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[已答复] 为什么连个零件的相对自由度是三个?

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发表于 2010-2-1 11:21:54 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国辽宁沈阳

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我在机构简图学习的时候,看到了这个问题
* [4 e9 U  Y) |$ z; O& g4 [$ t. ~0 A" O& G* |( {1 K9 N) ~2 Z
比如转动副的相对自由度,书上标的很不明确5 ]9 r0 T" R4 \5 @

& k& _2 i5 l. g6 a请教各位老师,比如转动副,零件的自由度是怎么被限制的呢,两个零件怎么看相对自由度呢。& U' I# i4 I; f. ?+ K0 u% Y

4 Z  L# u% r% k0 }) T: ^谢谢
发表于 2010-2-1 11:41:39 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
你最好贴图上来让大家分析。
( N! N6 p5 n2 Q$ l: p6 X8 a自由零件的自由度是6个,方向3个,转动3个。* w3 I# U7 s: ]& E! r& K* I: ^
一般连接机构都有限制,一般为2-3个限制,具体得看结构了。
发表于 2010-2-1 11:48:07 | 显示全部楼层 来自: 挪威
自由度:决定某物体空间位置所用的独立坐标数。' N: h" ^' q: Y4 ^" r
机构自由度取决于活动构件的数目以及运动副的性质和数目。 机构具有确定运动的条件是:机构自由度必须大于零、且原动件数与其自由度必须相等。

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发表于 2010-2-1 13:38:55 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
发三个图片!  [2 _7 I) ]' Q6 c4 F
你的转动付是个圆柱面
; B$ B( a. e( L* R8 p8 R+ H3 b限制3个自由度。
; i* `4 I$ W" \1 Q9 E4 @# _长圆柱面限制4个。
自由度1.jpg
自由度2.jpg
自由度3.jpg

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