西威变频器ARTDrive调试资料

爱三维

一. 西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段(包括一个零速PI)，而且宽
' \# W. X3 G+ e0 C1 Q度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。
. N4 _( @8 o  \$ f
) M2 d( k9 \$ i8 s4 B% A2 U　　二. 配线说明：
( F  ?4 [% d8 M
　　U1，V1，W1变频器的进线输入

　　U2，V2，W2变频器的输出

　　+BR1，-C 接制动电阻

　　1，2模拟量输入端 12(ENERGE)使能信号

　　13(FWD)正转 14(REV)反转

' l" _( o) f8 Z( a$ W* A　　19(COM) 公共端

2 d8 T8 p8 u) B7 |% O$ z( \　　36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速2

　　38(SPD3)多段速3
$ M$ a( ?! C. P7 W+ E, j3 t: G1 o
) Y) y" [/ G6 i( u# e, V　　80，82(DRIVE OK)故障输出
; S% U# ?, G, ~+ c) [: d
- S2 \$ w! U/ F2 r6 _　　83，85(BRAKE)抱闸检测输出

- g7 o$ }/ E+ ^　　由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个S24的跳线，需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线)，变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。

  ~% U4 X: w. U' P( t7 j! ?　　编码器：XS插座

5 S! m1 n* m1 M　　分频卡EXP-E上的XF0端子

8 {( M6 @; }% y% k2 y8 l　　分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频(S1-OFF，S2-OFF)，2分频(S1-OFF，S2-ON)，4分频(S1-ON，S2-OFF)，8分频(S1-ON，S2-ON)
: W2 E/ v+ J- B! s( ?; t* a
, m) t- H/ A" G3 y  E0 T　　编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。
9 n) E0 p/ d& e2 T
* ~& [7 Q% ^4 V' M% `　　关于1387的接线请注意：

6 r% R8 F" Z$ R; D　　将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7;
& U  w  }! k4 w& S
　　其接线如下：

　　6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V)
3 E' r" O. a  Z- Q' j, ^- D3 ^
　　三. 菜单和参数：(参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例)
, N) d; Q6 M1 n) j/ m* F
　　主机参数：曳引轮直径410mm,梯速2.5m/s,曳引比：2：1

　　额定转速：235r/min 功率：17.4KW 电流42A
8 [% E1 }5 w: l8 J6 B/ X
2 c! ~3 B9 [  O7 `5 F4 Q/ D　　反电势：260V 转矩：707 频率：47HZ

/ u) G& A1 M" }' o4 P6 h: e　　Menus一级目录)
' \/ \+ ]6 Z7 A4 F, {, a" n4 ^
　　1. MONITOR(监控)
: \9 W* f5 a6 T& k& E4 X
　　2. STARTUP(启动)
- B: a, \- X9 ]' A2 A, u( y7 x; U
6 G0 C2 b1 M( u4 [" h　　3. TRAVEL(驱动)
! m$ H4 y$ ^7 E) }) Q$ P; r
　　4. REGULATION PARAM(调节参数)
& s5 a$ ~' d% p8 x  }, G+ G5 ]4 e
　　5. I-O CONFIG(I-O配置)
, I5 |* j$ N" K  [  ]( O2 }2 o
　　6. ALARM CONFIG(报警配置)
5 h; P8 _0 G/ c# R  C
2 U5 d, F) ]" I! ~　　7. COMMUNICATION(通讯)

+ d( r+ }) Z1 ]6 w  f　　8. APPL CARD CONFIG(APPL卡配置)
  U: d! B' F( |8 e
　　9. CUSTOM FUNCTIONS(客户功能)
  g: B3 v2 h2 ^6 `9 z
　　10. SERVICE(服务功能：无齿自动定位用)

# e0 V  R3 O5 `　　二级目录介绍

- `" U$ B  s0 \# X5 D: S( v/ H　　STARTUP：
1 A! H4 w- |) T' F) b' a
　　1. Startup config( 启动配置)
5 N* v/ U  A2 ]( ~* {5 M
　　(1).Enter setup mode
2 A* e( G# R; e( f+ B3 J! T
　　DRIVE DATA

2 I- b! ^" X4 Y! R& g5 S; B　　Mains voltage 400V

; S; a  q  a' r- H) l! {+ y　　Ambient temp 40
* [- s9 U# n. d, [2 I7 ]
7 H: z: f) [6 |) h" h8 K& n　　Switching freq 8kHz

