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[求助] 关于伺服电机到底怎么工作的

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发表于 2010-8-1 15:37:03 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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最近第一次听说一个事情:伺服电机的工作是两种转态:" N- m/ z# \* i) G" X6 Q
一、在额定转速下工作时,是按恒转矩(额定转矩)输出,就等于是不按电机功率输出了 ,
+ N+ h( V# }" r- O3 O. M" G二、在额定转速上工作,速度提高时,按恒功率输出,电机的力矩就降低
2 N- ?) F4 w& [! T, w4 H# w7 x* K/ ?, k* X% i! ?+ z/ }
请问大家只要是伺服电机都是这样么?还是分品牌?那么普通电机呢?还有变频器控制的电机?" Q" y* R& e) j. c, c# g+ V  g

1 [/ F1 e) l, `- C( a  h都是这样工作么?
# V; |% ^! P4 h9 F! S+ v
, M% O8 C1 |/ q  b" j7 s我在实际中遇到个问题,我们有个产品,电机带动提升,电机额定转速5000转每分,但是电机只有在450转每分  的情况下能带动负载,超过就不行了
! m* l! `. c# Z0 A. F$ E& g这样不是又和恒转矩输出有矛盾了么?
发表于 2010-8-1 16:37:07 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
本帖最后由 tangcarlos3d 于 2010-8-1 16:44 编辑 1 g: ^2 l" e# k+ ~+ |: v& k/ \
6 t1 e& g4 M) M! p
如果我没记错的话,功率N与扭矩M,转速n的关系是:M=9550*N/n。当功率一定时,电机的输出转速n与负载(扭矩)有关。即扭矩M与转速n成反比。$ Z: I& }4 W# T9 H+ U3 m, T
所以7 j9 p- b+ u* s6 U( O; x, N
一、在额定转速下工作时,是按恒转矩(额定转矩)输出,就是按电机额定功率输出了 ,  _( Z" S  }# p
二、在额定转速以上工作,速度提高时,按恒功率输出,电机的输出力矩就降低了。3 s0 U; ^9 H( F* X2 a

6 s7 q+ ?2 T* p% a( v2 v你的情况是工作负载远远大于电机额定功率时的额定负载。电机额定功率小了,应该加大电机功率才行(如果要在5000转下工作。10倍)。& `/ w/ s2 S3 S  _  z7 @- Q! J
但伺服电机(包括步进电机)的转速是可控的,所以在低转速时负载能力要大一些。而普通交流电机的转速是不可控的。而变频电机是通过改变频率来控制转速。

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lsq12345 + 2 应助

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 楼主| 发表于 2010-8-2 07:36:19 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
谢谢 ,但是 你的 回答还是喝恒转矩输出是矛盾的吧?
( E( c% S! W4 s* o8 L既然是额定转速下恒转矩输出,那么只要在5000转每分的情况下应该是一样的 情况
* L% _/ |3 L3 R( X+ u  i可实际情况是不同的
发表于 2010-8-2 12:12:23 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
最近第一次听说一个事情:伺服电机的工作是两种转态:5 z* U+ {9 h1 k. D; T
一、在额定转速下工作时,是按恒转矩(额定转矩)输出,就等于是不按电机功率输出了 ,
: p( o* c& i/ G/ ^+ l: H二、在额定转速上工作,速度提高时,按恒功率输出,电机的力矩就降低 ...
& [+ m) C% |+ f; J( _) `空空如也 发表于 2010-8-1 15:37 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

6 p7 ?9 |5 J: `- Y& e0 R! v, b看的你的标题和问题,感觉怎么怪怪的,也不知道你是做什么行业的。; @' p8 @9 |5 f
首先伺服电机要工作是必须用伺服驱动器去驱动,伺服电机有功率大小之分,伺服驱动器也有功率大小之分。
( @0 w- W; N# g$ U: ^: x' |也不知道你你问这两个问题是要做什么用,伺服电机在额定转速下可以输出额定转矩,转速超过额定转矩,转矩肯定是小下降;
6 o: ?& U$ H. B" s9 i0 B5 y# C: ]第一问,额定转速下输出额定力矩可能小于电机额定功率,随着时间推移,电机发热增加电机输入功率也会上升;& L* [1 E4 y& Z8 d2 Q1 f, H4 k" ~
第二问,转速提高,力矩下降。如果你的负载保持额定,那伺服电机就会自动降低转速。当驱动器设有位置位置跟踪误差,切误差大于设定值,驱动器就报警。

