zi自由度

niuy

如图中所示
, g! x& J+ F' L3 t8 h% ]3 l3 W窄V块为什么Z的竖直方向没有限制到
怎么理解

- b/ e( h5 T+ c
- W/ R* m, Q2 ?: p6 g) z6 Z2 y) W
而长的V块就可以限制到了

渔樵

固定的窄V型块是能限制Z方向的移动的。

niuy

能再清楚点，啊

oilsuperman

未固定的窄V形块由于其上下两个接触面小会产生物体重心的偏移，所以不能限制Z向的自由度。
) w( |3 ]8 H! [: E1 ?固定的窄V形块在某种程度上可以限制Z向的自由度是因为其处于一个相对的稳定状态。