, P3 A3 ?/ u
注：由于v单位为 m/s， n单位为 RPM（即 转每分钟）0 E/ n7 U- r" v; U$ O; X) y1 a' B
' v+ w4 x" j3 z2 ?- P$ P0 [
所以，该式经单位换算后应为 n=60*v/ (∏*D )
' n% ^, t$ ^9 m4 z+ N/ S4 \
# k9 j% A f* s+ R3 e7 u重物对滚筒产生的力矩 T=G*D/2
6 _/ t2 L4 N3 X3 _2 f @
3 k$ A- r: B3 H) M6 \3 W6 G# m由于P=T*n/9550% ?8 @! ?2 z" b
* I4 H6 n9 ?1 Q
根据以上三式得
( j4 K# x5 _) I$ J# j4 s2 [, R/ l2 I) a' ]4 P0 ]
P=(G*D/2)*[60*v/ (∏*D )]/9550
3 f$ t2 a1 f, s$ e9 q9 n2 b/ N+ S* C6 L" W$ z- a
即 P=G*V*60/(2∏*9550) （单位：KW）$ ], ^0 E# B- T4 U
% x6 V) ]8 w1 k* e; R5 U! W! r
(哎呀，回头演算下才发现还有更简单的公式P=F*v，而且，计算结果一样，绕了个圈子，哈哈，不好意思。# R4 O3 _3 e) Z+ R" y4 ~/ ]
% v/ ?5 B: \4 V1 r不过，却让自己明白了P=T*n/9550原来就是这么推导而来的，嘿嘿，意外收获！)
( r) @. ^! X* Q6 U% ~: n# i. y! |/ @0 ~9 ~0 y: `0 H
在此计算的功率为滚筒轴的输入功率
2 [( {: F- l6 E F! [7 @
1 t/ p1 L6 H6 w% o7 g! R5 }换算到电机端，还得考虑链轮的效率取0.9，减速器的效率取0.85 （具体取值依系统条件而定）2 U: j; p' E5 q, n1 p
0 r3 J) m2 Q) {0 n6 a减速器到电机的效率 0.9，
' L9 V" N7 V# Z- H { I. l' d3 b2 q1 u. o( X" j
由此计算出电机的功率 P额= P/(0.9*0.85*0.9) + T* E. J# J2 w3 ~& @$ g- r3 ?
, x; a! j* K& S' g
再根据计算结果，适当放大一号，如2.3 ，则取3.0
3 b: g$ r2 Q4 e h
, k0 s, ?0 d; g9 a }- G. z3 O2、然后根据功率，选电机及减速器，最好是同一个厂商的，如果不同也没关系，
6 K/ z8 Z* ?& f" D2 W; i9 e( _" b* S) M
' `6 l' N- j- M- c; M自行计算，配减速比，方案很多。
' [. F2 B, k: B% U8 H# M7 O1 v/ M8 P& P! Z; i
3、根据负载力矩以及滚筒上链轮的分度圆直径算的链条的拉力，查表即可。- l4 h% [" T. K w6 e
# \6 s5 n2 f' @ {
适当取安全些，毕竟现在很多生产厂商制造的链条的抗拉载荷达不到手册要求。/ p/ Z7 F: M9 O* D1 Q
1 y) o3 K' b( p2 {/ Y
4、钢丝绳，依然是查表，建议取手册中抗拉载荷除以5（曾有一个厂商这么说过），
3 K8 P2 t) ^6 a' _" D, M* s- u' a+ T( V! c$ m- u- ~. i5 y( X
原因同上。像你这个才1吨重的，如果单根拉直径取12就足够用了。
" c- O# @( S# y6 J( V; m' I! G+ W1 F) o4 U6 L" O
我现在有一套，拉3吨的，四个位置拉，也是用12，用了十几套，从没出问题。9 I# W' g# p: ~+ T; @# u
8 W) f; C- y# x/ L
至于，位置检测，弄个小结构，用行程开关可以解决，这个自己看。( M" H1 |9 ^6 S# v5 @" t+ f* u7 W
# M7 T1 l2 x: w, t% |6 @" V
以上，个人见解，仅供参考，有不准确的地方，请不吝提出，好让自己更完善。 |
评分
-
查看全部评分
|
发表于 2010-9-12 10:27:12
楼主