两台电机同步问题

大鹏展翅 · 发表于 2010-3-25 21:04:26

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比如用两台电机带动一个小车的左右轮要使小车直线运动需要怎样控制
交流电机和只留电机哪咯更容易实现这个功能

大家讨论一下说说方案吧

wanglingang · 发表于 2010-3-25 21:43:27

我觉得还是考虑一电机带动轴，轴带动后2轮转动，前轮不同轴，这样容易实现功能

ramberer · 发表于 2010-3-26 06:51:17

即使是同厂出的电机也很难做到完全一致，所以要想控制小车，还是双轮使用同一传动轴驱动，保持很好的一致性，电机和传动轴的连接可以采用软连接比如链条，这样的话，只需采用同一调速驱动装置即可：同一给定，同一反馈。。。。。。。

sitookudy · 发表于 2010-3-26 08:21:40

用步进电机或性能好的直流电机就可以实现

hehehahei · 发表于 2010-3-27 19:41:19

1# 大鹏展翅

这个很简单，我们已经很好地解决了。

专家遇到新问题 · 发表于 2010-3-28 22:17:30

我见过两电机自动消除传动间隙，是利用840D系统。我想交流变频调速应该就没有问题了吧！就算有一点不同步也是微量的吧！不会有太大影响。

孤狼独风 · 发表于 2010-3-28 22:38:55

你想要两个轮子的速度不同吗？

大鹏展翅 · 发表于 2010-3-29 14:57:02

5# hehehahei

能不能说说怎么实现的啊

lijintaoaa · 发表于 2010-5-1 21:27:44

我厂引用变频调速，变频器设置为主从控制

看看书 · 发表于 2010-5-4 00:48:34

问题是你要求的同步精度是高还是低，高的话用变频器，要求不是很严格的话，建议楼主找一个5吨的单梁行车看看。

cqltr · 发表于 2010-5-18 09:48:07

同步精度如果比较高，用伺服电机很好。

lan--andy · 发表于 2010-5-18 20:39:59

楼主确定答案没,大家的意见你能消化吗?

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