FANUC 加工中心410报警

zhongzhengyi

系统FANUC-oi
报警号410:X轴误差过大
- H5 l9 Q& I6 k+ ~$ \% b; J发生故障现象:X轴在加工中,偶尔会出现剧烈抖动,发生报警410
已查:丝杠没有问题,电机电缆,编码器线也没有问题.根据维修说明,参数1829值也没有错误
9 @- B  u. H, K+ B8 k) i请高手们指点
/ q# m+ ~; |7 g/ G' B
[ 本帖最后由 zhongzhengyi 于 2009-11-27 16:35 编辑 ]

ZZHCHENG

我想应该有接触不良的地方，剧烈抖动造成的！

fanuc_zgj

这个帖子应该发到"数控及特种加工"版块去呀.
我觉得楼主应该首先确定一下抖动产生的原因, 410报警可能只是个假象......
" D4 o( Y7 M# ^# T0 R这么说吧, 偶尔会出现剧烈抖动-->发生报警410, 在这个过程中, 原因和结果很清楚, 但是, 造成"偶尔会出现剧烈抖动"的原因尚不清楚.

fanuc_zgj

补充一点, 有没有可能是由于机械共振引起的"偶尔会出现剧烈抖动"?
) g6 V7 V6 }) Y' r$ I# @  |- E& e# u还是请楼主详细阐述一下.

虎强

如果有相同型号的伺服放大器，调换一个试试

zhongzhengyi

回复5楼的,机械共振我也不知怎么测量,只是在工作中,X,Y都在同一平面中,各种参数也一样(恢复原点方向除外),但是只发生在X轴上面,且无规律性的
回复6楼的,伺服也已经换过.只是电机还没换

7 A7 O: q* I- E+ C9 f  ?5 J+ U[ 本帖最后由 zhongzhengyi 于 2009-12-8 10:03 编辑 ]

momodeaini

如果X轴和Z轴电机是同一型号，可把X轴和Z轴的电机互换，然后再走原来的程序。（此时走的程序要不接触工件，离工件有10mm最佳，因为我们只是为了测试一下！）此时程序的X和Z完全互调！注意安全！

fanuc_zgj

原帖由 zhongzhengyi 于 2009-12-8 08:19 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
& @# T0 ~  e0 y- N4 l0 a  H回复楼上,机械共振我也不知怎么测量,只是在工作中,X,Y都在同一平面中,各种参数也一样(恢复原点方向除外),但是只发生在X轴上面,且无规律性的

8 @* h) B. g! k8 ?% l最简单的方法:
, v" D" _/ w: o1. 伴随着机械振动,如果出现极大的噪声.
% q/ G7 [0 j' E/ C2. 在机械发生振动的同时,伺服电机的负载出现明显的增大现象.
同时:
, W( w  @. _4 y3 E4 @1. 经常性的在某根轴的某一点或某些点发生.
# I8 V1 ?) a6 P) v8 B3 T1 x2. 即使是在停止加工(或进给暂停)时,依然会有极大的噪声出现.
2 t+ L3 J2 Z7 r( y( q- s3. 除了急停,没有别的办法让这种振动停止下来.