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[求助] 转动惯量计算

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发表于 2010-7-29 11:32:06 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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我们一直有种结构式提升功能的
: v+ O. u9 V: J! N用链轮或者带轮放置在大架的上下端) v( ], n9 t- B" t' ]; d& H' d
然后负载安装在链条上,通过旋转带动链条上下,负载便上下运动
4 _/ m& X6 [/ P' \9 A$ ~但是这种结构的转动惯量该怎么计算啊
5 o" i3 i2 w' \- N" ]" v6 Q$ m因为老是遇到带的动,但显示惯量不够的问题' I  T  M" g' b+ M: A( F
希望大家能给我详细的方法
+ }/ B+ ~- T- A! _谢谢
发表于 2010-7-31 16:31:52 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南株洲
转动惯量计算公式
  w8 `# W( o& D) Q2 k9 v/ Jhttp://www.3dportal.cn/discuz/viewthread.php?tid=817226&highlight=%D7%AA%B6%AF%B9%DF%C1%BF. l" s" e0 u% ~. U) |" N2 a
- O9 E5 ~" e, s% W
转动惯量的知识和计算
- n* V7 p4 x, Z% C0 K; Ihttp://www.3dportal.cn/discuz/viewthread.php?tid=373384&highlight=%D7%AA%B6%AF%B9%DF%C1%BF
发表于 2010-7-31 20:41:56 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
转动惯量不够是怎样显示的?
 楼主| 发表于 2010-8-1 15:25:10 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
哦  我们是机器人操作 机器人操作面板上会有显示
0 r0 f+ \, b: t1 [都是 把电机的信息和机器人操作面板联系起来的
发表于 2010-8-1 19:54:47 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
哦,好先进的设备。2楼给的链接应该有你需要的。
发表于 2010-8-2 07:40:05 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
很想学习这方面的知识,不知道有没有这方面的系统讲解
 楼主| 发表于 2010-8-3 09:12:25 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
不好意思啊 ,二楼的链接没有这方面的信息 1 M9 G! Z/ Z" a+ X
我说的是提升 而所有的公式都是旋转的& y  Z! t% b2 j8 F, c1 t7 f5 W
旋转方面的公式大家都知道
$ M! n& f7 a6 Y) `" n9 ?可是提升就很难了
9 I, x# S7 X0 I. `' m3 q尤其是提升时 负载重心离链轮重心很远的情况
发表于 2010-8-3 11:43:16 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
7# 空空如也 7 S" [+ s: i' r5 T' ~3 x8 I
能画个示意图上来吗?要计算哪个转动惯量在图上注明位置。
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