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发表于 2010-8-24 09:15:01
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来自： 中国浙江宁波
两个卷扬完全同步是做不到的，不过只能达到近似同步。8 N: W3 @0 v; M
首先：选择加工精度比较高的液压同步马达及液压执行部分，比如减速器# ^, c/ _/ N u& d/ j0 G
再次： 我建议使用溢流阀和单向阀，这样的阀组可以消除这种运动过程中出现的不同步误差。但是要说明的是，加了这个阀组，并不是意味着就可以同步了，这种同步只是个时间先后问题，阀组只能保证液压马达同步组中，其中某一个马达达到运动的位置，剩下的液压马达要等一段时间才能到达运动位置，这样的情况是无可避免的，所以加阀组，第一是防止在其他液压马达未到达位置前，先达到的液压马达回程了，这样更乱，更达不到同步的情况。第二，对液压控制阀的控制加以延时，消除前面所说的误差。溢流阀及单向阀的作用，在这里不用多叙述了。
: {* p3 V4 Z0 f- z! Y再次，液压马达要与负载匹配5 N8 Y' C- [3 C$ N
这个关键在于设置溢流阀的压力要与负载相匹配，设定压力太高，就不能消除同步误差，设定太低，负载不太均匀。一定合理设置溢流阀的压力、/ I0 h: p* d t, m" B) S
再次，管道压力也会影响马达同步 大家都知道，管道也会有压力的损失，这种损失与前面所述的偏差结合在一起，会产生很大的压力，所以要将距离，弯管形式，管道通经等管道配置成一样为好。6 D, i, ^8 q K) U5 L1 v* Y
最后，液压系统介质的影响( M" B- G7 N5 f5 t; y2 h% r! x
在新安装液压系统特别要注意这点，管道排气一定要彻底，不能存在大量的空气，就是长时间不使用液压系统，也得排气。4 c2 o: g* M5 X' H/ T
还有一点：就如楼上的速度传感器，这个也是很好的办法。 |
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