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（一）分析被控对象并提出控制要求' V' d! z- H: P/ p& _8 g
详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对plc控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。; J6 Y: j5 _( K! [5 p
（二）确定输入／输出设备
" l* r8 k1 @7 b, s8 K5 A. [根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与plc有关的输入/输出设备，以确定plc的i/o点数。
F- W8 C8 |2 i （三）选择plc
4 u2 M1 m. I! l: Eplc选择包括对plc的机型、容量、i/o模块、电源等的选择，详见本章第二节。
' A2 P6 R( S( @! v3 Y8 O; D1 s（四）分配i/o点并设计plc外围硬件线路 C0 u! n# {: t* i0 k* y
1.分配i/o点
- U e2 D9 \; @6 R. r; c! Y画出plc的i/o点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行。, [8 Z! f4 l8 x3 [4 z
2.设计plc外围硬件线路
$ A+ H" d# t" M6 [" ~- l3 ^2 ]画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入plc的控制电路等。
" L% Z6 ]5 s, d/ u0 l M" X! b9 p由plc的i/o连接图和plc外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
- l3 Z5 V p r$ e（五）程序设计4 _; e( H) T; j: d
1. 程序设计
* Q N: b1 H; B' C" Q根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计plc程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：
5 ?0 [& _; K- L+ @4 z+ h; s1）初始化程序。在plc上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。' v6 Q: @' I) W+ L0 L
2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。
" c* ~$ D4 d4 @& H3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱，。
( W6 d0 [, P8 E/ ]4 w2. 程序模拟调试4 n. I4 f0 b! f- G
程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。) u7 u I) C! I! H+ @( r/ }
1）硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台plc或一些输入器件等）模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到plc系统的输入端，其时效性较强。
* q! `/ m6 D+ K0 u8 {1 P2）软件模拟法是在plc中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。
6 X+ M1 [+ x% Z4 M（六）硬件实施3 z: B0 F, k# h: J
硬件实施方面主要是进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。主要内容有：
5 D* {# c3 f' i. N' N% p: c5 E* `; d1) 设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。5 y- V2 e- T5 t5 }" I+ S6 f; X
2)设计系统各部分之间的电气互连图。( P$ E" C: s. j( w
3)根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。
- Z! A) n' D* q P4 ^6 P7 F, E由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此plc控制系统的设计周期可大大缩短。 / F$ k5 ^2 A& }; A9 z6 }9 \
（七）联机调试$ {' @5 H# B. {
联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从plc只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。
/ b1 v' M5 i3 J$ k* h8 o1 ?全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到eprom中，以防程序丢失。1 i6 D6 P/ H2 q% F' Q5 d
（八）整理和编写技术文件
0 C( s2 _4 o0 g! J, m技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、plc程序以及使用说明书等[/COLOR] |
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发表于 2010-1-31 09:45:03