油缸问题

lan--andy

请教个 问题,一个自动加工车床,用来加工手表表面的纹线,两个轴,Y轴左右移动,X轴左右,目前有点故障,是这样的,首先Y轴移动到工件,X轴刀架做切削,工作到限制点停止,然后Y轴返回到原点,X轴准备做返回原点,可就在磁阀换向那刻,油缸做了多余的动作,还向前抖动下,即还向前移动然后在回到原点,而且X在进刀时快时慢,不均匀,机是PIC控制  的,不是数控, 昨天做了换电磁阀,还是不行,请高手指导.

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油缸爬行或摩擦阻力过大。