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本帖最后由 asdolmlm 于 2016-9-7 15:31 编辑 $ f1 l& N* k1 x
, b0 j \. @$ a6 b 现在教大家powermill仿真模拟机器的制作及编程定义!
/ A9 }4 ]' I0 Y' S+ i c2 z5 T: r0 q! [: `4 N4 s* B
. l5 {4 [) ]1 t8 s" O) r9 i
powermill仿真模拟机器的制作及编程定义(含高清晰)视频教程
, s! J& U! g: m4 N2 K D
6 Q3 ^2 O5 ]+ P: |+ K
2 {* `* y% u( A& A
- _) g6 \5 \: V) J5 K( ]首先先找到powermill的根目录,找到模拟机器的文件夹,把它复制到桌面。' Z. k; J# W/ y b# T! _6 u! Y
复制到桌面后先打开她,看一看里面有哪些文件!先对她研究一下。1 D+ G+ k! }% X! V0 O/ E4 [! J
打开后点击“工具”-“文件夹选项”-“查看”-去掉-“隐藏已知文件类型的扩展名”前面的勾-
( _, m- C7 F5 M* `' _6 [) ?3 _“应用”-“确定”$ ]+ x+ E9 G8 t, s5 }9 J
我们先看看机器目录里的文件类型及格式!
8 ^- G& `4 F9 e3 B4 D.txt是说明文本
7 v5 a0 `: d0 F6 D' u( S, s.mac是机器启动的宏文件' s' g5 i3 B. n: P2 P- g F1 i, i
.mtd是仿真机器设置和选择启动文件
3 b( e* K! W! ?# G( d.pmlth是PowerMILL tool文件7 D. c- u6 t; l
.xsd是仿真机器设置定义文件 v# p# t( g6 R5 Z2 Z
.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)
, [$ {" R# o* t: k3 U/ L! f9 y了解了所有的文件类型及格式现在就开始动手吧!2 j5 i9 ?. X' K2 f$ C
先运行solidwork2008软件先最小化窗口,大家看到我的桌面上有个{三维文件}的文件夹了吗?! H! x: R7 ]( {/ r5 _7 q3 e
我为了节省时间我预先制作了机器的三维文件6 [- j9 L+ W+ M" s4 H. H% C
大家看到了吧!( z! s. B! r+ d) A9 z7 s7 C. f
我们先用solidwork2008软件打开她$ i9 V# A& l- E, e% [# ^* a
这个是桌子也就是仰角轴A轴,她的坐标原点在两边圆柱轴线与中间平面的交线上: W# x0 f" u9 Q2 ?( U1 X2 v
这点很重要!0 U/ j" g2 {+ m0 h4 h) s$ O! N" y
现在打开的是旋转轴桌子C轴,她的坐标原点在顶面圆心上
3 D4 a8 S1 [6 a) q+ [# ?这点也很重要哦!; U& @2 ?4 n. v! L4 S# H ?
下面就开始讲用solidwork2008软件来转换文件的格式,solidwork2008软件不能直接转换9 {/ `" N) H: ]) n8 u3 ^, F
.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)* q- f7 _, G3 S2 ~9 N
我们先转换成.STL格式再用powermill来转换成.dmt格式
2 ?0 f w* r3 B3 | J7 j我今天只讲做工作台,不讲做主轴头7 u7 `- E2 {- x3 G- b
保存好.STL格式文件后我们再打开powermill来转换刚才的.STL格式文件,转换成.dmt格式文件
I4 U0 s" H5 }2 e$ ]/ W2 S" Y有没有看到她的原点坐标系不再我们想要的中间,我们要把它移到中间我们想要的位置来!
$ a1 I6 S4 h9 @$ B9 z- t. P现在要动用我的外挂了,看清楚啊!) l0 T8 R s+ b$ n6 s
看到了吗?这一点就是我想要的坐标系原点,次原点与选择轴的中心线重合!要的就是这个效果!
8 R1 F7 g' @; r* C% W8 R9 A下面就是转换格式了!6 s5 h# ]$ i* a ~
A轴转换好了现在开始转换C轴了!步骤与A轴相同!
