关于工业机器人底座的问题

xuxuyly · 发表于 2010-3-21 18:15:11

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我现在正在做毕业设计，题目是“工业焊接机器人传动部分设计” 要求是：底座能够慢速回转360度

我初步考虑了以下几种方案：1：电机直接带动转盘旋转 2：在底座和转盘之间加装回转支承

问题是如果选第一种方案的话，转盘与底座之间如何连接
            选第二种方案的话,旋转支承质量太大，浪费多余的能量，是否合适

希望大虾们给予指点，感激不尽，谢谢

roc_zhu · 发表于 2010-3-22 15:05:37

说的不大明白............

omon · 发表于 2010-3-22 16:17:44

随便看看·还不错

大鹏展翅 · 发表于 2010-3-22 21:10:27

二师弟

用电机带个小齿轮转盘装个大齿轮  两个一啮合就行了

计算也简单论文也好写  顺利毕业哈哈

机械专业学生 · 发表于 2011-5-17 16:24:33

我最近也是做这个纠结

fgshrl · 发表于 2015-8-26 15:44:40

现在可以考虑用中空的RV减速机做底座转盘就可以，省好多事

tangcarlos3d · 发表于 2015-8-29 18:24:39

用伺服电机带动大减速比减速机（比如行星减速机或蜗轮蜗杆减速机）就可以了。
皮带传动体积太大了，切要同步带传动。普通带不行。
在网上查查其他厂家怎么设计的。
仅供参考。

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