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本帖最后由 asdolmlm 于 2016-9-7 15:31 编辑
5 r2 Z" h, ^' k% R H" X+ y# L; X2 o q3 p! L2 {
现在教大家powermill仿真模拟机器的制作及编程定义!
9 T% i5 n4 I9 i- n! l4 @8 R; F! u# j: a, a7 J4 {, y5 H
, \5 m5 n) l0 h* S% A; N
powermill仿真模拟机器的制作及编程定义(含高清晰)视频教程
4 S1 |0 \, M1 j3 ?$ C
9 r9 s0 [$ c e( D" U1 w7 l" t$ k ], q6 B8 b4 R
* A) Y) ~/ D* J- y
首先先找到powermill的根目录,找到模拟机器的文件夹,把它复制到桌面。5 m& @+ T, { _4 j9 F Y& U
复制到桌面后先打开她,看一看里面有哪些文件!先对她研究一下。0 S+ G Z; k3 j7 }/ A& n% L% [
打开后点击“工具”-“文件夹选项”-“查看”-去掉-“隐藏已知文件类型的扩展名”前面的勾-6 ~. c6 u0 C# G4 v2 n4 V
“应用”-“确定”7 ?$ R9 \' z$ G0 g% k4 ^8 F
我们先看看机器目录里的文件类型及格式!
% V% s J& @' H' |9 ^* h% \4 S.txt是说明文本
; R8 Y9 l5 \6 z* T8 B; P' Q.mac是机器启动的宏文件1 M- V% E- l% [: ?5 I* e3 B
.mtd是仿真机器设置和选择启动文件, \3 j8 z# r+ v: U
.pmlth是PowerMILL tool文件
/ e, O( j" c5 D/ k3 q, h- g7 E, I.xsd是仿真机器设置定义文件
% I& n; v1 U5 o; w7 s, e. \.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)
" B1 h* U# X9 L n3 ^了解了所有的文件类型及格式现在就开始动手吧!
5 @- v' z1 Z( W3 D5 `先运行solidwork2008软件先最小化窗口,大家看到我的桌面上有个{三维文件}的文件夹了吗?: c% L; u1 t( ?; |# A: V
我为了节省时间我预先制作了机器的三维文件
- f% x; p3 R& B ^% G: Z9 C大家看到了吧!
( X' V/ S( h/ B' @7 t3 q我们先用solidwork2008软件打开她. H( Q* {: B4 ]7 Q- j4 `) J
这个是桌子也就是仰角轴A轴,她的坐标原点在两边圆柱轴线与中间平面的交线上) L# O& |1 \6 Z# u2 j" z
这点很重要!! S2 B1 o" ]) L; ]1 Z
现在打开的是旋转轴桌子C轴,她的坐标原点在顶面圆心上6 f4 A6 U" K" X! D( n# L; b
这点也很重要哦!
p% _/ `+ J. Q8 S/ f6 h下面就开始讲用solidwork2008软件来转换文件的格式,solidwork2008软件不能直接转换5 t7 e( u3 Q2 J& B6 N! ?5 m7 c
.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)
6 L: ~5 F7 z) d% g8 {$ {% ?: k7 _我们先转换成.STL格式再用powermill来转换成.dmt格式
4 F; k! U5 e. f! H& \- g% ~我今天只讲做工作台,不讲做主轴头5 u! |+ |- \3 N; ^5 {9 k9 ~
保存好.STL格式文件后我们再打开powermill来转换刚才的.STL格式文件,转换成.dmt格式文件" Y$ }" P& w( P7 b
有没有看到她的原点坐标系不再我们想要的中间,我们要把它移到中间我们想要的位置来!
: |. Z. f' M' w3 A现在要动用我的外挂了,看清楚啊!1 a4 h- x2 i: ~$ p# k
看到了吗?这一点就是我想要的坐标系原点,次原点与选择轴的中心线重合!要的就是这个效果!
# G0 i6 k! F" x7 j+ g, V下面就是转换格式了!4 {# o) O) x1 `: q
A轴转换好了现在开始转换C轴了!步骤与A轴相同!