1 r4 [1 R; E1 Z8 j机器模型搞好了,4 m' p0 V8 i1 v8 g, w
下一步开始研究.mtd是仿真机器设置和选择启动文件
7 m: J' N4 @ o% k- b4 z* h2 ^5 f+ \/ _我们先来了解我们要做的是AC轴是旋转轴A轴绕X轴旋转,C轴绕Z轴旋转,我们做的是桌子与桌子的机器
6 t& }* K! t9 L0 t2 W2 A: ~* G+ R我们先复制table-table.mtd改名为“五轴AC轴.mtd”然后打开她
/ X- n( i5 h. A2 o8 J <!-- Where things are attached to the machine -->4 _+ [- D5 _( r; G( M5 |
<table_attach_point PART="table" X="0" Y="0" Z="0" /> 这句意思是桌子与桌子的机械原点; o* }$ R' R3 ^, W# N6 D1 I9 r
<head_attach_point PART="head" X="0" Y="0" Z="600" I="0" J="0" K="1" />
1 s: x/ }- Y2 G' i这句意思是桌子与主轴头的机械原点/ [/ Q: J4 F6 P5 d) C: ?$ b
<axis>
5 M8 ^$ c( R' ^7 h <control_info ADDRESS="X" />
" z4 v F# E# P$ `) z2 n <simple_linear I="1" J="0" K="0" />3 Y% x1 w ~) k/ e H e
</axis>8 F- W3 Z* e/ C; G$ ^
<machine_part>
. x) X; e7 x7 Y# y6 K8 ]- w <axis>
" i+ {- _! {- s% W) s. e, A: A+ x# p/ u <control_info ADDRESS="Y" />
+ b: U- y0 E# r! g <simple_linear I="0" J="1" K="0" />$ h5 V* S( M& x, Q
</axis>) O' n# E; Z' C5 E+ g4 ^7 W$ |* R
<machine_part>
" {9 c l5 @6 C9 d) C Y. J <axis>( b8 x. W+ w) N) k; Z0 D
<control_info ADDRESS="Z" VALUE="600" />
c! }& _ u5 U2 J2 f' q8 q. | <simple_linear I="0" J="0" K="1" /> U3 D# I. r) v, e; {
</axis>$ k. u! T8 q0 P: G; Z+ u
这几句意思是XYZ轴的定义0 H% }) y) ^1 S8 X
<model_list>" w9 U8 G# k* ^; V
<dmt_file>
0 T2 j/ j" l6 X9 v6 Z+ I0 ~ <path FILE="machine_parts/column_a.dmt" />
- Z4 f: l- o9 o; @% D# x6 B0 } <rgb R="200" G="200" B="200" />
$ }$ u/ [6 O/ Y1 H ]" r </dmt_file>! v6 t8 l: Z/ _: y k
<dmt_file> u; G! p: X* Y
<path FILE="machine_parts/column_b.dmt" />; E' y8 H4 z: X4 X# P; N9 B
<rgb R="255" G="255" B="255" />1 U: p! F8 @( h& ]
</dmt_file>
( {. w- C. @1 H6 w"machine_parts/代表三维文件目录,column_a.dmt" />代表目录里的文件
+ {! p" q& N6 I3 p( |( W9 K<rgb R="200" G="200" B="200" />意思是模型的颜色R是红G是黄B是蓝,"200"意思是颜色的比率
) ]. C: H5 r1 s% N" I6 A; _) g, D; c3 E9 ]% L0 {# A' N$ u7 _
<machine_part NAME="head" /> 机器零件的名称=头
; `9 T- ]+ Y6 t- E </machine_part>
( D3 H& Z( P4 k) M" l </machine_part>4 k/ O# B. D% S0 J& x9 h
</machine_part>7 o% j7 K; n6 I8 H
5 b$ e% @/ s% f4 ^<!-- The table --> 这 桌子
4 q4 k- c) r A8 Q <machine_part> 机器零件: Y* T2 s- m6 I! P Q" P
0 }% a! L! l, H0 Y3 _ b- i/ X( q8 X$ d+ {
! @8 O3 a8 x/ N" {! Z8 h8 Q
<axis> 定义轴
9 {( @5 m. O. B/ X <control_info ADDRESS="A" MIN="-120" MAX="20" /> 定义A轴和轴的界限
