我现在正在做电机电流的增量式PID闭环控制，电机处于堵转状态（电机不转）。现在电机存在沙沙的噪声，类似于轻微的摩擦声音。 T2 _& `. ]9 F$ r5 e7 n
1.电机的声音是否与PWM的频率有关，通常电机控制的PWM频率选择多少（我现在选择19K）$ }" W7 |/ Y2 l- m- Z
2.是否与控制方法有关？通常工程上采用哪种控制方法？ / Q, z/ [, O: P. Y) O L% c& w（注：1.电机为直流有刷电机。2.调试初期，由于PID控制参数选择不合适，电机曾经有高频的噪音，嘶鸣，听起来很刺耳，在反馈电流上也可以看得到的确叠加了其他频率的波形。但现在的沙沙声从电流反馈波形上看不出。）! ~, g+ w+ P" F1 m: l' r
请高人指点迷津，不胜感激！
发表于 2010-2-25 13:45:19