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2021-06-25
查看: 2696|回复: 8
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[已解决] 机构仿真机括如何做

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发表于 2010-2-9 14:55:28 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国安徽蚌埠

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本帖最后由 conan0221 于 2010-2-10 09:08 编辑 7 a( ^( y2 K- U( h2 w: V
5 e; ]+ V! D) M& z$ S
就是机械扩张的东西/ L" O8 i; `- y/ F2 b" X
我只会弄旋转的,像油缸这样直线移动的该怎么做
3 L: b+ [2 w& Y8 _& M2个限位又该怎么做呢?4 y, B$ b) ?; h8 v; I  x
销钉连接的我都做好了
未命名.jpg

jkj.rar

1.72 MB, 下载次数: 28

发表于 2010-2-9 15:13:40 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
楼主是做动画吗,有约束关系的,
发表于 2010-2-9 16:19:01 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
把零件传上来看看   而且发现你画的好像没有动力可供活塞活动啊
发表于 2010-2-9 22:12:56 | 显示全部楼层 来自: 韩国
在装配里面,油缸和活塞杆的约束如果设置成的话, 在机构里面设置个伺服电机就可以了.伺服电机就是油缸和活塞杆的那个接头,机构树里的位置为: 连接-接头-滑动杆连接-平移轴. 对这个平移轴添加个伺服电机就可以驱动活塞杆直线移动

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华氏911 + 2 技术讨论

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 楼主| 发表于 2010-2-10 09:06:39 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽蚌埠
恩啊。我把我的问题来总结下+ \2 W) J/ e* X* f( D6 e
1、活塞杆装备连接的时候应该选什么连接方式?  是圆柱么?
: l+ ^* Y8 @1 v# d" k/ ]
: F* y; Y& J5 l2、装配时如何限位?就说活塞移动的2个头尾的位置?
) N  o% H! o( u8 l2 s, S
. h5 k% G8 Q/ m$ b; Z3、可以直接用电机设置成活塞杆直接上下平移么?还是必须与电机设置成转动传动的呢?2 E+ ?" c. w/ Y4 I# `

0 S7 {: p2 H6 J6 @7 T谢谢各位老师解答。
发表于 2010-2-10 09:27:53 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
谢谢楼主分享~!
发表于 2010-2-10 09:57:07 | 显示全部楼层 来自: 中国广东汕头
本帖最后由 哥哥很善良 于 2010-2-10 09:58 编辑 3 [1 M3 N: V; }: ]6 r
恩啊。我把我的问题来总结下
0 _8 G, [9 `# S2 z4 A+ t1、活塞杆装备连接的时候应该选什么连接方式?  是圆柱么?
2 f3 q  U* y3 d  }( h" x9 C" y1 J4 c6 {; ]' m4 `7 i
2、装配时如何限位?就说活塞移动的2个头尾的位置?
7 E) w/ V9 E: z; e( z( z1 p6 Y$ u( z* u
3、可以直接用电机设置成活塞杆直接上下平移么?还是必须与电机设 ...( u! k% \/ L- d  t
conan0221 发表于 2010-2-10 09:06 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

* {. u2 N2 L$ [' R5 `# h1,可以选用圆锥销比较容易安装,圆柱如果过大可能很难穿进去。
# z. k& G* m# r3 X7 D: |: k% O2,限制在四个点上即可。

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发表于 2010-2-10 12:23:49 | 显示全部楼层 来自: 韩国
5# conan0221
* y+ Q" O" B, F8 G* X  R6 u, r4 R2 ]9 o+ }
活塞杆装配里应该与缸作滑动杆连接或者圆柱都可以. 区别就是用圆柱时,活塞杆即可以直线运动也可以作径向旋转. 而滑动杆连接只能直接运动. 当然,你的这个装配件里还有四个定位的部件,限制了活塞杆的径向旋转,所以用圆柱也可以.
$ b/ ]  d4 n$ Z
! o7 u! z* t2 i! G7 D装配时的限位可以在定义约束连接时进行设置. 另外如果在机构里,可以在设置旋转轴(你的是平移轴)的"编辑定义"里设置零位置,就是设置行程什么的那里.7 ?" r" a; Z% A7 ]3 e& _

/ j0 }! C1 J" j* A2 X8 P对旋转轴添加伺服电机的话就是旋转运动,对平移轴添加伺服电机的话当然就是直线运动了. 你先作的滑动杆连接试试,可以在 连接-接头里面找到一个平移轴,对那个平移轴添加个伺服电机就行了

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发表于 2010-2-16 19:59:50 | 显示全部楼层 来自: 韩国
关于限位,可以在装配的时候设置也可以进入机构里面设置. 我看了你上传的零件, 虽然用圆柱连接了活塞杆和缸,但是机构里运动时,好像那里有点问题,总出错. 所以我给改成滑动杆了. 下面的图是在装配时,滑动杆的设置- x- ?! _% P+ Z# h  a0 S$ ?/ d4 B
11.JPG
  y, T3 \3 B  S" w4 t5 U/ G  x1 B
如果在机构里设置的话,可以对滑动杆的平移轴进行"编辑定义" 设置内容如下.& i4 c4 d' J& d. S2 U7 A- y" U

2 Z6 u1 j- [+ G/ C2 d2 T5 c! L& |; u+ |+ K7 m# _
还有就是总行程问题,你所设计的这个活塞的可移动的行程是345,但是你的三组连杆处在行程为零的时候,三组连杆中的连杆会形成直线,也就是连杆机构中的死点.在连杆设计中应该避免死点的出现. 所以机构中的行程不能设置成0~345. 关于机构的最大行程大概是11~345的位置, 也是334左右. (起点位置假设为 图中 左端开始)
22.JPG

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