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本帖最后由 asdolmlm 于 2016-9-7 15:31 编辑
$ N* S( X3 r2 E& ^+ F0 v! z
1 i1 z9 | X, R/ m 现在教大家powermill仿真模拟机器的制作及编程定义!7 |7 | s( {4 o: d( B, l$ l' V
9 t; {2 N; p. }+ E. Q
& \" n `) H k# G: u T$ { h1 a
powermill仿真模拟机器的制作及编程定义(含高清晰)视频教程
4 U( g5 Z& U1 y z! Q4 A/ W7 a+ U i6 z- v4 U* c7 h Z
% P2 m+ n5 {0 W' ~5 }3 g
* u8 h) a0 Y- P9 X* z) u首先先找到powermill的根目录,找到模拟机器的文件夹,把它复制到桌面。0 f" Z+ c5 j& Z' p2 C; V% D
复制到桌面后先打开她,看一看里面有哪些文件!先对她研究一下。
: G5 p( N% A/ x; t+ f) P1 x打开后点击“工具”-“文件夹选项”-“查看”-去掉-“隐藏已知文件类型的扩展名”前面的勾-
# J- x2 i) O( G“应用”-“确定”
( \4 i: F, ~$ z' L' E* [& d( ^' G我们先看看机器目录里的文件类型及格式!& o8 }$ d1 V' O/ Z2 J! o
.txt是说明文本
& K1 @- b$ |/ x5 ?9 T.mac是机器启动的宏文件
0 ~7 _4 n1 g1 c0 o5 }/ f- W.mtd是仿真机器设置和选择启动文件
* V; I: y$ K N( L5 N.pmlth是PowerMILL tool文件5 h5 M/ H# J- w# [. ?+ Q P
.xsd是仿真机器设置定义文件, B* i5 U4 m( F* Y% A
.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)
4 L E S, t; i) w7 {4 g" C了解了所有的文件类型及格式现在就开始动手吧!
7 h o3 l. o! l& d R先运行solidwork2008软件先最小化窗口,大家看到我的桌面上有个{三维文件}的文件夹了吗?
; ~/ ~+ |3 o% ?我为了节省时间我预先制作了机器的三维文件
) \) F- [0 N4 r3 N大家看到了吧!7 D. W0 s- T1 p8 m$ r
我们先用solidwork2008软件打开她! [4 E8 E6 U- z: ]2 B
这个是桌子也就是仰角轴A轴,她的坐标原点在两边圆柱轴线与中间平面的交线上
' p4 b/ r" K4 C6 r) I3 e7 x这点很重要!( N; o/ G+ K5 h" Y/ ?9 y& L
现在打开的是旋转轴桌子C轴,她的坐标原点在顶面圆心上
, _/ Y5 m7 B3 v2 M5 b0 D- N' ^这点也很重要哦!
" J$ w! o1 E( s. p+ X下面就开始讲用solidwork2008软件来转换文件的格式,solidwork2008软件不能直接转换
" Y( ?6 U/ u) X9 s* `& W# ]9 i.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件). \- q s) C8 c
我们先转换成.STL格式再用powermill来转换成.dmt格式
a. d- D/ \* E+ |我今天只讲做工作台,不讲做主轴头* q, Z# h) H! R3 W* Y% m% V, u
保存好.STL格式文件后我们再打开powermill来转换刚才的.STL格式文件,转换成.dmt格式文件
5 ?& ~& Q( p c! g2 J s H3 I有没有看到她的原点坐标系不再我们想要的中间,我们要把它移到中间我们想要的位置来!
5 s# I. A7 H8 ^3 p& I- W现在要动用我的外挂了,看清楚啊!9 s7 X v3 A) T+ [& T) D
看到了吗?这一点就是我想要的坐标系原点,次原点与选择轴的中心线重合!要的就是这个效果!% |0 t! T/ k: k8 ]- Y
下面就是转换格式了!
+ ]0 ~2 p" p: O- A$ ?9 y. `- iA轴转换好了现在开始转换C轴了!步骤与A轴相同!
