关于一片压机上的模糊控制规则的疑问

leah84

这两天看了一篇博士学位论文，【锻造液压机组液压控制系统研究】作者：陈柏金。第四章：锻造液压机控制策略研究，作者对一个大通径比例阀控制的锻造液压机位置伺服系统的控制器进行了设计，其中包括模糊位置控制器和模糊速度控制器，作者对位置模糊控制器写的模糊规则我怎么看不懂啊？我的理解和作者的不太一样，我也不知道自己哪里错了。。。还请各位朋友指点一下。。。问题具体如下：
! g. g: g/ @( f3 t' X
! c' `8 `! Z; I论文中模糊位置控制器的控制规则只代表性的写了三条，1，if E is NM and ECis NZ then U is NM
2，if E is NZ and ECis PZ then U is PM
3，if E is PL and ECis ZO then U is PS
E的模糊子集为NM、NL、NS、NZ、PZ、PS、PL和PM．
EC的模糊子集为NB、NM、NL、NS、NZ、ZO、PZ、PS、PL、PM和PB：
6 N6 U$ b2 Q1 A% ?3 G) F4 D
( t/ D1 Q+ O7 G) s; y/ F; G# Xu的模糊子集为NM、NL、NS、NZ、PZ、PS、PL和PM。
5 K  u% \7 M8 C3 z/ I, h( a7 \在这里NB、NM、NL、NS、NZ、ZO、PZ、PS、PL、PM和PB分别表示负大、
负中、负小、负极小、负零、零、正零、正极小、正小、正中、正大。
我怎么觉得第一条规则和第三条规则应该分别是1，if E is NM and ECis NZ then U is PM
3，if E is PL and ECis ZO then U is NM
$ u0 \) O9 K# C* c( K/ I% ~9 s我个人理解是：当给定值与传感器出来的偏差值小于零即E为负值时，应该增大比例阀的开口度即U为正值，是活动梁尽快达到设定值。而当偏差值大于零时即E为正值，应该减小阀的开口度即U为负值。
哪位达人可否指点一下，我是哪里理解错了？
3 _1 Y2 }$ t( u8 q! O4 t我的QQ是473350208，希望可以和大家交流