PLC控制一台伺服电机

basketballab · 发表于 2010-1-27 22:06:39

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各位！我以前没有做过PLC控制伺服的程序，现需要用一台CP1L控制一台伺服，控制要求大概是这样的:用伺服电机带动一把等离子切割枪头，以实现对枪头高度的定位，高度检测是通过一个位移传感器来实现的。这大概需要用到一些什么指令，是怎样做的？如果能给小弟一个样本将不甚感激！拜托！

vandine · 发表于 2010-1-28 05:04:53

你得说下具体的，如PLC你用的是什么，伺服控制器又是什么，大家好给意见啊

boycn · 发表于 2010-1-28 07:55:54

如果不需要运动曲线，可以发脉冲给伺服器，检测位移传感器来决定什么时候停发脉冲就可以了

如果脉冲要有加减速曲线就麻烦了

lu5218 · 发表于 2010-1-28 09:23:38

精度要求不高，用步进系统就可以了啊

zamcompy · 发表于 2010-1-28 10:58:03

看看LG的PLC就可以控制

nust990211 · 发表于 2010-1-29 20:50:01

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lezi · 发表于 2010-2-26 17:19:56

各位！我以前没有做过PLC控制伺服的程序，现需要用一台CP1L控制一台伺服，控制要求大概是这样的:用伺服电机带动一把等离子切割枪头，以实现对枪头高度的定位，高度检测是通过一个位移传感器来实现的。这大概需 ...
! B6 g6 [: A4 I) b+ Lbasketballab 发表于 2010-1-27 22:06 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

也不知道你们是做什么的？你的问题太笼统了。
PLC控制伺服驱动器的方式很多，很多时候看你选择伺服驱动器来选择PLC，驱动器可以通过脉冲方向控制也可以通过总线通讯来控制。如果你是要学习的，那么请你多去了解一些比较关注的产品，如果你是要解决控制方案，你可以看看kinco(www.kinco.cn)的产品，他们是专业为全球客户提供自动化解决方案，可以上他们网站得到更多自动化解决方案和产品

taxue81 · 发表于 2010-3-22 22:58:57

没用过，也想学习一下，还请高手能举些例子来说明一下

大鹏展翅 · 发表于 2010-3-24 20:45:33

我以前做过类似的只是用到步进电机
要用到急速指令和比较指令

zhongzhengyi · 发表于 2011-1-22 09:39:57

首先：CP1L的高速计数器应与位移传感器的输出频率一致范围
其次：程序
1，设定原点位置
2，将定位量利用移位指令放入掉电保持继电器内
3，将高速计数的量于设定量比较
4，可自行设计变速停止，启动

rockyhuo · 发表于 2011-2-1 23:12:12

LZ的所说的是一套自动等离子割，一般用两轴就可以，高度在工作时候是不动，所控制的模型就是XY平台，我见过人开发的一套系统是使用一块运动控制板卡，板卡控制伺服放大器，在电脑上使用CAD画图，通过转换程序，就可以工作。

实际上XY平台的技术已经很成熟，自己找模块也可以安装起来，在你的系统还要有自动点火熄火系统，自动适应板厚和自动补偿温度所带来的尺寸误差等。

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