9 o7 p* ]: e; p# q机器模型搞好了,. V1 c' y4 _* [4 V% p" ]
下一步开始研究.mtd是仿真机器设置和选择启动文件
3 R2 m: y1 Z1 f我们先来了解我们要做的是AC轴是旋转轴A轴绕X轴旋转,C轴绕Z轴旋转,我们做的是桌子与桌子的机器
# t& w( F1 C' d3 I y我们先复制table-table.mtd改名为“五轴AC轴.mtd”然后打开她: q2 C0 v5 H: O* c. o2 z5 ^; [/ P
<!-- Where things are attached to the machine -->
p1 i7 u& @* c <table_attach_point PART="table" X="0" Y="0" Z="0" /> 这句意思是桌子与桌子的机械原点
9 `: m( @, U1 a <head_attach_point PART="head" X="0" Y="0" Z="600" I="0" J="0" K="1" />* o+ }- {9 k! g# B4 @4 e# p1 J5 m4 K
这句意思是桌子与主轴头的机械原点
2 {: ?7 F; K8 X8 T4 c+ l- ~ <axis>
1 G; n% t! r: |* Z <control_info ADDRESS="X" />: W! ^3 q& M! [! Q( J% b
<simple_linear I="1" J="0" K="0" />
, e# ]/ u" A: r7 I( R </axis>
+ [' i* Z0 f2 Z+ ]: i <machine_part>
; z: S3 W9 b3 D <axis> C& ?- ` ?& G( x. E
<control_info ADDRESS="Y" />
& d# Z8 \. Q6 h# I% z1 P <simple_linear I="0" J="1" K="0" />
' O, n# T4 {1 G) f7 W3 J </axis>4 o8 s) Z& b' U
<machine_part>
$ m8 A$ A6 v. ^8 b" v6 O <axis>
' D0 N3 X% k% r3 `/ D" W z <control_info ADDRESS="Z" VALUE="600" />
& j& d+ C5 W; F- \3 Z$ C- a+ e6 m <simple_linear I="0" J="0" K="1" />
+ e( z2 ~# }! |' I' x: c! ? </axis>
9 D7 K) ~3 P# Y这几句意思是XYZ轴的定义5 D9 q9 Q9 P/ F0 r {
<model_list>
0 h3 [4 m; v) g% G' c2 X% W <dmt_file>
& P, g% T" S$ T <path FILE="machine_parts/column_a.dmt" />
* f8 l0 E: t) u" j <rgb R="200" G="200" B="200" />- {# s/ P9 H9 f( z& M5 g
</dmt_file>% j; A. {7 D& W% V, ~
<dmt_file>
4 y: a/ F6 t- ?; _ <path FILE="machine_parts/column_b.dmt" />5 X: v. J, o+ L9 a" K% w: z
<rgb R="255" G="255" B="255" />
2 [( k0 J# X* Z$ a" \ </dmt_file># F% `2 R3 Y- n* p, E
"machine_parts/代表三维文件目录,column_a.dmt" />代表目录里的文件3 R$ i* z6 p6 `4 M
<rgb R="200" G="200" B="200" />意思是模型的颜色R是红G是黄B是蓝,"200"意思是颜色的比率
: J5 K8 U/ l* A" Q! G. t
|1 v1 H+ ]: e5 \; C0 c <machine_part NAME="head" /> 机器零件的名称=头+ y) r# u! z* A7 m
</machine_part>
/ Q' E( t. t* |! {. D; \- A </machine_part>
. M% [' v( p! I2 b3 R </machine_part>/ R* l# x: O# c ?
