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查看: 2148|回复: 14
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[已答复] 超低转速机构设计 ,超难

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发表于 2009-12-14 16:18:13 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国内蒙古呼和浩特

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输入转速约1500rpm,输出转速约0.1rpm,最大输出扭矩约8000Nm,要求外可自锁.$ B/ G1 a* B" |" [, J/ k. J
请问 应该把蜗轮蜗杆布置与输入相连接还是与输出相连接?
2 C  @; ^. w1 J2 c6 t" ~; U另外如何降低各传动级的扭距
发表于 2009-12-14 16:30:34 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
当然是与输入连了,毕竟蜗轮蜗杆的承载能力不高,价格还不低,要是放在末级得多大个东东?!
 楼主| 发表于 2009-12-14 19:50:25 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特

续问

各传动级的扭距的扭矩大概是多少$ e" V9 i3 L1 w

3 X# i$ t- d5 s/ y1 M9 M我初步设计为一级减速为 涡轮蜗杆传动  传动比为7.5   第二第三级别减速比为 43X43 的摆线减速器  这样可否 实现自锁,这样的传动结构有无问题??? 电机功率计算为 0.3 KW左右 取 0.55 KW可否??
 楼主| 发表于 2009-12-14 19:51:27 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特

回复 2# j.chen404 的帖子

感谢 你的回复
发表于 2009-12-14 21:16:13 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西汉中
可考虑用1齿差行星减速装置,具体参数自己计算
发表于 2009-12-14 21:51:38 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江温州
如果想自锁,你可以加一个刹车装置啊至于扭距,那只能你自己算了
 楼主| 发表于 2009-12-15 14:38:07 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特

问题整理并 续问

首先感谢大家的回复6 b% Z  O# D4 @! P3 X

6 S6 B$ A+ h7 G9 w8 U; T输入转速约1500rpm,输出转速约0.1rpm,最大输出扭矩约8000Nm,要求外可自锁.5 F, l8 G7 J0 H5 _
我初步设计为一级减速为 涡轮蜗杆传动  传动比为7.5   第二第三级别减速比为 43X43 的摆线减速器  ; Z- C  Z% C# p$ T; Z7 R
问题 1、这样可否 实现自锁,
0 W3 G  ?. g. D) u+ W# l" H5 `7 {) o
2、传动结构有无问题???
: t' ]! _$ ~' t4 i& |/ K3、传动结构若无问题,用什么电机代替摆线电机可以减小结构尺寸,这些减速系统我打  算选用标准设备,
8 Y2 _& q5 Q6 e# ?" e请大家给予指导
发表于 2009-12-15 15:26:12 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
直接选减速电机(蜗轮蜗杆型)+摆线减速器,在大减速比下系统能实现自锁,前级速比选大点。
发表于 2009-12-15 17:08:54 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原

回复 7# kingcer 的帖子

用  蜗轮蜗杆减速机+针轮摆线减速机
! v2 r: n7 r! c% @7 K2 K蜗轮蜗杆减速机:蜗杆头数=1,蜗轮齿数=47,蜗轮轴与减速机输入轴用联轴节连接。可自锁。
# L% q5 @! X6 ]* Z% N) Y' d- q6 v针轮摆线减速机(天津产):XWE5.5/4-8215A-319     二级减速机,电机4极5.5kW,机座号8215A,速比319,承受扭矩9610 N-m 。
; |8 u! N5 w8 U  m传动比验算:1500 r/min÷47÷319=0.1 r/min

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 楼主| 发表于 2009-12-15 21:14:50 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特

回复 9# gaoyns 的帖子

感谢朋友的支持
" P, I: _$ n5 {! w% |  {现在发现一个问题  针轮摆线减速机轴向太长  希望选一种轴向短点的系统
 楼主| 发表于 2009-12-15 21:26:58 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特

感谢

再次感谢所有帮我解决问题的朋友
发表于 2009-12-16 08:34:53 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
好像是涡轮蜗杆放在负载一端才能自锁吧
 楼主| 发表于 2009-12-16 10:35:17 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特

回复 12# fgshrl 的帖子

个人觉得放在最初一级也没有问题  ,因为有些自锁使用电机自锁的
 楼主| 发表于 2009-12-20 18:30:23 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特

如此问题  为什么没有高人解答
发表于 2009-12-21 10:09:21 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原

回复 12# fgshrl 和14#的帖子

蜗轮减速机放在高速端的好处是,蜗杆承受的扭矩小,以很小的力就可自锁。若放到负载端,蜗杆承受的扭矩大,需要的自锁力也大,这样会使蜗轮蜗杆减速机的体积增大,占据较大空间。而针轮摆线减速机结构紧凑、减速比大,适合放在低速端。3 I# M0 v1 q7 ?, r6 Y. [+ f
7 f# p0 U* D" B, a& h6 |. L  i  ~
[ 本帖最后由 gaoyns 于 2009-12-21 10:10 编辑 ]
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