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2021-06-25
查看: 2753|回复: 8
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[已解决] 机构仿真机括如何做

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发表于 2010-2-9 14:55:28 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国安徽蚌埠

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本帖最后由 conan0221 于 2010-2-10 09:08 编辑
# Z0 L4 X+ n, `0 k" h  J: w/ D+ G8 X" j
就是机械扩张的东西
+ |7 p+ e/ u! T% H6 j0 e8 @我只会弄旋转的,像油缸这样直线移动的该怎么做
- g+ Y* T; x9 j6 W5 \! S2个限位又该怎么做呢?$ |# g  I; c, J3 l8 y# i% P/ I
销钉连接的我都做好了
未命名.jpg

jkj.rar

1.72 MB, 下载次数: 29

发表于 2010-2-9 15:13:40 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
楼主是做动画吗,有约束关系的,
发表于 2010-2-9 16:19:01 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
把零件传上来看看   而且发现你画的好像没有动力可供活塞活动啊
发表于 2010-2-9 22:12:56 | 显示全部楼层 来自: 韩国
在装配里面,油缸和活塞杆的约束如果设置成的话, 在机构里面设置个伺服电机就可以了.伺服电机就是油缸和活塞杆的那个接头,机构树里的位置为: 连接-接头-滑动杆连接-平移轴. 对这个平移轴添加个伺服电机就可以驱动活塞杆直线移动

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华氏911 + 2 技术讨论

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 楼主| 发表于 2010-2-10 09:06:39 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽蚌埠
恩啊。我把我的问题来总结下
; x) t. F$ f% Y" W. N4 U7 E1、活塞杆装备连接的时候应该选什么连接方式?  是圆柱么?
: N+ h2 e5 C' b  K5 r" d5 s- f( \) U( E4 N, E& s+ N6 e4 e7 B
2、装配时如何限位?就说活塞移动的2个头尾的位置?4 w- x& ^) I- y. B# D% f
/ H: k! f# X1 l% D* w
3、可以直接用电机设置成活塞杆直接上下平移么?还是必须与电机设置成转动传动的呢?
' k$ t0 h% \1 D" _& L+ K. n8 V3 z, g) K$ \9 b
谢谢各位老师解答。
发表于 2010-2-10 09:27:53 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
谢谢楼主分享~!
发表于 2010-2-10 09:57:07 | 显示全部楼层 来自: 中国广东汕头
本帖最后由 哥哥很善良 于 2010-2-10 09:58 编辑
2 `3 e2 x6 b9 W
恩啊。我把我的问题来总结下
/ c3 Q( B( c+ J1、活塞杆装备连接的时候应该选什么连接方式?  是圆柱么?* }: c5 f$ c/ ~: k" c  ~: m& s; N% z
' h+ k" [" n- o9 {
2、装配时如何限位?就说活塞移动的2个头尾的位置?
# Z0 o( J, a( s( ?& `+ M4 _9 [0 L. N  K3 u' L4 J- U
3、可以直接用电机设置成活塞杆直接上下平移么?还是必须与电机设 ..., L! K6 ]' ^0 `1 f
conan0221 发表于 2010-2-10 09:06 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
3 T- p1 }' K- D# h  Q" L) }
1,可以选用圆锥销比较容易安装,圆柱如果过大可能很难穿进去。5 D/ m; D, I8 I1 [) E
2,限制在四个点上即可。

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kevin_pcac + 2 技术讨论

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发表于 2010-2-10 12:23:49 | 显示全部楼层 来自: 韩国
5# conan0221 / p/ f( C2 n. H* [$ D! \
9 W* {! h' O" ]- y* u* P; x6 a
活塞杆装配里应该与缸作滑动杆连接或者圆柱都可以. 区别就是用圆柱时,活塞杆即可以直线运动也可以作径向旋转. 而滑动杆连接只能直接运动. 当然,你的这个装配件里还有四个定位的部件,限制了活塞杆的径向旋转,所以用圆柱也可以.3 m; z/ Z. T8 L; p

% i+ p2 t/ E* ?+ ]) n6 I装配时的限位可以在定义约束连接时进行设置. 另外如果在机构里,可以在设置旋转轴(你的是平移轴)的"编辑定义"里设置零位置,就是设置行程什么的那里.
' X. J0 R* ]: j, H
; v  a% I9 i0 \( M* B, ?对旋转轴添加伺服电机的话就是旋转运动,对平移轴添加伺服电机的话当然就是直线运动了. 你先作的滑动杆连接试试,可以在 连接-接头里面找到一个平移轴,对那个平移轴添加个伺服电机就行了

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发表于 2010-2-16 19:59:50 | 显示全部楼层 来自: 韩国
关于限位,可以在装配的时候设置也可以进入机构里面设置. 我看了你上传的零件, 虽然用圆柱连接了活塞杆和缸,但是机构里运动时,好像那里有点问题,总出错. 所以我给改成滑动杆了. 下面的图是在装配时,滑动杆的设置5 Z" n: ?* }. u! z
11.JPG
8 W3 @" `# I9 i8 g4 [* `+ G+ C) R5 m: K; p7 V" w4 o8 {
如果在机构里设置的话,可以对滑动杆的平移轴进行"编辑定义" 设置内容如下.
3 W& K* Z+ [5 j% O# X% h/ T# d+ }$ b9 |$ ^! `) [" t9 F9 E9 \

4 `: q( s0 E4 u$ Z还有就是总行程问题,你所设计的这个活塞的可移动的行程是345,但是你的三组连杆处在行程为零的时候,三组连杆中的连杆会形成直线,也就是连杆机构中的死点.在连杆设计中应该避免死点的出现. 所以机构中的行程不能设置成0~345. 关于机构的最大行程大概是11~345的位置, 也是334左右. (起点位置假设为 图中 左端开始)
22.JPG

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