& O' X0 g! l4 |$ Z0 }机器模型搞好了,; f# t F; q6 O- w f9 U) |
下一步开始研究.mtd是仿真机器设置和选择启动文件
* f* y/ q& u- e3 D* S5 R( N& S我们先来了解我们要做的是AC轴是旋转轴A轴绕X轴旋转,C轴绕Z轴旋转,我们做的是桌子与桌子的机器
+ m! [, O* ]$ b2 P: T5 p% _& A我们先复制table-table.mtd改名为“五轴AC轴.mtd”然后打开她
* P/ L3 s8 |1 G6 J; e <!-- Where things are attached to the machine -->6 T& W& G* y2 S$ H
<table_attach_point PART="table" X="0" Y="0" Z="0" /> 这句意思是桌子与桌子的机械原点" n. a" ] {, E4 t) `" T' b
<head_attach_point PART="head" X="0" Y="0" Z="600" I="0" J="0" K="1" />
& q" s$ k5 U) F3 d7 K这句意思是桌子与主轴头的机械原点
* G- x" d: Z6 S) M- b4 v1 J <axis>$ N, {9 f1 [6 y) u0 b7 s- `$ G
<control_info ADDRESS="X" />; l+ I k6 V. }" r
<simple_linear I="1" J="0" K="0" />
" C- Z; G& W X8 K8 n! b </axis>
& f* M+ H* V2 r/ X8 P <machine_part>: ]: m( E, S9 F
<axis>4 ?- Z3 @- M' c; g; N& H7 w
<control_info ADDRESS="Y" /> l8 x/ N3 S/ Z8 b% B
<simple_linear I="0" J="1" K="0" />
5 h) D% ~8 ~, A& n9 Y; D8 |# e9 O </axis>! J; r" p6 z+ ] d9 Z
<machine_part>/ O8 V) [ [5 b
<axis>
- [, }& |; b* F$ z# n <control_info ADDRESS="Z" VALUE="600" />
" m9 w- B Q& e* Q9 v) v" p <simple_linear I="0" J="0" K="1" />7 k# L) v1 ~5 [
</axis>
{4 h( p7 Y% p4 w, I5 l( Z3 A这几句意思是XYZ轴的定义2 V4 S0 u6 ~# M Q% o* w' |
<model_list>
/ F" B, y U5 p- \0 e <dmt_file>
% T6 |8 f4 x4 L# S" i& m <path FILE="machine_parts/column_a.dmt" />
' w! p( j; } H( ~+ c0 h <rgb R="200" G="200" B="200" />2 p& J z1 `0 _& k
</dmt_file>
. R& j8 C- L3 L$ \6 D0 ?5 ^ <dmt_file>
8 A, F! `9 t# N, |0 L. N; F8 W <path FILE="machine_parts/column_b.dmt" />
8 {0 `6 `% [( Q# U, U <rgb R="255" G="255" B="255" />
" m! R* W2 r# l4 K </dmt_file>( T" m+ v- x, M
"machine_parts/代表三维文件目录,column_a.dmt" />代表目录里的文件9 q; `3 `. M2 e) H1 C8 Q- v( ?
<rgb R="200" G="200" B="200" />意思是模型的颜色R是红G是黄B是蓝,"200"意思是颜色的比率4 b" e# B; N2 C) r6 [
) C' t& ?# m: D( M3 v- A <machine_part NAME="head" /> 机器零件的名称=头
4 u4 A5 U8 S6 M2 y+ X& z/ g </machine_part>
n8 T. S8 ^ M; g9 s2 y. G' v1 _ </machine_part>
$ K6 N6 A& {: H, J </machine_part>
' r# ?; c$ A+ N t1 r, i: B2 c1 w) c; [! K( s1 d0 d9 I6 M0 L' g
<!-- The table --> 这 桌子+ d8 s. ^1 x) c2 X% j
<machine_part> 机器零件
* K( S1 |. I% c1 X. P! @
8 I( ^ K: v8 w) `( B
8 p) K8 _8 D3 c5 Z6 d& ^
% ?3 J8 W3 K: `$ F <axis> 定义轴
6 A0 A5 ^$ n8 {$ |/ y <control_info ADDRESS="A" MIN="-120" MAX="20" /> 定义A轴和轴的界限
