空间机构的自由度

facon · 发表于 2009-9-7 10:50:22

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大家讨论一下，如何求解空间机构的自由度！可以用并联机器人做例子的呀！！大家讨论一下呀！！

lqy840905 · 发表于 2009-9-7 15:44:32

空间自由度的求解方法好像在《结构力学》里应该有，比如一个杆件在空间里有六个自由度，一个自由铰在空间里是三个约束，机构中总自由度减总约束就是空间机构的自由度。不知我说的对不对。

lx3d · 发表于 2009-9-7 16:43:49

本人也这么认为。在理论力学上也清楚这么说明了。

Happiness · 发表于 2009-9-7 21:30:15

课本上讲来讲去都是那么几个例子，包括参考书上也是，定义虽说也背了好久，也不能说不理解，但一旦换到实际情况还是那么难以理解，这是我的真实体会。

zhangruixin · 发表于 2009-9-7 21:49:05

机械原理，空间机构的自由度

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