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[已答复] 如保正确理解重复定位精度(满行程100次)?

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发表于 2009-11-12 08:57:21 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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目前在做一个十二轴的传动系统,其定位精度决定了我对传统方式的选型,其主要技术性能指标如下:
% G: J1 n" a) M0 }2 }8 h; l
3 n) \+ P( t( r6 h
主要技术性能指标

) ~; W0 V  [! Y5 D: K1、、X1/X2:行程:0-2300mm,重复精度:优于±0.2mm/100次(满行程)往返,速度:0-200mm/s;% q2 x  j/ a+ U7 p1 n' t
2、$ A2 U6 Q; \7 f7 z5 C% y
Y1/Y2:行程: 0-2200mm,重复精度:优于±0.3mm/100次(满行程)往返,速度:0-200mm/s;
4 A3 R1 U/ H1 v, r; d2 e3、5 B7 D. }& }3 y! O
Z1/Z2:行程: 0-1500mm,重复精度:优于±0.3mm/100次(满行程)往返,速度:0-100mm/s;
, v+ `6 ?8 n, K! q! R, }4、8 A7 @4 n- v9 Y9 g
ΔX1、ΔX2:行程:0-800mm,重复精度:优于±0.3mm/100次(满行程)往返,速度:0-100mm/s;7 X; F2 `/ I+ f7 ^+ D1 C
5、
) a6 T! Q0 d1 a1 k( a4 S  K- n: G
A1/A2:行程: -180-+180°,重复精度:±0.05 °/100次(满行程)往返,(加电机:速度:0- 60°/s);& n' @9 Y+ z0 g
6、
! G( m4 e3 J! z% [( X8 c* L  M
B1/B2:行程: ±60°,重复精度:±0.05 °/100次(满行程)往返,(加电机:速度:0- 60°/s);
发表于 2009-11-12 16:41:58 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
重复定位精度可以这样理解,要传动系统到达某个任意要求的位置,且以任意次数到达该位置(任意方向靠近),与理想尺寸的位置偏差就是重复定位精度
6 D( {, s4 G: P5 f: x$ Q4 |$ F' f! e% e7 V' T% c, y8 W
当然,这些任意位置要在你的行程范围内,任意次数也得在寿命允许的次数内5 D8 _# a& x8 @$ f  o$ L( y

8 B! z' B# D3 ?* W/ z* L说任意毕竟不太好操作,就像你去酒店吃饭,服务员问你吃啥,你说随便,他们大多会懵住,不知道“吃随便”该如何处理。通常会指定某个具有代表性的位置(比如50mm、100mm、150mm出,你还可以细分),次数也会指定(比如10次、50次等),以此来统一标准,方便测量

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发表于 2009-11-14 06:17:28 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
应该这样进行计算:
  p+ A8 {7 ?7 ^1 [1、传统方法:测量100次的定位数据(其实一般测量15~20次就可以认为足够了),计算每一次的定位长度并求算偏差,如果均小于0.3就可以认为满足要求;, G; m1 r( P- g- v( H8 t% _
2、现代方法:首先应确定置信度(比如是99.9999%),根据置信度确定合适的测量次数(一般至少应10次以上),然后对每次的误差进行求算(求算应同时考虑测量工具的精度及其传递性),最终获得在设定置信度下的不确定度。# _# x. H& y; E3 x) I: ^  K: m/ k% x
您所写的±0.3mm/100次至少是我第一次见到这种表述方法,通常指定长度1000mm处或角度是可以理解的,在100次内的指定方法是不是合适呢?个人不是很理解,或许您的设备有特殊要求?比如工作的设计寿命是100次?

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 楼主| 发表于 2009-11-14 12:45:02 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
非常感谢各位,我是为国家有关部门做的,通常使用在非常重的检测场合。
发表于 2009-11-15 14:35:44 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
±0.3mm的允差太大了吧?不是NC机床吗?" q5 Y$ ]* W) B2 q
数控机床的重复定位精度检测国际标准也只是往返走5次就够了,而且重复定位精度要求一般是0.015mm左右。
/ K9 _. _% n; d( Q! y' n
所谓重复定位误差是指,运动轴在全部行程上每次到达指定位置的最大误差。   I  ^3 Y' N, `* O6 x
8 t7 ^2 L# g4 }2 R" I) g+ Z. ?
[ 本帖最后由 洪哥 于 2009-11-15 14:49 编辑 ]

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 楼主| 发表于 2009-11-15 15:28:52 | 显示全部楼层 来自: 中国北京

回复 5# 洪哥 的帖子

不是数控机床,但类似。
发表于 2009-12-1 20:49:49 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
原帖由 rogboy_luo 于 2009-11-15 15:28 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif8 m4 M4 r! o$ |: X: c3 h
不是数控机床,但类似。
" m+ _/ _' p* d1 f2 P; L
不是数控那就是普通机床,没有类似一说。
发表于 2009-12-1 20:56:05 | 显示全部楼层 来自: 中国河南洛阳
原帖由 洪哥 于 2009-12-1 20:49 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
1 J1 J: V4 e( L
% m) \& i0 u8 M2 e不是数控那就是普通机床,没有类似一说。

- W' t4 P, m9 g! A( D) n数控铣呢?
发表于 2009-12-1 21:05:33 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江金华
机床包括车铣刨磨钻等.并非只是指车床.
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