如何得到机械手的运行轨迹

ieidea

就是想将一个机械手的运动轨迹投影到一个平面上，该怎么做？sw有这个功能吗？
谢谢！

# P! m6 e% N' o3 H[ 本帖最后由 ieidea 于 2009-11-10 23:01 编辑 ]

gneful

可以借助Sw的motion插件达到你所需要的功能

# _/ X, F3 {' B- n在开始之前请确认你已经安装并且打开了 motion 插件。

1.切换到 “运动算例” 标签
2.选择 “motion分析” 功能
3 u9 t6 x' p4 l4 y5 u! m3.定义零部件的运动状态
; C3 J% l5 p$ ~' c& a! C4.使用 “图表和结果” 功能来进行我们需要的分析
5.在输出结果中选择 “跟踪路径”，此功能将跟踪运动部件中某个点的运动轨迹，并以3D曲线形式在装配体中。
; |  z( }3 K8 Q; p, \+ O6.运行你的算例，此时可以看到你设定跟踪的点在绘制你的跟踪路径了。
; Z2 {" `( \  ^6 {8 \
绘制的曲线可以储存，可以导出，当然也可以把它投影到某个平面上。

ieidea

谢谢你，很详细的说明！