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(一)分析被控对象并提出控制要求# _1 a5 ] N. {' C; l2 X' f" ^( z
详细分析被控对象的工艺过程及工作特点,了解被控对象机、电、液之间的配合,提出被控对象对plc控制系统的控制要求,确定控制方案,拟定设计任务书。
# w/ _: r- H3 Y (二)确定输入/输出设备6 E" P o& D" U, C; m% X
根据系统的控制要求,确定系统所需的全部输入设备(如:按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等)和输出设备(如:接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等),从而确定与plc有关的输入/输出设备,以确定plc的i/o点数。7 G) p- R( u- t8 f
(三)选择plc
5 n# f! }$ I# @! C1 ^) F' w$ Uplc选择包括对plc的机型、容量、i/o模块、电源等的选择,详见本章第二节。. q7 o/ }1 S3 U. T7 F
(四)分配i/o点并设计plc外围硬件线路
, O. _& j2 d: n1.分配i/o点
. J7 P3 Z3 I1 Z7 B3 i画出plc的i/o点与输入/输出设备的连接图或对应关系表,该部分也可在第2步中进行。8 s; T5 K5 J+ X6 {# m# S; k# |
2.设计plc外围硬件线路
' n2 F2 D; G+ Z* G% o& R; ^画出系统其它部分的电气线路图,包括主电路和未进入plc的控制电路等。9 I+ G% r: P! a# P$ j
由plc的i/o连接图和plc外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
' A5 g4 A. N2 Q9 l(五)程序设计 R3 ?. ]2 v0 f9 J2 P' t2 U
1. 程序设计" R7 g, _% ^9 f
根据系统的控制要求,采用合适的设计方法来设计plc程序。程序要以满足系统控制要求为主线,逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序,逐步完善系统指定的功能。除此之外,程序通常还应包括以下内容:
$ N; h# O4 E+ P* r1)初始化程序。在plc上电后,一般都要做一些初始化的操作,为启动作必要的准备,避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有:对某些数据区、计数器等进行清零,对某些数据区所需数据进行恢复,对某些继电器进行置位或复位,对某些初始状态进行显示等等。& D' y( c( h" ^- r
2)检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立,一般在程序设计基本完成时再添加。
1 q2 Q* ?8 y, o9 v3)保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分,必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱,。# E2 K2 ^( O+ i1 H8 _! ~4 T1 ?8 g2 f
2. 程序模拟调试
! U/ N* H- g: e, l" K7 a程序模拟调试的基本思想是,以方便的形式模拟产生现场实际状态,为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同,模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。& T2 h! P$ u2 r; \4 n7 Y
1)硬件模拟法是使用一些硬件设备(如用另一台plc或一些输入器件等)模拟产生现场的信号,并将这些信号以硬接线的方式连到plc系统的输入端,其时效性较强。
9 V, m" I& Z: ]7 y& J( B2)软件模拟法是在plc中另外编写一套模拟程序,模拟提供现场信号,其简单易行,但时效性不易保证。模拟调试过程中,可采用分段调试的方法,并利用编程器的监控功能。0 c5 B% e& z+ M
(六)硬件实施
. F# i2 g G# T9 T, p; Z/ `$ B: ^5 X硬件实施方面主要是进行控制柜(台)等硬件的设计及现场施工。主要内容有:
! _1 _' u4 C' {/ k0 m9 r1) 设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。7 D3 T+ q- o7 }2 x' H$ e- F
2)设计系统各部分之间的电气互连图。
1 G x' ?7 A9 G: C( W! G8 _' _3)根据施工图纸进行现场接线,并进行详细检查。* a$ f% S+ P1 Z4 J1 ]
由于程序设计与硬件实施可同时进行,因此plc控制系统的设计周期可大大缩短。 9 i/ q. n2 A, y
(七)联机调试% f; L" n" e8 c
联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进,从plc只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求,则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。
/ {) |7 ~9 f& {: n! K8 f全部调试完毕后,交付试运行。经过一段时间运行,如果工作正常、程序不需要修改,应将程序固化到eprom中,以防程序丢失。# x/ V& j0 j! _: c2 k
(八)整理和编写技术文件1 A! I. v- ^9 B' E7 l1 m0 Z
技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、plc程序以及使用说明书等[/COLOR] |
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