4 @6 J& J$ Q9 T$ y0 E f<!-- The table --> 这 桌子4 O$ V& Z6 B( U- n3 d# f
<machine_part> 机器零件
* N9 v2 g: I& e1 F3 g7 C* ~' ]; N6 p1 @6 G% v5 v6 n
, f9 l! B4 c, F0 k3 p
0 z* e. U) n9 s* Y' J1 Q1 A) u <axis> 定义轴/ |3 Y* I0 G* F6 L) |, T6 a; f
<control_info ADDRESS="A" MIN="-120" MAX="20" /> 定义A轴和轴的界限8 S' f8 V: i7 k! o- z1 d
<simple_rotary X="0" Y="0" Z="150" I="-1" J="0" K="0" /> 定义A轴和轴的位置及矢量! @1 x3 c- W' w5 v* g* L# E6 P8 N
</axis>
; q, c* t, A9 j$ M <model_list>2 z& I1 g. f# [8 ]
<dmt_file>) U7 G- r( H7 i7 u
<path FILE="machine_parts/table_2.dmt" /> 定义A轴的三维模型
+ e, b& S: x* O. f: P. `2 y <rgb R="255" G="255" B="255" /> 定义A轴的三维模型的颜色' j. M1 n9 b5 O" [
</dmt_file>
% S9 ?& P; K6 w3 j7 V# Y" N: E) q </model_list>% m7 a( H9 R$ ]1 [# x! g$ U
<machine_part>( l7 ^5 f9 N! D* Z, A' Y
<axis># {! V5 @5 d3 b% i
<control_info ADDRESS="B" /> 定义B轴
7 h# d! e' M4 w3 O! W$ i, y <simple_rotary X="0" Y="0" Z="0" I="0" J="0" K="1" /> 定义B轴和轴的位置及矢量
- y4 \$ `* q: T0 W' U* ~ </axis>
) B, ` m# B6 \+ {% ]" f <model_list> u! }+ l& L: s2 a/ B9 G, J2 M
<dmt_file>
; Z2 A" b1 K9 C <path FILE="machine_parts/table_1.dmt" /> 定义A轴的三维模型& B) T0 Y! L2 ]+ Q. t- L H
<rgb R="200" G="200" B="200" /> 定义A轴的三维模型的颜色
, D+ z' F; i+ T4 V# h7 o7 C </dmt_file>0 F/ `0 P2 _2 f' s8 ~
</model_list>
/ X0 U9 |; w" ]( G' g9 ]' I. H <machine_part NAME="table"/> 机器零件的名称=桌子(工作台)
" M7 ~' O2 D( A7 l+ v" T4 F1 H </machine_part>
9 c7 p3 `: W6 E, g1 G& P; M. o </machine_part>/ z. ` i1 C. H
" D; V" f& k; Z; ~, z) z5 C: W' Z# _
英文翻译了一下,让我们大概了解了一下,0 b* l& |4 Z J4 b! T9 E
下面我们开始修改她,达到我们想要的效果!
9 K4 L- P1 ^0 e( V9 C5 T4 x轴改好了,现在先打开看看效果吧!欣赏一下!* O/ K: P7 _; p' s2 G0 B. B
哦,忘了把它放进原有目录!先把我们做好的A.dmt和C.dmt文件放入MachineData\machine_parts6 x: }+ m: ?0 x6 t' y/ N9 _
文件夹里!$ f S! {* r* ]' N! k5 p3 Z
4 k1 N! R' R R. J( u9 R
是不是有了?0 [' P* e: U( m
颜色不太好看我们修改一下!要关闭powermill再重新打开powermill让她把颜色重新加载进去!" p% D3 m( _! x3 x1 m
再看一看我们做的效果不错吧!
: }& i9 }) f( h8 N让我们仿真一个程序试一试,再说吧!) B9 l+ M0 N, W9 z a5 Y
我的零件是300×100的,看来机器有点小,看我怎么把它变大吧!睁大眼睛,仔细看清楚了!
0 I' x" q8 u6 q/ K# S9 x4 r3 R" p6 p再看是不是不一样了,放大了2倍好多了!先给大家仿真几个程序看一看!4 x- [( k1 J5 \3 P+ l4 Y6 t
忘了告诉大家喔借用了原有的主轴头!& F6 \2 z9 l( l% ]
# ~5 `7 L. m: a7 U看一看撞到了,她还会报警呢!2 u$ F4 b; I" s# ~) z
好了,今天就学到这吧,看一看钟23:10分了我该休息了
8 v" h# k2 ]% U7 D也希望这个教程对大家有用!!!
2 o' ^( v" O6 f+ L. P6 @- `: LQQ:507013722
1 D, D% m. Y3 A' v7 l% ^$ jE-MILL:wang_zibo@126.com
' P! ]3 j- P; L& [& R! e, a王自波 . R: N0 ~3 _4 s4 |
浙江宁波
3 P1 r J# J @8 f8 v+ e. b2009.09.26' m ^6 p ~* ~
' x) y- b* E. p. q" }下面是已经做好的机器文件(含例子和操作说明)!# t, I+ B: Y, w, G' U4 L" E
MachineData.rar
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