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（一）分析被控对象并提出控制要求
/ x4 ~0 }$ T, |- f5 C详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对plc控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。
6 Y* |2 E& s+ s/ O; P3 ~ （二）确定输入／输出设备
- }# I, x! j2 Q9 e8 L7 P2 x- G) ~根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与plc有关的输入/输出设备，以确定plc的i/o点数。$ i' F- c& h7 i4 W, {: y2 h+ U
（三）选择plc4 E4 @) ~- l, }2 N
plc选择包括对plc的机型、容量、i/o模块、电源等的选择，详见本章第二节。
- l& i* T* i7 ~（四）分配i/o点并设计plc外围硬件线路- f; Y7 c3 R" }$ Y! U: W
1.分配i/o点
1 }; h) |+ g6 ~: E, u* \% g- a3 |0 q画出plc的i/o点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行。& [/ ^7 F: {) U! t
2.设计plc外围硬件线路! q; X/ T W9 ]5 \6 Z
画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入plc的控制电路等。; G3 D9 i- T) t8 g% e+ Q1 ]- }
由plc的i/o连接图和plc外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
5 \2 g9 m t4 e* F1 v% \（五）程序设计8 X: V4 {/ h4 c1 F: v, ~! b
1. 程序设计
* {$ l- C! B. o, X; ^根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计plc程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：9 g% F# W8 [4 r- u# t" U
1）初始化程序。在plc上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。: M* {& y2 g& V# G. H: x% d9 n
2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。, r: }0 |' j8 a5 o
3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱，。2 v3 |) v# J, c' u
2. 程序模拟调试
8 C# M# I* m9 O3 q; D2 \7 [+ I% o程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。
+ z! M5 a7 f5 h1）硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台plc或一些输入器件等）模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到plc系统的输入端，其时效性较强。) e5 Y8 w) U8 k" T
2）软件模拟法是在plc中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。
) J1 ^ M7 }; j1 v( z$ Q（六）硬件实施
' ?) M% T( {: T# C. j) _6 Y5 ]) M硬件实施方面主要是进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。主要内容有：
0 y" y7 | V0 R$ K; ^! f8 l1) 设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。
- z6 |( X: M4 |* j# U7 u9 S4 S2)设计系统各部分之间的电气互连图。
9 W% Y, t* n, [1 h' ?6 J) ~3)根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。& \. u |1 d' W9 V6 y. m
由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此plc控制系统的设计周期可大大缩短。
1 z+ {/ y0 V/ T* L% ~. h% Y1 n w& m$ T （七）联机调试
9 Y6 J" B, l1 u* T$ }4 A2 R# `: x联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从plc只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。! J5 ?, A8 Y1 N0 W6 K; f6 P. J
全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到eprom中，以防程序丢失。
6 m6 b2 Q7 H% K9 z1 p（八）整理和编写技术文件
1 _0 u- ?9 @& v9 R& i3 u技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、plc程序以及使用说明书等[/COLOR] |
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发表于 2010-1-31 09:45:03