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本帖最后由 asdolmlm 于 2016-9-7 15:31 编辑
* e2 |6 P2 L) W. C1 s
8 O% k/ _/ D r8 A% y3 p 现在教大家powermill仿真模拟机器的制作及编程定义!
% p0 Y6 C' e# R. u6 m$ z. q# l9 V8 N1 w) _! W
# Y6 s1 M2 c0 g
powermill仿真模拟机器的制作及编程定义(含高清晰)视频教程
! |6 F9 A5 y/ m& A5 }& S4 T/ P8 W' p" T) F( z, ?/ {" A m, q
$ S s& P/ c! K; `$ a" Q0 f" b6 R( `6 z* {
首先先找到powermill的根目录,找到模拟机器的文件夹,把它复制到桌面。5 b& ^+ |8 n" W' {, _ r
复制到桌面后先打开她,看一看里面有哪些文件!先对她研究一下。0 A) A2 _. D% z( L" _6 l0 T
打开后点击“工具”-“文件夹选项”-“查看”-去掉-“隐藏已知文件类型的扩展名”前面的勾-
) e. v* ^1 _ n K% n: j“应用”-“确定”
' c( N) p( U4 V8 }% N) v6 Q' f- B- E我们先看看机器目录里的文件类型及格式!! X- ~6 {" y& A" a0 b
.txt是说明文本
/ Q1 {& [6 @% m5 s, `$ _( C: {( f.mac是机器启动的宏文件
- \* ~/ l8 [, C# G.mtd是仿真机器设置和选择启动文件- \& S5 h2 D, N" i! E7 z
.pmlth是PowerMILL tool文件) R) j6 Z& s" Y+ K8 I) P. i, `4 `
.xsd是仿真机器设置定义文件
+ [1 t) Y+ z2 ]. O0 @.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)
% f! o; t* S7 o) t5 G了解了所有的文件类型及格式现在就开始动手吧!# N8 x$ {, L: }! n( A# }# D( M! U$ b$ P
先运行solidwork2008软件先最小化窗口,大家看到我的桌面上有个{三维文件}的文件夹了吗?; w' i( y5 r5 z
我为了节省时间我预先制作了机器的三维文件
, n+ X E, I: y大家看到了吧!
! G% _7 G3 l# }$ I# a2 U( A7 O我们先用solidwork2008软件打开她4 N: f: m& X* |9 ?8 P$ d- d. h
这个是桌子也就是仰角轴A轴,她的坐标原点在两边圆柱轴线与中间平面的交线上
/ N5 J2 f7 c: Y M1 K这点很重要!
4 k) G3 i6 g% f* L6 `1 @现在打开的是旋转轴桌子C轴,她的坐标原点在顶面圆心上
9 `- Z- A: V, L; E这点也很重要哦!
& F6 S# _! T" |3 x下面就开始讲用solidwork2008软件来转换文件的格式,solidwork2008软件不能直接转换$ n1 l$ d: J7 t8 X$ v! L
.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)/ B' a9 a/ d0 T* N& S, j; G2 m
我们先转换成.STL格式再用powermill来转换成.dmt格式; n7 `; G6 ^' i3 o7 F/ L' [
我今天只讲做工作台,不讲做主轴头
7 T; d' E, ], C5 G保存好.STL格式文件后我们再打开powermill来转换刚才的.STL格式文件,转换成.dmt格式文件
( s D$ [% i; F; q有没有看到她的原点坐标系不再我们想要的中间,我们要把它移到中间我们想要的位置来!
; B) h' ^1 Y3 Q2 A% Q现在要动用我的外挂了,看清楚啊!
5 b; ^( N B+ a' h5 |' `看到了吗?这一点就是我想要的坐标系原点,次原点与选择轴的中心线重合!要的就是这个效果!
( J- N. k8 D4 v& J; \% I: n下面就是转换格式了!
- `* W& N/ j. W1 K6 }A轴转换好了现在开始转换C轴了!步骤与A轴相同!
