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发表于 2010-1-21 20:05:19
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来自： 中国江苏苏州
晕，这个比较有难度，建议Matlab建模仿真一下吧！
9 @7 J9 ?3 x, H, X' M" `需要用到运动方程：
. n! d/ P% O6 z5 D/ zTmotor=J(dw/dt)+Tload+Tfriction+fan6 ]! E! ^5 C+ J" w3 v$ u
, h2 Q) n" u0 y/ eTmotor是电机提供的转矩，T—s曲线上查一下，或者建模算出来。
/ f4 A! C% l- K0 A; Q1 a I1 u% wTload是负载。; s2 M* I+ W7 C- p1 e8 Q
Tfriction+fan是风摩损耗，是速度的函数。
( A& K6 o4 K/ y1 n! wJ是转动惯量，电机和负载的。
p1 |6 S& v1 qw是角速度。/ p3 X) B2 O- `# B8 S1 X& }
dw/dt是对角速度的微分，就是角加速度了。
9 y4 | i% {( i; k \' N
7 H6 J9 S& \6 M, Q; k3 J/ Q7 u% e如果忽略风摩损耗，角加速度就等于（Tmotor-Tload）/J |
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