机构仿真机括如何做

conan0221

' f' h% c# T) Q/ X6 f! K8 K" c5 m* @就是机械扩张的东西
我只会弄旋转的，像油缸这样直线移动的该怎么做
2个限位又该怎么做呢？
销钉连接的我都做好了

gxj528

楼主是做动画吗，有约束关系的，

xdgyh

把零件传上来看看   而且发现你画的好像没有动力可供活塞活动啊

luckygyy

在装配里面,油缸和活塞杆的约束如果设置成的话, 在机构里面设置个伺服电机就可以了.伺服电机就是油缸和活塞杆的那个接头,机构树里的位置为: 连接-接头-滑动杆连接-平移轴. 对这个平移轴添加个伺服电机就可以驱动活塞杆直线移动

conan0221

恩啊。我把我的问题来总结下
1、活塞杆装备连接的时候应该选什么连接方式？  是圆柱么？

5 g* x$ r9 j3 g) c* g  @2、装配时如何限位？就说活塞移动的2个头尾的位置？
( l. r7 A4 F# k& x
3、可以直接用电机设置成活塞杆直接上下平移么？还是必须与电机设置成转动传动的呢？

* x* a8 B' Q0 e# Z/ ?5 n- T# W. _谢谢各位老师解答。

tigersun520

谢谢楼主分享~！

哥哥很善良

恩啊。我把我的问题来总结下
1、活塞杆装备连接的时候应该选什么连接方式？  是圆柱么？

# {0 V1 G$ J" M! i' T. N2、装配时如何限位？就说活塞移动的2个头尾的位置？
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( h2 g  k( o1 B; r3 Y  T" p1 e. d3、可以直接用电机设置成活塞杆直接上下平移么？还是必须与电机设 ...
- b; N: {5 j" L& q$ g# h7 w4 Hconan0221 发表于 2010-2-10 09:06 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

1，可以选用圆锥销比较容易安装，圆柱如果过大可能很难穿进去。
2，限制在四个点上即可。

luckygyy

5# conan0221

3 U* D* M3 d6 |5 h' r& k活塞杆装配里应该与缸作滑动杆连接或者圆柱都可以. 区别就是用圆柱时,活塞杆即可以直线运动也可以作径向旋转. 而滑动杆连接只能直接运动. 当然,你的这个装配件里还有四个定位的部件,限制了活塞杆的径向旋转,所以用圆柱也可以.

4 {9 N( o5 ^# n0 K7 L装配时的限位可以在定义约束连接时进行设置. 另外如果在机构里,可以在设置旋转轴(你的是平移轴)的"编辑定义"里设置零位置,就是设置行程什么的那里.
" ~/ M4 V, I% g, V8 e* b
对旋转轴添加伺服电机的话就是旋转运动,对平移轴添加伺服电机的话当然就是直线运动了. 你先作的滑动杆连接试试,可以在 连接-接头里面找到一个平移轴,对那个平移轴添加个伺服电机就行了

luckygyy

关于限位,可以在装配的时候设置也可以进入机构里面设置. 我看了你上传的零件, 虽然用圆柱连接了活塞杆和缸,但是机构里运动时,好像那里有点问题,总出错. 所以我给改成滑动杆了. 下面的图是在装配时,滑动杆的设置


如果在机构里设置的话,可以对滑动杆的平移轴进行"编辑定义" 设置内容如下.


还有就是总行程问题,你所设计的这个活塞的可移动的行程是345,但是你的三组连杆处在行程为零的时候,三组连杆中的连杆会形成直线,也就是连杆机构中的死点.在连杆设计中应该避免死点的出现. 所以机构中的行程不能设置成0~345. 关于机构的最大行程大概是11~345的位置, 也是334左右. (起点位置假设为 图中 左端开始)