K) o5 M; M: L+ }" v% r4 N机器模型搞好了,
+ l( l" C4 X0 n7 u下一步开始研究.mtd是仿真机器设置和选择启动文件0 X& p2 i: F, z5 v: c$ L/ Y( W
我们先来了解我们要做的是AC轴是旋转轴A轴绕X轴旋转,C轴绕Z轴旋转,我们做的是桌子与桌子的机器4 k2 S" t; ?- Z7 }3 a3 J
我们先复制table-table.mtd改名为“五轴AC轴.mtd”然后打开她0 e# s( c5 t2 Q/ @+ d' O! e! P
<!-- Where things are attached to the machine -->( | X# o6 R* P! O. ?3 {
<table_attach_point PART="table" X="0" Y="0" Z="0" /> 这句意思是桌子与桌子的机械原点) h& {0 s4 g+ h3 d! m
<head_attach_point PART="head" X="0" Y="0" Z="600" I="0" J="0" K="1" />+ b* t }0 v5 Z0 m4 A- _( e
这句意思是桌子与主轴头的机械原点* m, v9 N: A, m/ Z
<axis>" P( B X( T' e1 Y- ]
<control_info ADDRESS="X" />! ?: g& X5 _7 A( w0 h! K1 Q
<simple_linear I="1" J="0" K="0" />' A$ }( X( q: k; N8 n8 O0 D
</axis>
3 S- |, W8 D q) W2 v3 | <machine_part>
9 \. ?+ E* V0 M$ ]6 h) c0 T' v <axis>' t! l& [1 |0 G" g( W
<control_info ADDRESS="Y" />
8 z3 {5 s8 Q0 G6 [5 E& M <simple_linear I="0" J="1" K="0" /># k6 S% D1 }6 ?! w8 X
</axis>
! p( ^8 H# Z; E% }. U' w <machine_part>
2 j4 e5 h9 A D2 Q <axis>
4 W! T# i" d- F b$ V$ p3 Y <control_info ADDRESS="Z" VALUE="600" />0 O9 |! l5 I" y& ?7 w
<simple_linear I="0" J="0" K="1" />- a+ l( v# [8 w- H- h
</axis>
/ k$ P, W; C+ ~0 \这几句意思是XYZ轴的定义
8 b1 L; p+ n/ o* s9 |<model_list>4 V( i/ X8 q; ~& h3 h
<dmt_file>8 _: k1 \) w. [9 e
<path FILE="machine_parts/column_a.dmt" />
- o8 Z( S; N6 h5 `4 ?5 ]+ g; C* ^ <rgb R="200" G="200" B="200" />& z" r, v" i! k8 N
</dmt_file>
) Q, l) F# r* I: d; b0 Q$ k/ B <dmt_file>
( X6 i! v2 c% S- j- K <path FILE="machine_parts/column_b.dmt" />& A2 \1 c* [6 N! s- B; l8 z
<rgb R="255" G="255" B="255" />; |3 ]9 T, p% R( w
</dmt_file>0 L1 E/ [. t1 K
"machine_parts/代表三维文件目录,column_a.dmt" />代表目录里的文件
~6 L$ q. n* N1 b/ g, [) c<rgb R="200" G="200" B="200" />意思是模型的颜色R是红G是黄B是蓝,"200"意思是颜色的比率
f, a( ]/ p2 N v
6 }" u$ V( M% q) p4 A6 r) R <machine_part NAME="head" /> 机器零件的名称=头/ k! P5 ^$ E4 h- X! X7 ]9 \! V
</machine_part>
2 I8 R* o9 N( _- M </machine_part>
/ J/ V5 c' [' S, x* Y" A Y1 F6 g% c </machine_part>2 Z- q) p' U; z, V* T$ T6 ]- j, f
, e5 e( G2 ?/ \; M' c
<!-- The table --> 这 桌子
, C6 o# w" P7 t2 }. @0 i9 G <machine_part> 机器零件- K+ E) @) J, b3 k+ a
( B' q9 j9 r5 A3 F, l, B; O3 {( U: x; c. r& b) N
( O7 Y$ B, h8 Y' C% H: f
<axis> 定义轴
