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[讨论] 关于电机正确选取之——【深度探讨】

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发表于 2010-8-26 22:43:08 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国浙江嘉兴

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一直以来,有很多人(包含我自己)问电机到底该如何选取,由于工作关系,6 d' e3 ]7 d( W

2 M) x2 e9 H5 ?' D+ l近端时间,对减速机的选取,进行了较深层次的研究,似乎接近真理,又似乎有些混沌,不够条理. n' \1 b5 r% j7 S: ~" [5 e* Q' D1 B5 ~
) I, p  _7 U& Q& ~; t1 E
为了加快研究成果,提升设计水平,同时,也促进友人技术同步进展(俺还是比较不抠的,呵呵), G4 }, [% l) `* m% \/ q  _: o0 G; R

4 k& f/ K$ b8 y' B$ t' W% T& n7 A于是今天罗列出来,由于不是照抄书本公式(数据出入较大),会有点繁琐,但自己觉得心里比较有底,
' O  t/ ^0 `1 ?
& K) i# b- N" E" t( k借此,供大家探讨。
+ x7 F9 ~) m( V8 L! m& \: F# v( T3 g$ C' ]  `  ?* s) v. n
由于不是正式论文,花少许时间简述一下,希望大家将就着看,若是有经验之士定能理解。
/ y% C6 q7 n1 P* B1 r- Q) q/ j
2 B. D7 S* D/ J& U% R: J% |+ m3 z现以水平螺旋机(输送玉米,L=7m,16T/H)
0 d2 K, Z3 _6 Z+ c& v* b( S$ V7 \  \% N# U2 X, u
1、叶片外径及螺距的确定,这个倒不难,依据输送量、填充系数及密度等;$ S" v5 ]4 |; n! Y" ]/ _' m" k
8 c0 N" G: P4 W4 b: c0 ~- z) V
先凭经验和计算,选取叶片如 Φ280 ,螺距取 220,叶片厚度 4mm,以及主轴转速N;* v% y1 G8 k0 [; x5 |, a  ]
2 Z# _3 T5 ?5 R/ |" w5 b
2、初步确定螺旋管,螺旋管材质一般选 Q235A 或 20 ,其 许用抗剪切应力均为 25 MPa (N/mm^2);
6 M( u$ J+ y8 [5 L
/ ?1 S4 L7 a; F6 o4 p选三款,Φ50x6 ,Φ54X6,Φ65X6,照公式计算其截面系数Wp,再将其乘 许用抗剪切应力 ,即为螺旋管的1 E% p! `9 b- y, ]0 v0 r- E6 y

7 i* j1 t% a, X+ S0 Q) f最大抗扭转应力; 比较后确定一款,如Φ54X6;0 F$ P- S) @+ k/ e
* l4 W2 f+ P0 z5 h- ], l0 U
3、计算螺旋管及叶片的转动惯量J;
' d9 g& \) G$ R: Y+ t( F" ^* B6 Q8 d: L, ~
4、计算支撑螺旋管的轴承摩擦力(系数建议按较大的0.1算)造成的阻力矩T1;
" O$ y4 A" Q5 F/ U# M5 B
" \$ a$ v% E8 w2 i8 I6 Q4 w. S) v5、计算物料完全充满空间时,螺旋转动造成的阻力矩,依情况放大2倍(考虑有事缝隙堵涉等情况);% |  b2 c6 g* j3 E

5 l  J2 e; w0 D2 G8 O& q& u6、依据主轴转速(建设先选轴联式),先选一款减速机(主要依据阻力矩略大一些),提供型号,阻力矩,
# T& a. l5 q$ v
/ g9 r7 k& O  A' ~$ _转动惯量,主轴转速给 电机专业厂商(建议选好的厂商),要求其算出电机启动时间(至最大转速的时间),% ^& `# R( Y) C# m5 N
& {, d" g& y0 P6 W9 V1 ^/ |
注:电机采用直接启动,无变频软启动等;
3 K6 w0 d! O3 D7 ^, t0 @6 b0 ]8 l7 x) }6 i; _  N! q( N% R
7、在专业厂提供的电机启动时间建议要求其附计算时,你就可以知道他们的计算公式(这个会给)。
* s; `. {) \) C9 |  f( s
4 l6 _: c9 ]4 ]* L) z1 A0 Z8 E之所以要算启动时间就是,同样的主轴,意味着同样的转动惯量;但是,不同的电机启动时间,意味着主轴产生的9 Z% g# t% o# E# P# o, j

+ w1 g7 \: z! Z- n惯量矩是严重不同的,T=J Δω/Δt   ,  Δt 越小,T越大;# j% L: N, I5 c/ f) D; Q' m

3 t7 P/ C) A# s0 i3 E/ j$ L8、依据专业电机厂提供的公式,把阻力矩和惯量矩 折算到 电机轴上 ,对比电机轴的 启动转矩 和 额定转矩;/ d( G  q& s0 b

& i! B- T8 K+ S" C$ x/ i! s: X至此,负载到底需要多大扭矩,从数据里就可以看出来,到底选大了还是选小了,心里也有数了;并且,0 @7 b/ ?" I; s. }0 L- N4 m8 ~& W' T
! T' A0 W- c  r* `
该算法步骤是依据负载来选,相对会比较准确,比起什么Q=(W,L,367,好端端的根号及平方)更准确些。、" h; R" v5 I- _" j% p$ _- G% j

  Q4 g+ {# ]$ {你们觉的呢?
0 F$ b$ ~5 U: K- y0 N- m2 f8 |
  c- v$ x. O) b+ T" _有误的地方请批评指正,毕竟,这个算法还在不断完善中,还没有最优化。
发表于 2010-8-28 15:47:52 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
不才,想问一下,你这个设备是电机直接连接输送机么?效率怎么考虑的?
 楼主| 发表于 2010-8-29 11:03:46 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
不才,想问一下,你这个设备是电机直接连接输送机么?效率怎么考虑的?  k( |  E1 a# j, \: j
juxz 发表于 2010-8-28 15:47 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

! G& `9 S4 ?5 T9 V2 B8 k! ?$ ^/ d. V
呵呵,董事好。
* d  S) u  G4 t9 v0 X) C5 G9 V& h
主轴以联轴器与减速机链接,机械效率取0.95,电机使用效率取0.85~0.9
8 z/ k1 F* i/ B" _
3 h( |- r- v, D: @目前有点小突破了,不要电机专业厂计算启动时间了
7 `3 ?) f+ G) _# R) F  B6 f! G8 ?& j, I% ?2 c2 t
而是照他提供的正常启动时间范围选一个(0.5~2秒)
+ ]9 t& V9 c% h4 @
; G4 E/ c. H- y" S5 `简化了不少步骤,可以直接计算出由主轴转动惯量,轴承摩擦力,物料摩擦力,
9 A2 K  y: b* T
# c# z, k. Q9 A/ g物料运动做功所消耗的总功率,再除以机械效率和电机使用效率,算出电机功率6 A3 _' O# G7 v

0 s4 ~# A+ A; d9 ]# l7 h恩,个人觉得,这样计算出来相对会比较准确
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