% B! x# k% b3 ]1 c　　Spd ref/fbk res 0.03125rpm(SIN/COS编码器要设为该值)

　　MOTOR DATA

3 n7 W7 Q) i$ T/ Y$ b" L　　Rated voltage 380 V
) z8 c3 R. Z% `/ h' y# @; k
0 L. [# ~- O4 W6 _, v7 K　　Rated current 42 A
7 n$ D0 D  N4 u
! Q$ |" X- d' A) R# y　　Rated speed 235 rpm

& v+ D/ `# B9 Z0 L) \, s$ b　　Pole pairs(极对数)12 请注意该值为极数的一半：P=f*120/N=47*120/235=24

　　Torque constant 707/42=16.833 Nm/A(根据额定转矩除以额定电流算出来)

　　EMF constant (反电势) V*s(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)
/ A/ u/ N" M* _1 U# j5 a8 @. H2 e1 \
　　Stator resist (定子阻值) ohm(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)
& n. {0 n' s$ a  t
# d9 H" p. Z% \$ K  P6 C) N  g. ]　　LsS inductance (阻抗值) H(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)电机自整定时，请一定要将上面3个参数设为0，否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。

　　CURREG AUTOTUNE RESULTS
: U2 @' B) U& J8 c) y, G
! X% W* m( K5 a7 z& Q0 t2 K1 U: Q5 x　　Measured Rs ohm
! j' D9 i. F& I8 T
　　Measured DTL V
8 w: c! _- ?; S
1 ~6 r" r! U# W. i　　Measured DTS ohm
- |6 ?" ~, e4 p( `9 I
* _" L: C" v% H$ S; A3 \　　Measured LsSigma H
3 P# H) [6 {9 V" j
　　电机自学习：

! c, [% g+ O0 g　　 设定好电机参数,
. F( C: j# f4 X
+ r) o& ?7 w  b' W/ s　　 进入Autotune ,再按Start

4 P  E. `0 H  }! I" G! [( f7 ~　　 短接变频器使能信号;

/ A- X2 w  p5 A; x3 c- L　　 按面板上I键，出现进度表
6 E% l7 ]# U* _8 v1 \, ~
　　 自动进行电机自学习;
) ?$ r: C6 u5 P, B( x  z/ |
7 R; b) F& A; A8 j5 l) \+ a+ T7 ^　　 学习完毕后要用Load setup 菜单保存参数

　　(2).Load setup(保存设置)用于储存自学习电机参数

　　(3).Mechanical data(机械数据)
) k% Y. G; o1 a+ ^, X8 }+ j
8 z; |/ i9 R% E0 s7 }4 a" C/ D# j( E. y　　Travel units sel 选择Millimeters

9 L( y: {1 k' Q' R% U　　Gearbox ratio 变速比 2

　　Pulley diameter 曳引轮直径 410

9 U) c* t7 G- B6 B　　Full scale speed 满速 235

　　注意：机械数据一定要在电机自学习后才能设定，否则可能会出现有给定变频器无电流输出的现象。
& |$ j' d0 T' d+ c1 J! W
1 W7 d/ [  N1 E7 z6 C% [　　(4).Weights
3 Y) i0 m) N2 e$ N# ^' H6 F
　　Car weight (轿箱重量) 1200 kg
9 |3 @& g8 x9 [! ]7 |9 {. e' [
7 `' C7 J9 ]0 [2 _# @1 P' G! Q3 O　　Counter weight(对重重量) 1650 kg
& l. x6 @0 S: {8 b2 I( ?
　　Load weight(载重量) 1000 kg
% j( f  Z2 e- z; g! H
　　Rope weight (钢丝绳重量) 300 kg
/ E5 f/ p! w5 r, K5 {# I+ X7 a
　　Motor inertia (电机惯量) 0.1 kg*m2
  |; o. w- C5 f5 D  s: |8 B' q+ E5 U
% j  {  z! ~! ], S+ V
5 q" u) L2 m4 z1 H" b, }! [# ?　　Gearbox inertia (变速箱惯量) kg*m2
2 N0 d* G) {( _: y' z
　　(5).Landing zone(停靠区域)提前开门用

2 T* Q3 h" O: n. y( p) o: }; ?. m　　Landing control disable 设为无效
* [& R5 n* [; e# d4 q; L% V
　　(6).Encoders config(编码器设置)

　　Speed fbk sel Std encoder

" ?! H+ b5 e# i. \　　Std enc type 1. SinusoidalHall(正弦)。