! d& L1 V7 m- x4 W m2 b <simple_rotary X="0" Y="0" Z="150" I="-1" J="0" K="0" /> 定义A轴和轴的位置及矢量- w7 @) U' X2 v' R u, Z. N
</axis>+ i% s0 \, @8 q' F: N" c
<model_list>
- ~. l$ \) x& p. K: T <dmt_file>$ m" M/ L: K" S4 u6 w
<path FILE="machine_parts/table_2.dmt" /> 定义A轴的三维模型. u) J7 l$ |7 s" ]# l5 E
<rgb R="255" G="255" B="255" /> 定义A轴的三维模型的颜色0 E% G8 {8 E a. e0 k( _
</dmt_file>
+ p E% `1 t% i. J7 U) r5 n, U </model_list>
/ ^- R/ r5 V+ R# z2 f# A: F% v <machine_part>
5 T: z* V/ M7 |: Q- ^ <axis>6 z3 J: r N8 o& K, `5 R4 M
<control_info ADDRESS="B" /> 定义B轴( [ ?6 s5 L. N; x; m
<simple_rotary X="0" Y="0" Z="0" I="0" J="0" K="1" /> 定义B轴和轴的位置及矢量
7 |5 [* F9 f3 \& C" I+ m0 \! C </axis>
% f/ v7 f, o8 ~- A3 s4 j# g; e1 v <model_list>
+ {8 t. \1 d3 u1 X' ^ <dmt_file>
& q2 Q5 p6 L8 i& E0 h, N: l <path FILE="machine_parts/table_1.dmt" /> 定义A轴的三维模型4 t5 T" ^! k- U0 W/ v, p0 `
<rgb R="200" G="200" B="200" /> 定义A轴的三维模型的颜色. U" R; Y) ?) u( C
</dmt_file>( Q' O. ^+ x7 z3 ]% U/ i H2 l0 G+ C
</model_list>
( I) Q( l+ @/ ^5 b, @4 f8 w! e/ G <machine_part NAME="table"/> 机器零件的名称=桌子(工作台)
5 m! R& ^! d( r* A( { </machine_part>: A* I9 ?2 V) H5 |* U
</machine_part>
0 e" t* I3 L6 K7 V3 `* K7 O. i' l- b! r
英文翻译了一下,让我们大概了解了一下,$ h/ S/ t4 I# i+ c8 a
下面我们开始修改她,达到我们想要的效果!; q$ |4 }4 F( u: y( W3 L! U% Z
轴改好了,现在先打开看看效果吧!欣赏一下!+ x0 f7 {* K- `$ H
哦,忘了把它放进原有目录!先把我们做好的A.dmt和C.dmt文件放入MachineData\machine_parts3 `( C8 ~0 {7 [) c* u
文件夹里!9 O+ b: a! |2 J/ Q/ v; D( Q: U
E6 ], k- b5 y: h; P# ]
是不是有了?1 C% ?. Q! _9 G
颜色不太好看我们修改一下!要关闭powermill再重新打开powermill让她把颜色重新加载进去!' E7 t W4 ]: m7 y3 i
再看一看我们做的效果不错吧!
M7 I" G' Z: p- p1 _让我们仿真一个程序试一试,再说吧!- ~* @5 [( v X" |/ q) C
我的零件是300×100的,看来机器有点小,看我怎么把它变大吧!睁大眼睛,仔细看清楚了!5 D- \8 w4 w; j2 Q. C
再看是不是不一样了,放大了2倍好多了!先给大家仿真几个程序看一看!
" C5 p. o; h$ E$ F3 i忘了告诉大家喔借用了原有的主轴头!
/ P* z* B( Y: X! R$ l% K) `! }6 u( j& G* r2 s1 z, {4 Z) ?1 ?
看一看撞到了,她还会报警呢!
7 T! _+ g1 \# L. X+ L; C好了,今天就学到这吧,看一看钟23:10分了我该休息了8 B6 E5 [2 E) C' T3 z9 B. T
也希望这个教程对大家有用!!!0 y9 H4 {7 h' c4 R6 O) M
QQ:507013722
8 {9 L! I- G0 N Z$ {- gE-MILL:wang_zibo@126.com
# e" u7 _# y" [8 x G王自波
5 f$ A& W! _+ ]+ ?7 E浙江宁波
# g& v2 L7 r+ R4 K9 Z5 ]7 y2009.09.26
) p# [" i" y7 j% O- [) U- ^% a8 `1 O! f+ q
下面是已经做好的机器文件(含例子和操作说明)!
' o% c5 f# p, R+ s
MachineData.rar
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