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参与人数 1三维币 +3 收起 理由
pangpang + 3 应助,技术讨论。

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 楼主| 发表于 2010-8-2 16:06:04 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
本帖最后由 空空如也 于 2010-8-3 09:13 编辑
4 n) z' F! j( ^* Z5 ?6 Q: w0 r% j1 N$ Q9 f
三楼可能没理解我的意思,我的意思这是伺服电机的性能,是一种工作方式,是固有的4 |. D7 J4 {9 Y5 K
只要在额定转速下 工作,都是恒转矩工作
& Y, J( S; z  b1 }在额定转速上工作,是恒功率输出8 J) i( S% H+ Z( \8 ~5 @0 i
这样和我使用有矛盾
3 l4 o4 s/ E: t& Y5 ]* g. o所以我问大家
发表于 2010-8-3 12:02:38 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
本帖最后由 lezi 于 2010-8-3 12:14 编辑 ( ?) {8 m# n- {: e' v! J" N* O
三楼可能没理解我的意思,我的意思这是伺服电机的性能,是一种工作方式,是固有的
; s' e( E5 ?( T1 t) h只要在额定转速下 工作,都是恒转矩工作
, F' i; j" V1 p2 Q$ M在额定转速上工作,是恒功率输出
* N# S& [; a7 _. j) r这样和我使用有矛盾0 J' P9 ]) {2 Z7 |  v
所以我问大家# x, r. W. B+ ]
空空如也 发表于 2010-8-2 16:06 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

4 U8 Z* q6 @) t' a2 H% a伺服电机是一个闭环控制系统,不同品牌伺服驱动器有很多不同的工作模式(工作方式),例如:位置控制、速度控制、力矩控制。
* `) H# E+ f+ \5 |! {2 S" s电机在额定转速下工作,转矩是跟负载有关系的,但是只能再额定转矩下变化,当你负载越大,转矩就越大,电机输出功率就越大,这种是伺服自动调整输出功率(改变输出电流),当然,你的驱动是不是速度模式力矩限制呢,如果是,你可以控制输出转矩大小,没有说“都是恒转矩工作”。电机要超过了额定转速,那么转矩自然会下降,转矩会下降多少就不知道了,你说的恒功率我也不知道你想知道什么;功率=转速*扭矩/9.55./ N$ X% m! O/ b/ H) p) h" p7 r

7 e$ M$ k9 h5 j/ p你说的额定转速5000RPM,但是你的电机只能运行450RPM,电机功率是一定,所以你的转矩是比较大,已经大于额定转矩。
 楼主| 发表于 2010-8-3 12:38:29 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
6# lezi
2 q, G" u; m" h不好意思  您说的我都知道
5 ]8 V, L1 m8 [: w但是实际电机厂家给我的参数就是这么回事7 s5 k2 N7 t: O  v7 g7 C. s) m
您说的这些都是原理
4 [$ `! B, X; \. n2 G2 f, p但还是希望您理解我的问题
发表于 2010-8-3 13:58:07 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
不知你所用的电机额定转矩是多少,还有你要带动的负载又是多少
发表于 2010-8-3 18:58:17 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南株洲
交流伺服电机的工作原理与两相异步电机相似。
& M1 ~9 l* r8 {然而 ,由于它在数控机床中作为执行元件,将交流电信号转换为轴上的角位移或角速度 ,所以要求转子速度的快慢能够反映控制信号的相位,无控制信号时它不转动。- A, [/ W4 Z& g. l8 @. P1 \# I% V
特别是当它已在转动时,如果控制信号消失,它立即停止转动。* T& k, b; c' m
而普通的感应电动机转动起来以后,若控制信号消失,它往往不能立即停止而要继续转动一会儿。
 楼主| 发表于 2010-8-5 09:26:19 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
我希望大家不要讲原理了 / f4 K5 U% w+ Q/ ?
我其实问的就是电机宣传的工作转态和实际是矛盾的9 R& \2 {1 c+ J7 p& v
想问问是不是真那么回事
发表于 2010-8-5 22:49:48 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
如何根据电机型号来选减速器的型号,朋友能给我讲讲吗
发表于 2010-8-12 11:40:05 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江温州
看了各位的帖子,对伺服电机有了更深的认识,谢谢
发表于 2010-8-13 20:07:32 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
根据电机的T-N曲线,就能很好的理解了,根据功率P=Tw也可以理解,假定转矩不变,当速度达到一定程度,很快就达到了额定功率了,再加速肯定电机不会按照你的意愿跑了....
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