/ o, \0 y7 c* m8 r8 r7 X <simple_rotary X="0" Y="0" Z="150" I="-1" J="0" K="0" /> 定义A轴和轴的位置及矢量1 D) @7 g0 |' c1 c
</axis>: z. n: r0 \8 G3 g
<model_list>3 H1 u3 I5 |+ E" Z5 n
<dmt_file>, ~3 w; \' {4 N* l* F
<path FILE="machine_parts/table_2.dmt" /> 定义A轴的三维模型5 E) D7 Z* o- c' C# @( r
<rgb R="255" G="255" B="255" /> 定义A轴的三维模型的颜色
# K/ A% |8 m3 B$ o; L2 L </dmt_file>8 D4 ]% b1 W v& K7 A R' p& ]
</model_list>' o2 D( d5 k" ?8 P5 d7 E
<machine_part> |/ ^+ |2 z& R1 p' m
<axis> C* s5 S9 F6 {6 l# z' K
<control_info ADDRESS="B" /> 定义B轴" A$ o$ u& G$ E+ ]7 _
<simple_rotary X="0" Y="0" Z="0" I="0" J="0" K="1" /> 定义B轴和轴的位置及矢量- \$ n& I9 D8 J3 R9 d( f
</axis> y* i% i$ Z5 w9 u: n* e
<model_list>+ a9 l5 L: \" k3 f6 J& N
<dmt_file>/ S5 T% t, C) b4 R( e* Q' |
<path FILE="machine_parts/table_1.dmt" /> 定义A轴的三维模型
& @9 M' d) ^6 r8 k& v5 n <rgb R="200" G="200" B="200" /> 定义A轴的三维模型的颜色
9 O4 R$ U( Z. M4 e* f </dmt_file>! [7 m' u2 u( j$ c
</model_list>
/ X' f/ c- _1 B0 F1 G0 ~ <machine_part NAME="table"/> 机器零件的名称=桌子(工作台)! B. O1 `, Q1 f! M5 C
</machine_part>
9 }3 \0 K$ m2 @! M* I; j* d </machine_part>
) ~5 v9 w3 d0 `" N
d; y# D" B- |* F5 y9 k- W" t英文翻译了一下,让我们大概了解了一下,
, V( d) E$ i x8 y4 W" T4 b下面我们开始修改她,达到我们想要的效果!* B+ V& C4 n7 D! ]5 E
轴改好了,现在先打开看看效果吧!欣赏一下!
1 z# i+ J# T1 V$ ?" F. u e哦,忘了把它放进原有目录!先把我们做好的A.dmt和C.dmt文件放入MachineData\machine_parts
& f: Z% K+ ]/ Q9 O; l9 V文件夹里!
3 J: w9 U& T& j1 m" N; o* }4 E- v0 m( j4 a
是不是有了?8 x/ v) W+ p" ^3 p. h1 X3 V9 c
颜色不太好看我们修改一下!要关闭powermill再重新打开powermill让她把颜色重新加载进去!! g) }% G: I; K) _. K+ o: a
再看一看我们做的效果不错吧!
9 F1 ^! D4 R$ k. G/ U- O& G7 F @让我们仿真一个程序试一试,再说吧!. m- u- I C2 P$ q
我的零件是300×100的,看来机器有点小,看我怎么把它变大吧!睁大眼睛,仔细看清楚了! I$ _$ l8 L: ]* Q: M( ?
再看是不是不一样了,放大了2倍好多了!先给大家仿真几个程序看一看!) B" O: l6 \) w6 B( N$ ]1 ^
忘了告诉大家喔借用了原有的主轴头!, T9 T# E( ]/ C9 S
. y1 p& R2 A* J( D4 l看一看撞到了,她还会报警呢!
: v! j' t& k' o+ ?) D; n) T7 R好了,今天就学到这吧,看一看钟23:10分了我该休息了- S/ T9 Y7 B* z% p, e6 \0 J0 y" _4 `
也希望这个教程对大家有用!!!
$ u2 t6 ?# D/ _QQ:507013722; A* c/ E2 [0 \0 t
E-MILL:wang_zibo@126.com; d6 y$ {# j9 e
王自波 / k/ s! ]! p& u" \
浙江宁波
& y# \# Y) N6 O7 x2009.09.26
, R% b! H/ b1 }5 v
4 \9 R1 O# d, s- I7 _下面是已经做好的机器文件(含例子和操作说明)!0 m# L. d' Z1 N) i4 t
MachineData.rar
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