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发表于 2009-9-14 17:16:50
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来自： 加拿大
圆柱凸轮需要以下信息：
S! @7 b$ s1 e1 {% ~3 Z+ z5 |1、基圆——以凸轮的最小曲率半径为半径所作的圆称为基圆，基圆半径用r0表示。 % H A l- V- _3 J+ N
2、推程，推程运动角δ0 A$ E9 I- l3 i( j& G
3、远休止，远休止角δ01, M+ i/ P$ n+ [( {2 n5 Q
4、回程，回程运动角δ0’
8 C9 K0 h$ v! b5 W/ ^& m5、近休止，近休止角δ02+ n% S4 U6 Z6 J# f! Y$ t3 Q/ w) A( ^
6、行程——从动件在推程或回程中移动的距离，用h表示
) U3 c4 r2 u+ Y, F$ I. z# ]
4 G5 x# d7 X) o% `" ~例：0-120度以余弦加速度上升，120-180度保持静止，180-270度以余弦加速度返回原处， 270-360度静止。基圆半径100，行程60，凸轮内孔半径50。
1 ]8 o1 K% \/ s6 N0 D1 h. o四段方程：圆柱坐标系5 S0 B3 {: I0 {( Q, m9 j
theta=120*t4 x+ F3 u" _$ o, c/ ?; ^
b=2*pi/31 ?& f6 h7 E5 z8 }' E* f
r=100+60*(1-cos(pi*120*t/b))/2
/ \" M: n* c0 s q& D9 Bz=08 Z `) ?2 R$ H( I
. V, P) L! x3 ]* J7 D* X3 o! Y
theta=120+60*t
+ d5 S& \3 u& g* S7 z+ o; _r=60+1009 H. o$ F- {- h5 u B: w
z=0
, Y& u3 ^+ J" a: z3 h6 E. _
# O& Z/ h! j; X6 A. qtheta=180+90*t% g4 ^8 ]( C9 w+ x& C, e
b=1*pi/2
; q* u. | J! u I6 Pr=100+60*(1+cos(pi*90*t/b))/2
7 L' i- w8 E8 }2 F, @: l% |z=0
' ?; a) M" J* ^2 ~( J( A9 h
9 H- l. w4 Z" }: P! I7 ytheta=270+90*t
( K7 e. i4 l2 a9 w' W; ]r=100
4 N& F; ]5 C) ~8 [/ }! t3 |z=0
1 I4 W0 ^9 x1 [
1 ?' A5 W) N* z8 O/ v, A# z3 f' v画出来就是：拉伸就可以了！ |
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