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发表于 2009-9-14 17:16:50
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来自: 加拿大
圆柱凸轮需要以下信息:& P$ p3 W5 B% g9 Y/ h! f, I" `
1、基圆——以凸轮的最小曲率半径为半径所作的圆称为基圆,基圆半径用r0表示。
* U0 @; C1 `4 y* o; E1 W2、推程,推程运动角δ0 - m/ y& c, R$ o' Z# C
3、远休止,远休止角δ01
; W% Y6 {/ }2 \- [% Q, p' J8 ?7 i M4、回程,回程运动角δ0’6 q/ @3 Y2 ~9 K$ @
5、近休止,近休止角δ02
9 I" @" `& S4 Z* X7 X, z6 h6、行程——从动件在推程或回程中移动的距离,用h表示# H! F; A) m( b- E$ h1 |
2 w% n4 T5 }$ C: v7 E; s& H例:0-120度以余弦加速度上升,120-180度保持静止,180-270度以余弦加速度返回原处, 270-360度静止。基圆半径100,行程60,凸轮内孔半径50。# s" z f; I- H. c! t
四段方程:圆柱坐标系 }2 o# s+ Y" [7 A, S
theta=120*t( O: B/ b; E: n7 H; x
b=2*pi/3
; f% ?7 K$ T) o$ c( J! |r=100+60*(1-cos(pi*120*t/b))/23 H5 r6 d- a# \
z=0
^8 a& c5 Z0 i$ t9 ^5 ?8 [+ O- t$ h# g
theta=120+60*t* _# U) x9 d5 W: x
r=60+100
$ j! f2 O" Z( A- |/ l. ?z=0
* A$ |, G5 F1 D7 K6 d2 p6 N$ E4 H# p2 }1 `
theta=180+90*t* s1 r4 w( P8 ?# |5 J& D I, `
b=1*pi/2, {$ t3 o( A8 v* J4 K( a4 F6 s
r=100+60*(1+cos(pi*90*t/b))/2
3 a! A( A; D, p% ~* o1 F2 bz=0; ~/ W2 O% e/ Q& D( _$ `9 d
, T9 @ m2 z* M7 o
theta=270+90*t
. s+ ]) Y/ {8 X. f: a, `0 }& ur=100
3 H% S: F, p/ ~" S5 az=0
5 M" k1 E( ~" [9 [
4 ^$ d4 a; C" D" l/ s画出来就是:拉伸就可以了! |
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