# v5 L/ B1 L9 f3 |$ B' M% _' u9 r. x <control_info ADDRESS="A" MIN="-120" MAX="20" /> 定义A轴和轴的界限
) z+ _% f& @6 _: |3 L <simple_rotary X="0" Y="0" Z="150" I="-1" J="0" K="0" /> 定义A轴和轴的位置及矢量2 ~% C( v2 q. A) N; ~/ N
</axis>
# ^6 G" t' n' D) \, j Q9 [0 `, f <model_list>$ a& g) Q& X, G9 S2 B
<dmt_file>1 X( d$ h) v2 u7 `% v d
<path FILE="machine_parts/table_2.dmt" /> 定义A轴的三维模型
9 T& v1 J2 {" b' K7 L/ t <rgb R="255" G="255" B="255" /> 定义A轴的三维模型的颜色, P, X# u8 h7 X2 F$ j! F0 g3 W
</dmt_file>
& m x3 I" p$ r$ w </model_list>
9 K; v4 {+ n# E: O" E* y <machine_part>
( z j$ p6 |7 T$ n1 T8 ~) r5 N <axis>$ r" d/ X2 ~) L- _( c' K9 r
<control_info ADDRESS="B" /> 定义B轴
' A2 [- ]8 s/ ]6 o" z/ h <simple_rotary X="0" Y="0" Z="0" I="0" J="0" K="1" /> 定义B轴和轴的位置及矢量
& @( `. T3 z0 E5 W# Q& J </axis>
. t+ Q- j9 N# \$ r& I" { <model_list>
0 p2 W0 M9 g% z9 S+ p& g. z3 ` <dmt_file>" C) `% B6 B0 R/ D
<path FILE="machine_parts/table_1.dmt" /> 定义A轴的三维模型! N& X1 }9 F: g% W3 G
<rgb R="200" G="200" B="200" /> 定义A轴的三维模型的颜色3 r4 O7 P: C* O" f {9 a* b' N0 ^
</dmt_file>
& N3 t% V4 y7 \9 A# a" N </model_list>
/ }, K( R& O9 H. @ <machine_part NAME="table"/> 机器零件的名称=桌子(工作台)
4 e8 [" c! k: I$ J( ` </machine_part>
2 C! q' F4 ~" {1 ?5 I$ v </machine_part>" O2 z4 T/ @4 A a) X+ X
/ I* N, f. L+ W5 _0 U% J! x
英文翻译了一下,让我们大概了解了一下,
7 D3 z e/ @' i/ ^下面我们开始修改她,达到我们想要的效果! e; ]6 N% z3 W2 Z' ?2 D
轴改好了,现在先打开看看效果吧!欣赏一下!7 i3 U* o- n2 X, F7 T3 E0 f
哦,忘了把它放进原有目录!先把我们做好的A.dmt和C.dmt文件放入MachineData\machine_parts
1 J+ P7 x; ~/ e# {. o2 z+ _文件夹里!
# o% P# ]& G) b1 K2 M/ W6 b
/ M$ P2 K O7 `. [+ \( }2 d7 W是不是有了?& t2 K* N5 o0 r' y9 A6 x* O; U6 D
颜色不太好看我们修改一下!要关闭powermill再重新打开powermill让她把颜色重新加载进去!
2 Q; F. {; }$ T" [; x& R) D8 _; _再看一看我们做的效果不错吧!/ }4 H( z* a8 k6 ~) \% u1 _5 P
让我们仿真一个程序试一试,再说吧!# E* O! m9 ?4 [' W6 A( P& H
我的零件是300×100的,看来机器有点小,看我怎么把它变大吧!睁大眼睛,仔细看清楚了!
4 D ?; H, m4 b+ J" P( N( Y0 s再看是不是不一样了,放大了2倍好多了!先给大家仿真几个程序看一看!
- D9 ?( }1 Y% [0 \6 v) ~忘了告诉大家喔借用了原有的主轴头!
$ u2 X6 q# V) B$ A/ J7 y k% C3 \; G; ^
看一看撞到了,她还会报警呢!
" O: q7 ` g2 j" ~; J& ~% A好了,今天就学到这吧,看一看钟23:10分了我该休息了
: W2 g" R- b' B5 S" R* ?也希望这个教程对大家有用!!!2 }' c% U6 n, }& u- v# j
QQ:5070137229 O7 M. }. g$ n
E-MILL:wang_zibo@126.com) P+ N# X7 d% ~! V
王自波
8 I5 H0 A4 G& Y浙江宁波
1 y3 O; `& N8 y# ?2009.09.26
' Y# Y& q8 Z: x( { v5 k, l% ?7 _: h7 v$ g V1 o
下面是已经做好的机器文件(含例子和操作说明)!
. p9 k# C$ q! d0 ^/ O0 d# O9 y
MachineData.rar
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