|
|
发表于 2010-8-24 09:15:01
|
显示全部楼层
来自： 中国浙江宁波
两个卷扬完全同步是做不到的，不过只能达到近似同步。5 J; T- r, G7 a& G# a$ N% H
首先：选择加工精度比较高的液压同步马达及液压执行部分，比如减速器
# F! j. L( v2 s3 p4 A再次： 我建议使用溢流阀和单向阀，这样的阀组可以消除这种运动过程中出现的不同步误差。但是要说明的是，加了这个阀组，并不是意味着就可以同步了，这种同步只是个时间先后问题，阀组只能保证液压马达同步组中，其中某一个马达达到运动的位置，剩下的液压马达要等一段时间才能到达运动位置，这样的情况是无可避免的，所以加阀组，第一是防止在其他液压马达未到达位置前，先达到的液压马达回程了，这样更乱，更达不到同步的情况。第二，对液压控制阀的控制加以延时，消除前面所说的误差。溢流阀及单向阀的作用，在这里不用多叙述了。+ @2 x% M. o4 h1 h. @5 }
再次，液压马达要与负载匹配
" F3 [6 K# ^0 l c2 b/ { 这个关键在于设置溢流阀的压力要与负载相匹配，设定压力太高，就不能消除同步误差，设定太低，负载不太均匀。一定合理设置溢流阀的压力、' ^- J6 s7 I, S3 v; M9 j4 x0 k
再次，管道压力也会影响马达同步 大家都知道，管道也会有压力的损失，这种损失与前面所述的偏差结合在一起，会产生很大的压力，所以要将距离，弯管形式，管道通经等管道配置成一样为好。
y: W9 { x0 [. d 最后，液压系统介质的影响2 W2 \, a; t* W# n: `) A8 @
在新安装液压系统特别要注意这点，管道排气一定要彻底，不能存在大量的空气，就是长时间不使用液压系统，也得排气。
# H5 M8 I* u! d 还有一点：就如楼上的速度传感器，这个也是很好的办法。 |
|
